电机转子组装装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种电机转子组装装置，包括：铁芯自动供料机构1，磁瓦自动供料机构，磁瓦均匀排列治具机构，铁芯涂胶机构，铁芯涂胶后移栽及翻转机构，磁瓦与铁芯预组装及移栽机构，磁瓦铁芯组装固化机构，固化后移栽机构，输送烘烤机构，转子外径检查机构，转子轴心自动供料机构，轴心预组装机构，轴心与铁芯压铆机构和转子关键尺寸检查机构。通过上述方式，本实用新型电机转子组装装置，自动化程度高，组装产品质量易得到保证，节省人力成本，同时提高了生产效率，提高企业受益。
【专利说明】
电机转子组装装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及电机转子组装设备领域，特别是涉及一种电机转子组装装置。
【背景技术】
[0002]电机转子是电机中的旋转部件，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置。
[0003]目前，电机转子组装行业为人工完成，人工组装存在效率低、组装质量不不易保证等问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种电机转子组装装置，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、效率高、成本低等优点，同时在电机转子组装设备的应用及普及上有着广泛的市场前景。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是:
[0006]提供一种电机转子组装装置，其包括:将铁芯均匀排列的铁芯自动供料机构、将磁瓦排列并传输的磁瓦自动供料机构、将磁瓦均匀排列成圆形的磁瓦排列机构、对每个铁芯的表面进行涂胶的铁芯涂胶翻转机构、磁瓦铁芯组装移栽机构、磁瓦铁芯固化移栽机构、输送烘烤机构、转子外径检查机构、转子轴心组装机构、轴心铁芯压铆机构和转子关键尺寸检查机构，
[0007]所述铁芯自动供料机构将铁芯排列均匀后一个个输送至所述铁芯涂胶翻转机构依次进行涂胶，同时，所述磁瓦自动供料机构将磁瓦排列好后下传至所述磁瓦排列机构，所述转子轴心自动供料机构将轴心逐根上传，
[0008]所述磁瓦排列机构设置有所述磁瓦自动供料机构的下方，所述磁瓦铁芯组装移栽机构设置于所述铁芯涂胶翻转机构、所述磁瓦排列机构和所述磁瓦铁芯固化移栽机构的上方，所述磁瓦排列机构将磁瓦均匀的围绕成圆形结构，磁瓦铁芯组装移栽机构将所述磁瓦排列机构上的磁瓦和涂好胶的铁芯组合起来，并通过所述磁瓦铁芯固化移栽机构对磁瓦和铁芯进行移栽和固定，输送烘烤机构将组装好的铁芯和磁瓦进一步进行加热固定，且通过所述转子外径检查机构进行外径的检查测量，所述轴心预组装机构将轴心插入到测量过关的铁芯中，并通过所述轴心铁芯压铆机构固定压铆成转子，所述转子关键尺寸检查机构对转子的尺寸进行测量。
[0009]在本实用新型一个较佳实施例中，所述铁芯自动供料机构I包括铁芯供料架、第一顶升气缸、铁芯定位槽、第一电动滑台、推动块、阻挡气缸、工位槽和第二顶升气缸，
