带减震和过载保护功能的电动缸的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种驱动装置，特别涉及一种电动缸。
【背景技术】
[0002]电动缸是用电机带动螺杆机构(如滑动螺杆、滚珠丝杠)将旋转运动转化为直线运动的驱动装置。电动缸的结构包括电机、减速器、螺杆机构、滑动套管和支承滑动套管的支承结构。
[0003]现有的支承结构包括与减速器壳体连接的支承管、固定在支承管前端并与滑动套管滑动配合的导向座、以及固定导向座的螺杆。支承结构的零部件较多，结构复杂，体积大，重量重、制造成本较高。
[0004]并且现有的电动缸不具有极限力保护功能，当电动缸所推动的物体出现卡滞时，电机会出现过载运行的问题，进而容易导致电动缸损坏。
【实用新型内容】
[0005]有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种带减震和过载保护功能的电动缸，以解决现有技术中带减震和过载保护功能的电动缸的支承结构存在体积大、重量重、制造成本高的技术问题，以及解决电动缸缺少过载保护的技术问题。
[0006]本实用新型带减震和过载保护功能的电动缸，包括电机、滑动套管、推动滑动套管直线往复运动的螺杆机构、连接电机与螺杆机构的减速器、以及支承滑动套管的支承装置；
[0007]还包括连接在滑动套管前端的拉压力传感器和控制电机的控制器，所述拉压力传感器的检测信号输入控制器，所述拉压力传感器上还连接有接头装置；
[0008]所述螺杆机构包括丝杆和与丝杆配合的螺纹套，所述滑动套管的端部与螺纹套通过螺栓连接，且滑动套管和螺纹套的端面之间设置有橡胶缓冲垫；
[0009]所述支承装置包括套在螺杆机构外的支承管，所述支承管的一端固定在减速器的壳体上，所述支承管的另一端设置有导向支承，所述导向支承包括固定在支承管前端管孔内的轴承座和固定在轴承座内的滑动轴承，所述滑动轴承与滑动套管直线滑动配合。
[0010]进一步，所述减速器的动力输出轴和丝杆通过弹性联轴器连接。
[0011]进一步，所述接头装置包括与拉压力传感器连接的万向接头和与万向接头连接的前支座。
[0012]进一步，所述带减震和过载保护功能的电动缸还包括与减速器壳体铰接的后支座。
[0013]本实用新型的有益效果:
[0014]1、本实用新型带减震和过载保护功能的电动缸，其通过在滑动套管端部设置拉压力传感器，当工作过程中电动缸所驱动的对象出现卡滞，使电动缸负荷增大时，当拉压力传感器检测到电动缸的负荷增大到其极限负荷时，控制器便控制电机停止工作，从而能对电动缸起到过载保护的作用，避免过载损坏，有利于延长电动缸的寿命。
[0015]2、本实用新型带减震和过载保护功能的电动缸，其通过在滑动套管和螺纹套之间设置橡胶缓冲垫，在电机起动、停止、换向等工作过程中，橡胶缓冲垫能缓冲对螺杆机构螺纹副的轴向冲击力，从而能避免轴向冲击力对螺纹副的损坏，降低电动缸的故障率。
[0016]3、本实用新型带减震和过载保护功能的电动缸，其支承装置设置在滑动套管的前端内部，支承装置的结构简单，体积小，重量轻，能很大的降低电动缸的制造成本。
【附图说明】
[0017]图1为本实施例带减震和过载保护功能的电动缸的立体结构示意图；
[0018]图2为本实施例带减震和过载保护功能的电动缸的局部立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
[0020]如图所示，本实施例带减震和过载保护功能的电动缸，包括电机1、滑动套管2、推动滑动套管直线往复运动的螺杆机构、连接电机与螺杆机构的减速器3、以及支承滑动套管的支承装置；
[0021]还包括连接在滑动套管前端的拉压力传感器4和控制电机的控制器5，所述拉压力传感器的检测信号输入控制器，所述拉压力传感器上还连接有接头装置；
[0022]所述螺杆机构包括丝杆6和与丝杆配合的螺纹套7，所述滑动套管的端部与螺纹套通过螺栓连接，且滑动套管和螺纹套的端面之间设置有橡胶缓冲垫8;
