专利名称：全自动微型电机定子组装控制设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及微特电机行业中365-385微型电机定子的组装。
背景技术：
目前，市场上现有的微型电机定子类组装设备，主要集中在分段式组装设备和一些具有特定功能的组装设备。分段式组装设备一般在微型电机轴承组装过程中，将整个流程分成多个阶段，每一阶段独立完成部分配件的装配工作；而特定功能的组装设备一般将其整个生产过程中，连续的重复进行同一个工序处理，如微型电机大壳轴承压入机、大壳入磁机等等，根据功能不同，具有相对独立的结构，与本发明相差较远。
发明内容本发明主要应用于微型电机现代化流水作业的生产中，依靠智能机械装置，利用气缸、直线滑轨、光纤感应器、磁感应器等标准元器件准确的对电机定子进行组合装配以及工艺检测；本发明采用PLC(可编程控制器)、触摸屏等人机对话装置，实现本发明在工作过程中的自动化控制；本发明对其工作条件要求较为简单，其中标准输入电压为 AC-220V/50HZ、气压5 6kgf/cm 2、工作环境室内常温，使之可操作性更容易满足，在现代化生产中更易于全面推行。为实现该目的，本实用新型所采取的技术方案是全自动微型电机定子组装控制设备，其包括机架、固定底板、铁壳轨道机构、铁壳找位机构、入磁瓦弹弓机构、弹弓直振送料机构、铁壳定位机构、铁壳移位机构、压轴承机构、铁壳送料器、轴承送料器、弹弓送料器、 推磁瓦机构、控制电路，所述固定板用内六角螺栓固定在机架上，所述控制电路固定在固定板上。实现本实用新型目的的技术方案还进一步包括所述的找位机构包括找位气缸、找位气缸固定板、支板、气缸接头、气缸接头固定板、滑块、滑座、滑座盖板、中间连接板、 找位针、支撑座、找位针座、找位轴、找位轴座、张力器、找位电机座、找位电机，所述找位气缸固定在找位气缸固定板上，找位气缸固定板固定在支板的一端，支板的另一端固定在滑座上，中间连接板与滑座、支撑座互相关联，支撑座固定在固定底板上，气缸接头连接找位气缸和气缸接头固定板，气缸接头固定板与滑块固定，滑块通过滑座盖板与滑座的连接，让滑块能够在滑座内滑动，找位电机固定在找位电机座的顶部，找位电机座的底部与找位轴座固定，找位轴座固定在滑块上，张力器的一端与找位电机连接，张力器的另一端与找位轴连接，找位轴座固定在找位轴上，找位轴座内装有找位针。本实用新型的组装方式，采用振动盘输送物料，辅以机械手将轴承压入到机壳上， 并找位固定，之后送到磁瓦和弹弓的组装工位，将振动盘送出的弹弓，以及磁瓦滑道送过来的磁瓦，在磁瓦和弹弓的组装工位上，依次将磁瓦和弹弓压入到位，之后自动排出到成品通道。较之于普通组装机械，该高速自动组装机的优势是机器运行稳定，产能高，机器能够自动识别产品的优劣，保证产品的品质。在人力资源成本越来越高的情况下，能够大大的降低产品的生产成本，增强产品的竞争力。
[0008]
以下结合附图和实施例对本实用新型进--步说明。[0009]图1 总体结构图；[0010]图2 固定底板及以上所有部件；[0011]图3 固定底板及以上所有部件侧视图；[0012]图4 轴承压入机构结构图；[0013]图5:铁壳轨道结构图；[0014]图6 移铁壳机构结构图；[0015]图7 找位机构结构图；[0016]图8 定位机构结构图；[0017]图9 铁壳移位机构结构图；[0018]图10 压铁壳机构结构图；[0019]图11 弹弓直振机构结构图；[0020]图12 入弹弓机构结构图；[0021]图13 入磁瓦机构结构图；[0022]图14 顶磁瓦、弹弓机构结构图；[0023]图15 产品组装示意图。