[0010]所述铁芯供料架与所述铁芯定位槽相连接，所述第一顶升气缸设置于所述铁芯供料架的下方，且所述第一顶升气缸将一排铁芯顶入到所述铁芯定位槽中，所述铁芯定位槽与所述工位槽相连通，所述电动滑台设置于所述铁芯定位槽边，所述推动块在所述电动滑台上横向滑动，所述推动块设置于所述铁芯定位槽中，所述阻挡气缸和所述第二顶升气缸分别设置于所述工位槽的两端，所述推动块和阻挡气缸配合使得铁芯逐个被推入所述工位槽中，所述第二顶升气缸逐个将铁芯向上顶送入所述铁芯涂胶翻转机构。
[0011]在本实用新型一个较佳实施例中，所述磁瓦自动供料机构包括磁瓦上料架、牵引电机、牵引装置、磁瓦定位槽、第二电动滑台、下降通槽、下压气缸和推板，
[0012]所述牵引电机通过所述牵引装置带动所述磁瓦上料架移动，所述磁瓦上料架分别与所述磁瓦定位槽和所述下降通槽相连通，所述第二电动滑台设置于所述磁瓦定位槽的上方，且所述第二电动滑台推动磁瓦逐个进入所述下降通槽，所述下压气缸带动所述推板将磁瓦下压进入所述磁瓦排列机构。
[0013]在本实用新型一个较佳实施例中，所述磁瓦排列机构包括第三电动滑台、均匀排列治具、凸轮分割器、安装台和磁瓦固定槽，
[0014]所述第三电动滑台设置于所述安装台上，且所述第三电动滑台带动凸轮分割器在所述安装台上移动，所述均匀排列治具带动所述凸轮分割器旋转，所述磁瓦固定槽均匀的设置于所述均匀排列治具的顶部。
[0015]在本实用新型一个较佳实施例中，所述铁芯涂胶翻转机构包括铁芯涂胶机构和铁芯移栽及翻转机构，
[0016]所述铁芯涂胶机构包括进给电机、进给丝杠、涂胶头、旋转电机和铁芯固定装置，所述进给丝杠分别与所述进给电机和所述涂胶头相连接，所述旋转电机带动所述铁芯固定装置旋转，所述涂胶头设置于所述铁芯固定装置的上方，
[0017]所述铁芯移栽及翻转机构包括旋转气缸、旋转头、用于连接铁芯的固定针和气动滑台，所述旋转气缸的两端分别与所述旋转头和所述动滑台相连接，所述固定针均匀的设置于所述旋转头的侧壁上，所述气动滑台带动所述旋转头移动铁芯。
[0018]在本实用新型一个较佳实施例中，所述磁瓦铁芯组装移栽机构包括预组装装置和第四电动滑台，所述预组装装置包括定心夹紧气缸、用来夹取铁芯的夹爪、支撑架和将磁瓦贴附在铁芯侧壁的圆周夹紧气缸，
[0019]所述预组装装置设置于所述第四电动滑台上，所述定心夹紧气缸穿过所述支撑架与所述夹爪相连接，所述圆周夹紧气缸设置于所述支撑架的底面上，且所述圆周夹紧气缸均匀的位于所述夹爪的四周。
[0020]在本实用新型一个较佳实施例中，所述磁瓦铁芯固化移栽机构包括磁瓦铁芯组装固化机构和固化后移栽机构，所述磁瓦铁芯组装固化机构包括转盘和将铁芯磁瓦进一步贴附的加固装置，所述加固装置均匀的设置于转盘上，所述固化后移栽机构包括上下气缸、转动气缸、移栽臂和用于吸附铁芯的电磁铁，所述移栽臂的两端分别连接有所述转动气缸和所述电磁铁，所述移栽臂将固化后的铁芯磁瓦带到所述输送烘烤机构，所述上下气缸与所述转动气缸相连接。
[0021]在本实用新型一个较佳实施例中，所述输送烘烤机构包括IR加热管和用于输送固化后的铁芯磁瓦的输送带，所述IR加热管设置于所述输送带上，所述运输带将。
[0022]在本实用新型一个较佳实施例中，所述转子外径检查机构包括用于顶升铁芯的检查顶升气缸、马达、旋转臂、外径传感器和磁瓦贴附尺寸传感器，所述马达带动旋转臂旋转并抓取在所述传送带上的固化后的铁芯，所述磁瓦贴附尺寸传感器设置于所述外径传感器和所述旋转臂的上方。