[0023]所述支承装置包括套在螺杆机构外的支承管9，所述支承管的一端固定在减速器的壳体上，所述支承管的另一端设置有导向支承，所述导向支承包括固定在支承管前端管孔内的轴承座10和固定在轴承座内的滑动轴承11，所述滑动轴承与滑动套管直线滑动配入口 ο
[0024]本实施例带减震和过载保护功能的电动缸，其通过在滑动套管端部设置拉压力传感器，当工作过程中电动缸所驱动的对象出现卡滞，使电动缸负荷增大时，当拉压力传感器检测到电动缸的负荷增大到其极限负荷时，控制器便控制电机停止工作，从而能对电动缸起到过载保护的作用，避免过载损坏，有利于延长电动缸的寿命。
[0025]并且本实施例带减震和过载保护功能的电动缸，其通过在滑动套管和螺纹套之间设置橡胶缓冲垫，在电机起动、停止、换向等工作过程中，橡胶缓冲垫能缓冲对螺杆机构螺纹副的轴向冲击力，从而能避免轴向冲击力对螺纹副的损坏，降低电动缸的故障率。
[0026]而且本实施例带减震和过载保护功能的电动缸，其支承装置设置在滑动套管的前端内部，支承装置的结构简单，体积小，重量轻，能很大的降低电动缸的制造成本。
[0027]作为对本实施例的改进，所述减速器的动力输出轴和丝杆通过弹性联轴器12连接，在电机起动、停止、换向等工作过程中，减速器的齿轮和螺杆机构的螺纹副还会受到圆周方向的冲击力，通过弹性联轴器对圆周方向冲击力进行缓冲，能避免减速器齿轮和螺纹副受冲击损坏。
[0028]作为对本实施例的改进，所述接头装置包括与拉压力传感器连接的万向接头13和与万向接头连接的前支座14，前支座与万向接头连接，使得前支座的安装位置调节范围大，进而使本电动缸在实际应用中的安装适应性更好。
[0029]作为对本实施例的改进，所述带减震和过载保护功能的电动缸还包括与减速器壳体铰接的后支座15，后支座采用铰接方式连接，电动缸的安装适应性进一步提高。
[0030]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种带减震和过载保护功能的电动缸，包括电机、滑动套管、推动滑动套管直线往复运动的螺杆机构、连接电机与螺杆机构的减速器、以及支承滑动套管的支承装置，其特征在于: 还包括连接在滑动套管前端的拉压力传感器和控制电机的控制器，所述拉压力传感器的检测信号输入控制器，所述拉压力传感器上还连接有接头装置； 所述螺杆机构包括丝杆和与丝杆配合的螺纹套，所述滑动套管的端部与螺纹套通过螺栓连接，且滑动套管和螺纹套的端面之间设置有橡胶缓冲垫； 所述支承装置包括套在螺杆机构外的支承管，所述支承管的一端固定在减速器的壳体上，所述支承管的另一端设置有导向支承，所述导向支承包括固定在支承管前端管孔内的轴承座和固定在轴承座内的滑动轴承，所述滑动轴承与滑动套管直线滑动配合。2.根据权利要求1所述的带减震和过载保护功能的电动缸，其特征在于:所述减速器的动力输出轴和丝杆通过弹性联轴器连接。3.根据权利要求1所述的带减震和过载保护功能的电动缸，其特征在于:所述接头装置包括与拉压力传感器连接的万向接头和与万向接头连接的前支座。4.根据权利要求1所述的带减震和过载保护功能的电动缸，其特征在于:还包括与减速器壳体铰接的后支座。
【专利摘要】本实用新型公开了一种带减震和过载保护功能的电动缸，包括电机、滑动套管、螺杆机构、减速器、连接在滑动套管前端的拉压力传感器和控制电机的控制器，螺杆机构包括丝杆和螺纹套，滑动套管和螺纹套的端面之间设置有橡胶缓冲垫。当工作过程中电动缸所驱动的对象出现卡滞，使电动缸负荷增大时，当拉压力传感器检测到电动缸的负荷增大到其极限负荷时，控制器便控制电机停止工作，从而能对电动缸起到过载保护的作用，避免过载损坏；而且通过在滑动套管和螺纹套之间设置橡胶缓冲垫，在电机起动、停止、换向等工作过程中，橡胶缓冲垫能缓冲对螺杆机构螺纹副的轴向冲击力，从而能避免轴向冲击力对螺纹副的损坏，降低电动缸的故障率。
【IPC分类】H02K7/06, H02K5/24, H02K11/20
【公开号】CN205195484
【申请号】CN201521029820
【发明人】潘高, 陈永华
【申请人】重庆东登科技有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年12月14日