[0024]主要部件说明[0025]1 机架 2-1,2 固定底板3 铁壳轨道机构[0026]4 铁壳找位机构5入磁瓦弹弓机构6 弹弓直振送料机构[0027]7 铁壳定位机构8铁壳移位机构9 压轴承机构[0028]lo--1 铁壳送料器10-2 轴承送料器10-3:弹弓送料器[0029]ll推磁瓦机构 12控制电路13长轴定位块[0030]14固定板 15压头16拨铁壳气缸[0031]17固定中板 18长轴19压轴承气缸[0032]20穿轴承气缸21送轴承滑座22送轴承推尺[0033]23送轴承气缸M推铁壳气缸25推铁壳推板[0034]26铁壳轨道 27铁壳轨道立板28调节螺栓[0035]29铁壳限位板30气缸接头固定板31气缸接头[0036]32气缸固定板33移铁壳气缸34支撑杆[0037]35调节块36 固定座37 铁壳移位滑轨[0038]38找位气缸39 找位气缸固定板40 支板[0039]41气缸接头42 气缸接头固定板43 滑块[0040]45滑座46 滑座盖板47:中间连接板[0041]48找位针49 支撑座50 找位针座[0042]51找位轴52 找位轴座53 张力器[0043]54 找位电机座55 找位电机56 滑座盖板[0044]57 固定定位叉58 定位叉座59 活动定位叉[0045]60 铁壳移位滑座61 夹料气缸固定板62 夹料气缸[0046]63 夹料滑块64 气缸接头65 压料压头[0047]66 压料气缸67 压料气缸固定座68 压料盖板[0048]69 连接头70 气缸接头71 铁壳移位气缸[0049]72 移铁壳气缸固定板73移铁壳气缸支座74 抱料叉弹簧座[0050]75 转换增高块76 抱料叉滑座77 移铁壳滑块[0051]78 抱料叉82 弹弓直振送料器83 连接板[0052]84 弹弓轨道85 下弹弓气缸86 下弹弓气缸固定板[0053]87 中间连接板88 下弹弓气缸支柱89 下弹弓气缸活接[0054]90 下弹弓滑块91 下弹弓滑座92 入弹弓针座[0055]93 入弹弓气缸固定座94入弹弓气缸96磁瓦滑道[0056]97 抱磁瓦气缸98 抱磁瓦机构底座99 抱磁瓦滑座[0057]100入弹弓磁瓦工装101磁瓦顶杆座102支撑板[0058]103弹弓顶杆固定座104支撑柱一105顶弹弓气缸接头[0059]106顶磁瓦气缸接头108顶磁瓦气缸109顶弹弓气缸[0060]110气缸固定板111支撑柱一连接块112弹弓顶杆[0061]113支撑柱二114支撑柱二固定板115磁瓦顶杆[0062]116轴承 117铁壳118 磁瓦[0063]119弹弓
具体实施方式
在图1中，反映的是本实用新型的总体结构，其包括机架1、固定板2、铁壳轨道机构3、铁壳找位机构4、入磁瓦弹弓机构5、弹弓直振送料机构6、铁壳定位机构7、铁壳移位机构8、压轴承机构9、铁壳送料器10-1、轴承送料器10-2、弹弓送料器10-3、推磁瓦机构11、 控制电路12等。所述固定板2用内六角螺栓固定在机架1上，所述控制电路12固定在固定板2上。在图2中，所述铁壳轨道机构3、铁壳找位机构4、入磁瓦弹弓机构5、铁壳定位机构 7、铁壳移位机构8、压轴承机构9、铁壳送料器10-1、轴承送料器10-2、弹弓送料器10-3、推磁瓦机构11等构成工作组件。所述工作组件均固定在固定板2上或者固定板2下，所述振动送料器固定在支架上，振动送料器把物料送到相应的工位上，依靠智能机械装置，利用气缸、滑轨、光纤感应器、磁感应器等标准元器件准确的对微特电机组装式换向器进行组合装配以及工艺检测，以完成产品装配工作。