[0023]在本实用新型一个较佳实施例中，所述转子轴心组装机构包括转子轴心自动供料机构和轴心预组装机构，
[0024]所述转子轴心自动供料机构11包括第五电动滑台、治具、翻转气缸、下推气缸、储料架和支架，所述储料架与所述支架为可旋转连接，所述治具与所述储料架相连接，且所述治具上设置有放置一根轴心的凹槽，所述第五电动滑台上下推动储料架上的轴心进入所述治具上的凹槽，所述翻转气缸带动所述治具翻转，使得轴心旋转90°，所述下推气缸推动翻转后的轴心进入位于传送带上的固化后的铁芯，
[0025]所述轴心预组装机构包括组装气缸、移栽气缸和传送臂，所述组装气缸设置于所述传送带的上方，且所述组装气缸将插在铁芯内的轴心进一步压入组装成转子，所述移栽气缸设置于所述传送带的末端，所述移栽气缸带动所述传送臂抓取转子至所述压铆机构中压铆。
[0026]本实用新型的有益效果是:自动化程度高，组装产品质量易得到保证，节省人力成本，同时提尚了生广效率，提尚企业受益。
【附图说明】
[0027]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中:
[0028]图1是本实用新型的电机转子组装装置一较佳实施例的总装结构示意图；
[0029]图2是本实用新型的所述磁瓦自动供料机构的结构示意图；
[0030]图3是本实用新型的所述磁瓦排列机构的结构示意图；
[0031 ]图4是本实用新型的所述铁芯涂胶机构的结构示意图；
[0032]图5是本实用新型的所述铁芯移栽及翻转机构的结构示意图；
[0033]图6是本实用新型的所述磁瓦铁芯组装移栽机构的结构示意图；
[0034]图7是本实用新型的所述磁瓦铁芯组装固化机构的结构示意图；
[0035]图8是本实用新型的所述固化后移栽机构的结构示意图；
[0036]图9是本实用新型的所述输送烘烤机构的结构示意图；
[0037]图10是本实用新型的所述转子外径检查机构的结构示意图；
[0038]图11是本实用新型的所述转子轴心组装机构的结构示意图；
[0039]图12是本实用新型的所述转子关键尺寸检查机构的侧面结构示意图。
【具体实施方式】
[0040]下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0041]请参阅图1-12，本实用新型实施例包括:
[0042]—种电机转子组装装置，其包括:将铁芯均匀排列的铁芯自动供料机构1、将磁瓦排列并传输的磁瓦自动供料机构2、将磁瓦均匀排列成圆形的磁瓦排列机构3、对每个铁芯的表面进行涂胶的铁芯涂胶翻转机构、磁瓦铁芯组装移栽机构6、磁瓦铁芯固化移栽机构、输送烘烤机构9、转子外径检查机构10、转子轴心组装机构、轴心铁芯压铆机构13和转子关键尺寸检查机构14。
[0043]所述铁芯自动供料机构I将铁芯排列均匀后一个个输送至所述铁芯涂胶翻转机构依次进行涂胶，同时，所述磁瓦自动供料机构2将磁瓦排列好后下传至所述磁瓦排列机构3，所述转子轴心自动供料机构11将轴心逐根上传。
[0044]所述磁瓦排列机构3设置有所述磁瓦自动供料机构2的下方，所述磁瓦铁芯组装移栽机构设置于所述铁芯涂胶翻转机构、所述磁瓦排列机构和所述磁瓦铁芯固化移栽机构的上方，所述磁瓦排列机构3将磁瓦均匀的围绕成圆形结构，磁瓦铁芯组装移栽机构6将所述磁瓦排列机构3上的磁瓦和涂好胶的铁芯组合起来，并通过所述磁瓦铁芯固化移栽机构对磁瓦和铁芯进行移栽和固定，输送烘烤机构9将组装好的铁芯和磁瓦进一步进行加热固定，且通过所述转子外径检查机构10进行外径的检查测量，所述轴心预组装机构12将轴心插入到测量过关的铁芯中，并通过所述轴心铁芯压铆机构13固定压铆成转子，所述转子关键尺寸检查机构14对转子的尺寸进行测量。
