一种无端盖单支撑组装式力矩电机结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及力矩电机技术领域，具体涉及一种无端盖单支撑组装式力矩电机结构。
【背景技术】
[0002]由于力矩电机可直接驱动，省去了皮带传动系统，提高了运行精度，并且力矩电机的转速可以通过编码器自由调节，因此力矩电机的使用受到越来越多的欢迎，组装式力矩电机一般由双端盖、定子、双轴承、转子组成，其体积较大，在对重量和体积有特殊要求的环境中很难达到使用要求。
[0003]申请日2011.01.07，申请号201120003797.2的一种无端盖单支撑组装式力矩电机结构，属于力矩电机领域，包括定子、转子和轴承，所述定子呈山形，所述轴承为单轴承，所述转子和轴承整体位于定子，所述定子与所述轴承内圈刚性连接，所述转子与所述轴承外圈刚性连接，该实用新型保护的无端盖单支撑组装式力矩电机结构具有重量轻、体积小的优点，但是其存在以下问题:所述定子与轴承内圈之间以及所述转子与轴承外圈之间采用刚性连接，无法缓冲转子转动过程中产生的径向振动或偏摆，对于单轴承来讲，振动或偏摆产生的冲击力使轴承容易损坏，寿命短。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是:为了解决上述【背景技术】中的现有技术存在的问题，提供一种无端盖单支撑组装式力矩电机结构，解决现有技术存在的轴承受到冲击力大、容易损坏的问题。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0006]一种无端盖单支撑组装式力矩电机结构，包括定子、轴承、转子、螺栓；
[0007]所述定子包括底座、与底座一体成型的转轴，所述底座与转轴结合部设有第一环形凸台，所述底座外沿设有环形凹槽，所述环形凹槽上端面周向均布有弹簧孔，所述弹簧孔内设有弹簧，所述弹簧上端抵接有楔形环；
[0008]所述轴承至少包括内圈、外圈、滚动体，所述外圈外壁上还固定连接有固定圈，所述轴承内圈的内壁与所述转轴固定连接，所述轴承内圈下端面与所述环形凸台固定连接，所述固定圈周向均布有竖直方向上的通孔；
[0009]所述轴承上设有转子，所述转子下端面设有与所述轴承外圈配合的第二环形凸台，所述转子下端面还设有与所述通孔相配合的盲孔，所述盲孔内壁设有螺纹，所述第二环形凸台与所述轴承外圈上端面抵接，所述螺栓贯穿所述通孔后旋设在所述盲孔内从而实现转子与所述轴承的传动连接，所述转子外沿设有第三环形凸台，所述第三环形凸台下端面与所述楔形环抵接。
[0010]进一步的，所述底座上设有与所述通孔相对应的安装孔。
[0011]进一步的，所述螺栓外径比所述通孔内径小1-3_。
[0012]进一步的，所述楔形环上端面与所述第三环形凸台下端面之间涂有润滑油。
[0013]本实用新型的有益效果:
[0014]本实用新型的一种无端盖单支撑组装式力矩电机结构，所述轴承内圈的内壁与所述转轴固定连接，所述轴承内圈下端面与所述环形凸台固定连接，从而实现轴承内圈与所述定子的固定；所述转子的第二环形凸台与所述轴承外圈上端面抵接，所述螺栓贯穿所述通孔后旋设在所述盲孔内，从而实现转子与所述轴承的传动连接；当转子转动过程中发生产生径向振动或偏摆时，由于所述螺栓外径比所述通孔内径小1_3_，允许螺栓在通孔内轻微振动或偏摆，避免转子将振动直接传递到轴承上，对轴承造成损害；而且所述底座外沿设有环形凹槽，所述环形凹槽上端面周向均布有弹簧孔，所述弹簧孔内设有弹簧，所述弹簧上端抵接有楔形环，所述楔形环与所述第三环形凸台抵接，从而对转子的径向振动或偏摆起到缓冲作用。
【附图说明】
[0015]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0016]图1是本实用新型的剖视图。
[0017]图2是本实用新型的俯视图。
[0018]图中:1.定子，11.底座，Ila.第一环形凸台，Ilb.环形凹槽，lie.弹簧孔，lid.弹簧，lie.楔形环，llf.安装孔，12.转轴，2.轴承，21.内圈，22.外圈，23.滚动体，24.固定圈，24a.通孔，3.转子，31.第二环形凸台，32.盲孔，33.第三环形凸台，4.螺栓。
【具体实施方式】
[0019]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0020]一种无端盖单支撑组装式力矩电机结构，包括定子1、轴承2、转子3、螺栓4 ；
[0021]所述定子I包括底座11、与底座一体成型的转轴12，所述底座11与转轴12结合部设有第一环形凸台11a，所述底座11外沿设有环形凹槽11b，所述环形凹槽Ilb上端面周向均布有弹簧孔11c，所述弹簧孔Ilc内设有弹簧lld，所述弹簧Ild上端抵接有楔形环lie ;
[0022]所述轴承2至少包括内圈21、外圈22、滚动体23，所述外圈22外壁上还固定连接有固定圈24，所述轴承内圈21的内壁与所述转轴12固定连接，所述轴承内圈21下端面与所述环形凸台Ila固定连接，所述固定圈24周向均布有竖直方向上的通孔24a ；
