连接。
[0029]进一步的，所述的电机控制器本体5匹配的对象为无传感器的永磁式电机。
具体实施例
[0030]结合图1可知，一种无感电机自匹配控制器与待匹配电机的匹配步骤如下:
[0031 ] I )、将电机控制器本体与待匹配电机连接，将驱动电机和驱动电机控制器连接，将待匹配电机通过联轴器与驱动电机连接，将驱动电机控制器和电机控制器本体连接；
[0032]2 )、启动电源，驱动电机开始运行；
[0033]3)、驱动电机通过联轴器带动待匹配电机转动，采样电路采集待匹配电机的电气参数；
[0034]4)、驱动电机控制器控制驱动电机运行，向电机控制器本体输出待匹配电机的速度信号；
[0035]5)、驱动电机控制器控制驱动电机以不同的转速运转多次，由电机控制器本体进行多次测量，形成数据集，通过软件进行速度与数据集的匹配；
[0036]6)、将匹配结果存储到微控制器内，作为电机控制策略的基础参数，从而使电机控制器本体能够控制待匹配电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作。
[0037]图2为一种无感电机自匹配控制器的框架示意图，电源转换电路进行电源转换后，提供稳定的输出电压供微控制器工作；采样电路将采集好的电气参数通过A/D 口传输到微控制器，用户通过开关按键，由微控制器处理并控制整个系统工作，并通过LED灯来显示电机控制器的运行状态。
[0038]图3为电源转换电路的一种优选实施例，从零线N和火线L上接收到220V交流电，通过变压器T对电压的升降，此时的电压极性为上正下负，然后利用二极管D的电流单向导通性，用四个二极管组成整流桥D1，使交流电变成单方向的脉动电压，利用电容通交隔直的特性，将电容C1与整流桥并联，从而有效的滤除了脉动电压中的交流信号，使电压成为比较平滑的直流电压，即电路的供电电压Vcc。
[0039]图4为电源转换电路的另一种可选实施例，利用电容的容抗限流，将电容C3与电阻R1并联后串联到火线上，通过D JPD3组成的单向半波整流电路，使交流电变成单方向的脉动电压，通过稳压二极管ZD进行稳压，通过C4、C5进行滤波，使电压成为比较平滑的直流电压，即电路的供电电压Vcc。
[0040]图5为采样电路与待匹配电机连接的一种实施例，其中电阻R2 =R3=R4, R5 =R6,使其中性点保持一致，采样电路对U、V、W三相分别采样，并通过AzD1 -A/D3*别传输到微控制器内，以U相来看，电阻R8和R9的阻值大小由分压决定，即视接入U相的电压和V 的电压大小决定，Rw起到隔离作用，C6为滤波作用，微控制器通过AzD1 口对U相进行不断的采样的，从而得出U相的发电波形，同理可得V、W两相的发电波形。
[0041]图6为按键显示电路的一种实施例；采用LED显示(可选为数码管显示或液晶显示屏显示)，R16-R21作为限流电阻，通过I/O「1/06口与微控制器连接，R 19和VT i作为LED !和LED2的驱动电路，通过SW:按键进行控制，同时SW:串联一个二极管D 10,防止下时，I/O之间的互相影响，其LED3 -LED6、SW2、工作原理参照LED 1、LED2、Sff10
[0042]结合图1和图5可知，一种无感电机自匹配控制器与待匹配电机的匹配原理如下:待匹配电机在匹配时作为发电机，采样电路通过在待匹配电机的U、V、W三相上不断采集电信号，从而得出待匹配电机的发电波形，此时的波形等效于反向电动势(待匹配电机在作为电动机时，旋转产生的反向电动势)，根据反向电动势可以判断当前的角度，根据单位时间内的角度变化算出速度，同理，采样电路采集到的大量波形，经微控制器内的软件算法进行分析，从而得出电机的相关特性，并作出匹配处理，完成与无感电机的自匹配。
[0043]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种无感电机自匹配控制器，包括电机控制器本体(5)，其特征在于:所述的电机控制器本体(5)包括将交流信号转换为直流信号的转换电路(6)、能采集电机特性的采样电路(7 )和作为控制中心的微控制器(8 )，所述的电机控制器本体(5 )从驱动电机控制器(4 )上接收到待匹配电机(3)的速度信号。2.根据权利要求1所述的一种无感电机自匹配控制器，其特征在于:所述的微控制器内置有A/D转换模块和I/O电路，所述的采样电路(7)通过A/D 口与微控制器(8)连接。3.根据权利要求1所述的一种无感电机自匹配控制器，其特征在于:所述的转换电路(6)上设置有整流电路，所述的整流电路由硅整流二极管组成，所述的整流电路为半波整流电路或全波整流电路或桥式整流电路。4.根据权利要求1所述的一种无感电机自匹配控制器，其特征在于:所述的电机控制器本体(5)包括有按键显示电路，所述的按键显示电路通过I/O 口与微控制器连接。5.根据权利要求1所述的一种无感电机自匹配控制器，其特征在于:所述的电机控制器本体(5)匹配的对象为无传感器的永磁式电机。
【专利摘要】本实用新型公开了一种无感电机自匹配控制器，包括电机控制器本体，所述的电机控制器本体包括将交流信号转换为直流信号的转换电路、能采集电机特性的采样电路和作为控制中心的微控制器，本实用新型通过采样电路采集待匹配电机的电气参数，通过驱动电机控制器上接收到待匹配电机的速度信号，由微控制器内的软件算法进行匹配处理，使该控制器能够匹配不同特性的电机，解决了电机控制器要和电机一一对应匹配的技术问题，与现有的电机控制器相比，应用更广泛，灵活度高，适用性强，更换简单，安全高效等优点。
【IPC分类】H02P6/08, H02P6/18
【公开号】CN204928638
【申请号】CN201520571750
【发明人】周荣, 袁志伟, 吴金炳
【申请人】苏州路之遥科技股份有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年7月31日