[0045]铁芯自动供料机构I
[0046]所述铁芯自动供料机构I包括铁芯供料架28、第一顶升气缸15、铁芯定位槽16、第一电动滑台17、推动块18、阻挡气缸19、工位槽20和第二顶升气缸21。
[0047]所述铁芯供料架与所述铁芯定位槽相连接，所述第一顶升气缸设置于所述铁芯供料架的下方，且所述第一顶升气缸将一排铁芯顶入到所述铁芯定位槽中，所述铁芯定位槽与所述工位槽相连通，所述电动滑台设置于所述铁芯定位槽边，所述推动块在所述电动滑台上横向滑动，所述推动块设置于所述铁芯定位槽中，所述阻挡气缸和所述第二顶升气缸分别设置于所述工位槽的两端，所述推动块和阻挡气缸配合使得铁芯逐个被推入所述工位槽中，所述第二顶升气缸逐个将铁芯向上顶送入所述铁芯涂胶翻转机构。
[0048]铁芯涂胶翻转机构
[0049]所述铁芯涂胶翻转机构包括铁芯涂胶机构4和铁芯移栽及翻转机构5。
[0050]所述铁芯涂胶机构4包括进给电机40、进给丝杠41、涂胶头42、旋转电机43和铁芯固定装置44，所述进给丝杠分别与所述进给电机和所述涂胶头相连接，所述旋转电机带动所述铁芯固定装置旋转，所述涂胶头设置于所述铁芯固定装置的上方。
[0051]所述铁芯移栽及翻转机构5包括旋转气缸50、旋转头51、用于连接铁芯的固定针52和气动滑台53，所述旋转气缸的两端分别与所述旋转头和所述动滑台相连接，所述固定针均匀的设置于所述旋转头的侧壁上，所述气动滑台带动所述旋转头先将铁芯固定到所述铁芯固定装置上进行涂胶，然后将涂好胶的铁芯旋转90°并运送到磁瓦铁芯组装移栽机构6的下方。
[0052]磁瓦自动供料机构2
[0053]所述磁瓦自动供料机构2包括磁瓦上料架22、牵引电机23、牵引装置24、磁瓦定位槽25、第二电动滑台26、下降通槽、下压气缸27和推板。
[0054]所述牵引电机通过所述牵引装置带动所述磁瓦上料架移动，所述磁瓦上料架分别与所述磁瓦定位槽和所述下降通槽相连通，所述第二电动滑台设置于所述磁瓦定位槽的上方，且所述第二电动滑台推动磁瓦逐个进入所述下降通槽，所述下压气缸27带动所述推板将磁瓦下压进入所述磁瓦排列机构。
[0055]磁瓦排列机构3
[0056]所述磁瓦排列机构3包括第三电动滑台30、均匀排列治具31、凸轮分割器32、安装台33和磁瓦固定槽34。
[0057]所述第三电动滑台设置于所述安装台上，且所述第三电动滑台带动凸轮分割器在所述安装台上移动，所述均匀排列治具带动所述凸轮分割器旋转，所述磁瓦固定槽均匀的设置于所述均匀排列治具的顶部。
[0058]磁瓦铁芯组装移栽机构6
[0059]所述磁瓦铁芯组装移栽机构6包括预组装装置和第四电动滑台63，所述预组装装置包括定心夹紧气缸61、用来夹取铁芯的夹爪、支撑架65和将磁瓦贴附在铁芯侧壁的圆周夹紧气缸64。
[0060]所述预组装装置设置于所述第四电动滑台上，所述定心夹紧气缸穿过所述支撑架与所述夹爪相连接，所述圆周夹紧气缸设置于所述支撑架的底面上，且所述圆周夹紧气缸均匀的位于所述夹爪的四周，由于磁瓦本来就以圆形的结构排列，所以将铁芯下降至均匀排列治具内，然后利用圆周夹紧气缸将磁瓦向内压，使得磁瓦贴附在中心的贴心上。