在图3中，所述工作组件弹弓直振送料机构6，利用调节螺杆和支板固定在所述固定板2-1的下面。在图4中，所述工作组件压轴承机构9，因为它就是一台微型电机大壳轴承压入机，且属于比较成熟的设备，所以在此不做太多的介绍。在图5中，是本实用新型所述的铁壳轨道机构，其包括推铁壳气缸对、推铁壳推板25、铁壳轨道沈、铁壳轨道立板27等，推铁壳推板25与推铁壳气缸M互相连接，铁壳轨道26固定在支座上，铁壳轨道立板27固定在压轴承机构9的固定中板17上。在图6中，本实用新型所述的移铁壳机构包括调节螺栓观、铁壳限位板四、气缸接头固定板30、气缸接头31、气缸固定板32、移铁壳气缸33、支撑杆34、调节块35、固定座 36、铁壳移位滑轨37等，移铁壳气缸33与气缸固定板32相连接，气缸固定板32固定在支撑杆34上，气缸接头31的一端固定在铁移壳气缸33上，另一端与气缸接头固定板30相连接，气缸接头固定板30固定在定位机构7上，定位机构7与铁壳移位滑轨37滑配，调节块 35装在固定座36内，固定座36固定在固定底板2-1上。在图7中，本实用新型所述的找位机构包括找位气缸38、找位气缸固定板39、支板40、气缸接头41、气缸接头固定板42、滑块43、滑座45、滑座盖板46、中间连接板47、找位针48、支撑座49、找位针座50、找位轴51、找位轴座52、张力器53、找位电机座54、找位电机55等，所述找位气缸38固定在找位气缸固定板39上，找位气缸固定板39固定在支板 40的一端，支板40的另一端固定在滑座45上，中间连接板47与滑座45、支撑座49互相关联，支撑座49固定在固定底板2-1上，气缸接头41连接找位气缸38和气缸接头固定板42， 气缸接头固定板42与滑块43固定，滑块43通过滑座盖板46与滑座45的连接，让滑块43 能够在滑座45内滑动，找位电机55固定在找位电机座M的顶部，找位电机座M的底部与找位轴座52固定，找位轴座52固定在滑块43上，张力器53的一端与找位电机55连接，张力器53的另一端与找位轴51连接，找位轴座52固定在找位轴51上，找位轴座52内装有找位针48。在图8中，本实用新型所述的定位机构包括滑座盖板56、固定定位叉57、定位叉座58、活动定位叉59、铁壳移位滑座60、夹料气缸固定板61、夹料气缸62、夹料滑块63、气缸接头64等，所述固定定位叉57和活动定位叉59都装在定位叉座58上，所不同的是，固定定位叉57是固定在定位叉座58上，而活动定位叉59与定位叉座58连接时，内部装有弹簧，便于活动定位叉59能够在定位叉座58内滑动，夹料气缸62与夹料气缸固定板61相连接，夹料气缸固定板61固定在铁壳移位滑座60上，夹料滑块63通过气缸接头64与夹料气缸62连接，滑座盖板56装在铁壳移位滑座60上，夹料滑块63通过夹料气缸62的作用，可以在铁壳移位滑座60中滑动。在图9中，本实用新型所述的铁壳移位机构包括压料盖板68、连接头69、气缸接头70、铁壳移位气缸71、移铁壳气缸固定板72、移铁壳气缸支座73、抱料叉弹簧座74、转换增高块75、抱料叉滑座76、移铁壳滑块77、抱料叉78等，移铁壳气缸71固定在移铁壳气缸固定板72上，移铁壳气缸固定板72与移铁壳气缸支座73连接，移铁壳滑块77通过连接头 69、气缸接头70与铁壳移位气缸71相连接，利用气缸的作用，以实现移铁壳的目的，抱料叉弹簧座74和抱料叉滑座76都固定在移铁壳滑块77上，抱料叉78与抱料叉滑座76滑动配合，在生产365系列的产品的时候，压料盖板68直接固定在移铁壳滑块77上，如果是生产 385系列的产品，在压料盖板68的下面就要增加一个转换增高块75。