[0023]所述轴承2上设有转子3，所述转子3下端面设有与所述轴承外圈22配合的第二环形凸台31，所述转子3下端面还设有与所述通孔24a相配合的盲孔32，所述盲孔32内壁设有螺纹，所述第二环形凸台31与所述轴承外圈22上端面抵接，所述螺栓4贯穿所述通孔4a后旋设在所述盲孔32内从而实现转子3与所述轴承2的传动连接，所述转子3外沿设有第三环形凸台33，所述第三环形凸台33下端面与所述楔形环lie抵接。
[0024]进一步的，所述底座11上设有与所述通孔24相对应的安装孔If，安装时，将转子3的第二环形凸台32置于所述轴承2的外圈22上，并使所述盲孔32与所述通孔24a对齐，然后使用端部带磁性的螺丝刀吸住螺栓4，将螺栓4经由安装孔If穿过所述底座11，将螺栓4贯穿通孔24a后旋入盲孔32中，从而实现转子3与轴承2的传动连接。
[0025]进一步的，所述螺栓4外径比所述通孔24a内径小l_3mm，当转子3转动过程中产生径向振动或偏摆时，允许所述螺栓4在通孔内产生振动或偏摆，避免转子3将振动直接传递到轴承2上，对轴承2造成损害。
[0026]进一步的，所述楔形环lie上端面与所述第三环形凸台33下端面之间涂有润滑油，减少转子3转动过程中第三环形凸台33与楔形环lie之间的摩擦。
[0027]具体使用方法:
[0028]本实用新型安装时，将转子3的第二环形凸台31置于所述轴承2的外圈22上，并使所述盲孔32与所述通孔24a对齐，然后使用端部带磁性的螺丝刀吸住螺栓4，将螺栓4经由安装孔If穿过所述底座11，然后将螺栓4贯穿通孔24a后旋入盲孔32中，从而实现转子3与轴承2的传动连接。
[0029]当转子3转动过程中产生径向振动或偏摆时，由于所述螺栓4外径比所述通孔24a内径小l-3mm，允许所述螺栓4在通孔24a内产生振动或偏摆，避免转子3将振动直接传递到轴承2上，对轴承2造成损害；而且所述底座11外沿设有环形凹槽11b，所述环形凹槽11上端面周向均布有弹簧孔11c，所述弹簧孔Ilc内设有弹簧lld，所述弹簧Ild上端抵接有楔形环lie，所述楔形环lie与所述第三环形凸台3抵接，当转子3径向振动或偏摆时，环形凸台3向一侧倾斜从而产生一边高一边低的姿态，所述环形凸台3姿态较低的一端受到楔形环lie的推力大于另一端，迫使转子3归正，从而缓冲转子3的振动和偏摆。
[0030]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种无端盖单支撑组装式力矩电机结构，包括定子(I)、轴承(2)、转子(3)、螺栓(4)，其特征在于: 所述定子⑴包括底座(11)、与底座一体成型的转轴(12)，所述底座(11)与转轴(12)结合部设有第一环形凸台(11a)，所述底座(11)外沿设有环形凹槽(11b)，所述环形凹槽(Ilb)上端面周向均布有弹簧孔(11c)，所述弹簧孔(Ilc)内设有弹簧(Ild)，所述弹簧(Ild)上端抵接有楔形环(lie); 所述轴承⑵至少包括内圈(21)、外圈(22)、滚动体(23)，所述外圈(22)外壁上还固定连接有固定圈(24)，所述轴承内圈(21)的内壁与所述转轴(12)固定连接，所述轴承内圈(21)下端面与所述环形凸台(Ila)固定连接，所述固定圈(24)周向均布有竖直方向上的通孔(24a); 所述轴承(2)上设有转子(3)，所述转子(3)下端面设有与所述轴承外圈(22)配合的第二环形凸台(31)，所述转子(3)下端面还设有与所述通孔(24a)相配合的盲孔(32)，所述盲孔(32)内壁设有螺纹，所述第二环形凸台(31)与所述轴承外圈(22)上端面抵接，所述螺栓(4)贯穿所述通孔(24a)后旋设在所述盲孔(32)内从而实现转子(3)与所述轴承(2)的传动连接，所述转子(3)外沿设有第三环形凸台(33)，所述第三环形凸台(33)下端面与所述楔形环(lie)抵接。
2.根据权利要求1所述的一种无端盖单支撑组装式力矩电机结构，其特征在于:所述底座上设有与所述通孔(24)相对应的安装孔(Ilf)。
3.根据权利要求1所述的一种无端盖单支撑组装式力矩电机结构，其特征在于:所述螺栓⑷外径比所述通孔(24a)内径小l-3mm。
4.根据权利要求1所述的一种无端盖单支撑组装式力矩电机结构，其特征在于:所述楔形环(lie)上端面与所述第三环形凸台(33)下端面之间涂有润滑油。
【专利摘要】本实用新型公开了一种无端盖单支撑组装式力矩电机结构,包括定子、轴承、转子、螺栓，所述定子包括底座、转轴，所述底座上设有第一环形凸台、环形凹槽，所述环形凹槽上端面周向均布有弹簧孔，所述弹簧孔内设有弹簧，所述弹簧上端抵接有楔形环；所述轴承至少包括内圈、外圈、滚动体，所述外圈外壁上还固定连接有固定圈，所述轴承内圈的内壁与转轴固定连接，所述轴承内圈下端面与环形凸台固定连接，所述固定圈周向均布有通孔；所述轴承上设有转子，所述转子下端面设有第二环形凸台，所述转子下端面还设有盲孔，所述第二环形凸台与所述轴承外圈上端面抵接，所述螺栓贯穿所述通孔后旋设在所述盲孔内，所述转子外沿设有与楔形环抵接的第三环形凸台。
【IPC分类】H02K5-16, H02K5-24
【公开号】CN204497893
【申请号】CN201520257452
【发明人】彭声峻, 邹惠斌
【申请人】成都精密电机厂
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年4月24日