[0061]磁瓦铁芯固化移栽机构
[0062]所述磁瓦铁芯固化移栽机构包括磁瓦铁芯组装固化机构7和固化后移栽机构8。
[0063]所述磁瓦铁芯组装固化机构7包括转盘和将铁芯磁瓦进一步贴附的加固装置，所述加固装置均匀的设置于转盘上。
[0064]所述固化后移栽机构8包括上下气缸80、转动气缸81、移栽臂82和用于吸附铁芯的电磁铁83，所述移栽臂的两端分别连接有所述转动气缸和所述电磁铁，所述移栽臂将固化后的铁芯磁瓦带到所述输送烘烤机构，所述上下气缸与所述转动气缸相连接。
[0065]输送烘烤机构9
[0066]所述输送烘烤机构9包括IR加热管90和用于输送固化后的铁芯磁瓦的输送带91，所述IR加热管设置于所述输送带上，所述运输带将加热后的铁芯送出。
[0067]转子外径检查机构10
[0068]所述转子外径检查机构10包括用于顶升铁芯的检查顶升气缸100、马达101、旋转臂102、外径传感器103和磁瓦贴附尺寸传感器104。
[0069]所述马达和气动滑台带动旋转臂旋转并抓取在所述运输带上的加热后的铁芯，所述磁瓦贴附尺寸传感器设置于所述外径传感器和所述旋转臂的上方，外径传感器和磁瓦贴附尺寸传感器对固化后的铁芯进行检查，检查合格的，放在传送带118上输送至转子轴心组装机构。
[0070]转子轴心组装机构
[0071]所述转子轴心组装机构包括转子轴心自动供料机构11和轴心预组装机构12。
[0072]所述转子轴心自动供料机构11包括第五电动滑台111、治具112、翻转气缸113、下推气缸114、储料架116、传送带118和支架115，所述储料架与所述支架为可旋转连接，所述治具与所述储料架相连接，且所述治具上设置有放置一根轴心的凹槽117，所述第五电动滑台上下推动储料架上的轴心进入所述治具上的凹槽，所述翻转气缸带动所述治具翻转，使得轴心旋转90°，所述下推气缸推动翻转后的轴心进入位于传送带上的固化后的铁芯。
[0073]所述轴心预组装机构12包括组装气缸121、移栽气缸122和传送臂123，所述组装气缸设置于所述传送带的上方，且所述组装气缸将插在铁芯内的轴心进一步压入组装成转子，所述移栽气缸设置于所述传送带的末端，所述移栽气缸带动所述传送臂抓取转子至所述压铆机构13中压铆。
[0074]转子关键尺寸检查机构14
[0075]所述转子关键尺寸检查机构14包括关键尺寸传感器141、旋转马达142、第六电动滑台143、拨板144和底座145。
[0076]所述第六电动滑台与所述底座相连接，压铆好的转子被送到所述底座上，所述第六电动滑台带动拨板移动，并将转子输送到旋转马达上，所述旋转马达穿过所述底座带动转子旋转，所述关键尺寸传感器设置于所述旋转马达上方，所述拨板上设置有即可以用于检查转子尺寸又可以用于限定转子位置的凹槽。
[0077]本实用新型电机转子组装装置的有益效果是:自动化程度高，组装产品质量易得到保证，节省人力成本，同时提高了生产效率，提高企业受益。