在图10中，本实用新型所述的压铁壳机构包括压料气缸66、压料气缸66、压料气缸固定座67等，压料压头65与压料气缸66连接，压料气缸66固定在压料气缸固定座67 上，压料气缸固定座67固定在图9中的压料盖板68上。在图11中，本实用新型所述的弹弓直振机构包括弹弓直振送料器82、连接板83、弹弓轨道84等，连接板83将弹弓轨道84和弹弓直振送料器82连接在一起。在图12中，本实用新型所述的入弹弓机构包括弹弓轨道84、下弹弓气缸85、下弹弓气缸固定板86、中间连接板87、下弹弓气缸支柱88、下弹弓气缸活接89、下弹弓滑块90、 下弹弓滑座91、入弹弓针座92、入弹弓气缸固定座93、入弹弓气缸94等，下弹弓气缸支柱 88的一端固定在固定底板2-1上，另外一端连接着中间连接板87，下弹弓气缸85与下弹弓气缸固定板86相连接，下弹弓气缸固定板86固定在中间连接板87上，下弹弓气缸活接89 连接着下弹弓气缸85和下弹弓滑块90，下弹弓滑块90和下弹弓滑座91滑配，入弹弓气缸 94固定在入弹弓气缸固定座93上，入弹弓针座92与入弹弓气缸94相连接。在图13中，本实用新型所述的入磁瓦机构包括磁瓦滑道96、抱磁瓦气缸97、抱磁瓦机构底座98、抱磁瓦滑座99、入弹弓磁瓦工装100等，其特征是抱磁瓦气缸97、抱磁瓦机构底座98和抱磁瓦滑座99分别装在入弹弓磁瓦工装100的两边，磁瓦滑道96固定在抱磁瓦滑座99上。在图14中，本实用新型所述的顶磁瓦、弹弓机构包括磁瓦顶杆座101、支撑板 102、弹弓顶杆固定座103、支撑柱一 104、顶弹弓气缸接头105、顶磁瓦气缸接头106、顶磁瓦气缸108、顶弹弓气缸109、气缸固定板110、支撑柱一连接块111、弹弓顶杆112、支撑柱二 113、支撑柱二固定板114、磁瓦顶杆115等，顶磁瓦气缸108和顶弹弓气缸109都固定在气缸固定板110的下面，顶磁瓦气缸108通过支撑柱一连接块111和顶磁瓦气缸接头106相连接，最终固定在支撑板102上，顶弹弓气缸109通过顶弹弓气缸接头105和弹弓顶杆固定座103相连接，弹弓顶杆112固定在弹弓顶杆固定座103上，支撑柱二 113连接着气缸固定板110和支撑柱二固定板114，支撑柱二固定板114最终固定在固定底板2-1的下面，磁瓦顶杆115固定在磁瓦顶杆座101上，弹弓顶杆112穿过磁瓦顶杆115，并以之滑配。图15是本实用新型组装的产品示意图，本实用新型所述的产品包括轴承116、铁壳117、磁瓦118、弹弓119等，首先由下面顶入轴承116到铁壳117内，第二步，顶入磁瓦 118，在磁瓦到位的瞬间，顶入弹弓119，完成一个产品的组装。在具体实施的时候，首先由铁壳送料器10-1将铁壳117有序的排列并送到铁壳轨道沈内，通过第一个步骤顶入轴承，然后推铁壳气缸M推动推铁壳推板25，将装好轴承的铁壳推到找位的工位上，当装好轴承的铁壳到位以后，由电子眼监控，通过PLC传递信号给夹料气缸62、找位电机55和找位气缸38，在夹料气缸62夹住铁壳的同时，找位电机55 开始旋转，找位气缸38带着找位电机55下压，找位针48落到铁壳117顶端的两个小孔内， 从而带动铁壳旋转以便找位，当铁壳旋转的时候，因为夹料气缸62是将铁壳夹住的，此时活动定位159因为铁壳的挤压，从而压缩弹簧，迫使活动定位叉59收缩到定位叉座58内， 而当铁壳旋转到一定位置的时候，也就是当铁壳旋转到侧面的两个孔与活动定位叉59正对时，活动定位叉59在弹簧的作用下，卡进铁壳侧面的两个孔内，这时，张力器53开始启作用，使得找位电机55输出的力不能够传到找位轴51上，从而达到定位铁壳的目的，铁壳定位以后，通过电磁感应器反馈信号给PLC，然后PLC再输出信号，找位电机55停止、夹料气缸 