[0078]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种电机转子组装装置，其特征在于，包括:将铁芯均匀排列的铁芯自动供料机构(I )、将磁瓦排列并传输的磁瓦自动供料机构(2)、将磁瓦均匀排列成圆形的磁瓦排列机构(3 )、对每个铁芯的表面进行涂胶的铁芯涂胶翻转机构、磁瓦铁芯组装移栽机构(6 )、磁瓦铁芯固化移栽机构、输送烘烤机构(9)、对转子外径进行检查测量的转子外径检查机构(10)、转子轴心组装机构、轴心铁芯压铆机构(13)和对转子尺寸进行测量的转子关键尺寸检查机构(14)， 所述铁芯自动供料机构(I)将铁芯排列均匀后一个个输送至所述铁芯涂胶翻转机构依次进行涂胶，同时，所述磁瓦自动供料机构(2)将磁瓦排列好后下传至所述磁瓦排列机构(3)，所述转子轴心自动供料机构(11)将轴心逐根上传， 所述磁瓦排列机构(3 )设置有所述磁瓦自动供料机构(2 )的下方，所述磁瓦铁芯组装移栽机构设置于所述铁芯涂胶翻转机构、所述磁瓦排列机构和所述磁瓦铁芯固化移栽机构的上方，所述磁瓦排列机构(3)将磁瓦均匀的围绕成圆形结构，磁瓦铁芯组装移栽机构(6)将所述磁瓦排列机构(3)上的磁瓦和涂好胶的铁芯组合起来，并通过所述磁瓦铁芯固化移栽机构对磁瓦和铁芯进行移栽和固定，组装好的铁芯和磁瓦通过输送烘烤机构(9)进行加热固定，所述轴心预组装机构(12)将轴心插入到测量过关的铁芯中，并通过所述轴心铁芯压铆机构(13)固定压铆成转子。2.根据权利要求1所述的电机转子组装装置，其特征在于，所述铁芯自动供料机构(I)包括铁芯供料架、第一顶升气缸(15 )、铁芯定位槽(16 )、第一电动滑台(17 )、推动块(18 )、阻挡气缸(19)、工位槽(20)和第二顶升气缸(21)， 所述铁芯供料架与所述铁芯定位槽相连接，所述第一顶升气缸设置于所述铁芯供料架的下方，且所述第一顶升气缸将一排铁芯顶入到所述铁芯定位槽中，所述铁芯定位槽与所述工位槽相连通，所述电动滑台设置于所述铁芯定位槽边，所述推动块在所述电动滑台上横向滑动，所述推动块设置于所述铁芯定位槽中，所述阻挡气缸和所述第二顶升气缸分别设置于所述工位槽的两端，所述推动块和阻挡气缸配合使得铁芯逐个被推入所述工位槽中，所述第二顶升气缸逐个将铁芯向上顶送入所述铁芯涂胶翻转机构。3.根据权利要求1所述的电机转子组装装置，其特征在于，所述磁瓦自动供料机构(2)包括磁瓦上料架(22)、牵引电机(23)、牵引装置(24)、磁瓦定位槽(25)、第二电动滑台(26)、下降通槽、下压气缸(27)和推板， 所述牵引电机通过所述牵引装置带动所述磁瓦上料架移动，所述磁瓦上料架分别与所述磁瓦定位槽和所述下降通槽相连通，所述第二电动滑台设置于所述磁瓦定位槽的上方，且所述第二电动滑台推动磁瓦逐个进入所述下降通槽，所述下压气缸带动所述推板将磁瓦下压进入所述磁瓦排列机构。4.根据权利要求2所述的电机转子组装装置，其特征在于，所述磁瓦排列机构(3)包括第三电动滑台(30)、均匀排列治具(31)、凸轮分割器(32)、安装台(33)和磁瓦固定槽(34)， 所述第三电动滑台设置于所述安装台上，且所述第三电动滑台带动凸轮分割器在所述安装台上移动，所述均匀排列治具带动所述凸轮分割器旋转，所述磁瓦固定槽均匀的设置于所述均匀排列治具的顶部。5.根据权利要求2所述的电机转子组装装置，其特征在于，所述铁芯涂胶翻转机构包括铁芯涂胶机构(4)和铁芯移栽及翻转机构(5)， 所述铁芯涂胶机构(4)包括进给电机(40)、进给丝杠(41)、涂胶头、旋转电机和铁芯固定装置，所述进给丝杠分别与所述进给电机和所述涂胶头相连接，所述旋转电机带动所述铁芯固定装置旋转，所述涂胶头设置于所述铁芯固定装置的上方， 所述铁芯移栽及翻转机构(5 )包括旋转气缸(50 )、旋转头(51)、用于连接铁芯的固定针(52)和气动滑台(53)，所述旋转气缸的两端分别与所述旋转头和所述动滑台相连接，所述固定针均匀的设置于所述旋转头的侧壁上，所述气动滑台带动所述旋转头移动铁芯。6.根据权利要求1所述的电机转子组装装置，其特征在于，所述磁瓦铁芯组装移栽机构(6)包括预组装装置和第四电动滑台(63)，所述预组装装置包括定心夹紧气缸(61)、用来夹取铁芯的夹爪(62)、支撑架(65)和将磁瓦贴附在铁芯侧壁的圆周夹紧气缸(64)， 所述预组装装置设置于所述第四电动滑台上，所述定心夹紧气缸穿过所述支撑架与所述夹爪相连接，所述圆周夹紧气缸设置于所述支撑架的底面上，且所述圆周夹紧气缸均匀的位于所述夹爪的四周。7.根据权利要求1所述的电机转子组装装置，其特征在于，所述磁瓦铁芯固化移栽机构包括磁瓦铁芯组装固化机构(7)和固化后移栽机构(8)，所述磁瓦铁芯组装固化机构(7)包括转盘和将铁芯磁瓦进一步贴附的加固装置，所述加固装置均匀的设置于转盘上，所述固化后移栽机构(8 )包括上下气缸(80 )、转动气缸(81)、移栽臂(82 )和用于吸附铁芯的电磁铁(83)，所述移栽臂的两端分别连接有所述转动气缸和所述电磁铁，所述移栽臂将固化后的铁芯磁瓦带到所述输送烘烤机构，所述上下气缸与所述转动气缸相连接。8.根据权利要求7所述的电机转子组装装置，其特征在于，所述输送烘烤机构(9)包括IR加热管和用于输送固化后的铁芯磁瓦的输送带，所述IR加热管设置于所述输送带上。9.根据权利要求1所述的电机转子组装装置，其特征在于，所述转子外径检查机构(10)包括用于顶升铁芯的检查顶升气缸(100)、马达(101)、旋转臂(102)、外径传感器(103)和磁瓦贴附尺寸传感器(104)，所述马达带动旋转臂旋转并抓取在所述传送带上的固化后的铁芯，所述磁瓦贴附尺寸传感器设置于所述外径传感器和所述旋转臂的上方。10.根据权利要求9所述的电机转子组装装置，其特征在于，所述转子轴心组装机构包括转子轴心自动供料机构(11)和轴心预组装机构(12)， 所述转子轴心自动供料机构(I I)包括第五电动滑台(I 11)、治具(I 12)、翻转气缸(113)、下推气缸(114)、储料架(116)、传送带(118)和支架(115)，所述储料架与所述支架为可旋转连接，所述治具与所述储料架相连接，且所述治具上设置有放置一根轴心的凹槽(117)，所述第五电动滑台上下推动储料架上的轴心进入所述治具上的凹槽，所述翻转气缸带动所述治具翻转，使得轴心旋转90°，所述下推气缸推动翻转后的轴心进入位于传送带上的固化后的铁芯， 所述轴心预组装机构(12)包括组装气缸(121)、移栽气缸(122)和传送臂(123)，所述组装气缸设置于所述传送带的上方，且所述组装气缸将插在铁芯内的轴心进一步压入组装成转子，所述移栽气缸设置于所述传送带的末端，所述移栽气缸带动所述传送臂抓取转子至所述压铆机构中压铆。
【文档编号】H02K15/02GK205490019SQ201521085898
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2015年12月24日
【发明人】邢会广, 戚孝文
【申请人】上海安添机电科技有限公司