62退回，退到位后，铁壳移位气缸33动作，推动铁壳定位机构7 (即图6中的虚线部分)在铁壳移位滑轨37上向右边移动，利用铁壳限位板四上的调节螺栓观，可以调节铁壳移位气缸33伸出的多少，以保证在移铁壳气缸33伸出停止时，夹料气缸62再次夹料时，固定定位叉57能够刚好卡到已经找好位的铁壳侧面的孔内，当固定定位叉57卡到已经找好位的铁壳侧面的孔内时，找位气缸38退回，之后，移铁壳气缸33缩回去，从而使已经找好位的铁壳移动到铁壳移位机构8的位置，电子眼检测到铁壳到位后，压料气缸66动作，利用压料气缸 66将送到位的铁壳压住，并且抱料叉78在铁壳送到位时，也将铁壳抱住，然后夹料气缸62 退回，移铁壳气缸33伸出去进行下一个循环，铁壳移位气缸71将压好的铁壳推到入弹弓磁瓦工装100上，与此同时，弹弓送料器10-3将选好的弹弓送到弹弓轨道84上，弹弓直振送料器82再将弹弓送到下弹弓滑块90内，当电子眼检测到弹弓完全到位后，下弹弓气缸85 推动下弹弓滑块90，把弹弓送到下弹弓滑座91的弹弓入口处，入弹弓气缸94再推动入弹弓针座92，将弹弓推得贴到磁瓦顶杆115上的弹弓等待处；抱磁瓦气缸97也将送到位的磁瓦推得贴到磁瓦顶杆115上的磁瓦等待处，当磁瓦和弹弓都到位以后，顶磁瓦气缸108首先动作，推到磁瓦顶杆115向上运动，将磁瓦顶入到铁壳117内，在磁瓦顶入到位的瞬间，顶弹弓气缸109推动弹弓顶杆112，将弹弓顶入到磁瓦之间，到位后顶弹弓气缸109和顶磁瓦气缸108依次退回，然后铁壳移位气缸71将压好磁瓦和弹弓的铁壳拉回，压料气缸66退回， 完成一个产品的全部装配工作，当移铁壳气缸33将下一个找好位的铁壳送过来时，将现在这个产品从成品料道脱出。
权利要求1.全自动微型电机定子组装控制设备，其包括机架(1)、固定底板0-1)、铁壳轨道机构(3)、铁壳找位机构(4)、入磁瓦弹弓机构(5)、弹弓直振送料机构(6)、铁壳定位机构(7)、 铁壳移位机构(8)、压轴承机构(9)、铁壳送料器(10-1)、轴承送料器(10-2)、弹弓送料器 (10-3)、推磁瓦机构(11)、控制电路(12)，其特征在于，所述固定板⑵用内六角螺栓固定在机架(1)上，所述控制电路(1 固定在固定板( 上。
2.根据权利要求1所述的全自动微型电机定子组装控制设备，其特征在于，所述的找位机构包括找位气缸(38)、找位气缸固定板(39)、支板(40)、气缸接头(41)、气缸接头固定板(42)、滑块(43)、滑座(45)、滑座盖板(46)、中间连接板(47)、找位针(48)、支撑座 (49)、找位针座(50)、找位轴(51)、找位轴座(52)、张力器(53)、找位电机座(54)、找位电机 (55)等，所述找位气缸(38)固定在找位气缸固定板(39)上，找位气缸固定板(39)固定在支板GO)的一端，支板00)的另一端固定在滑座G5)上，中间连接板G7)与滑座(45)、 支撑座G9)互相关联，支撑座G9)固定在固定底板(2-1)上，气缸接头Gl)连接找位气缸 (38)和气缸接头固定板(42)，气缸接头固定板0 与滑块固定，滑块通过滑座盖板G6)与滑座0 的连接，让滑块能够在滑座0 内滑动，找位电机(5 固定在找位电机座(54)的顶部，找位电机座(54)的底部与找位轴座(5 固定，找位轴座(52) 固定在滑块G3)上，张力器(53)的一端与找位电机(55)连接，张力器(53)的另一端与找位轴(51)连接，找位轴座(5 固定在找位轴(51)上，找位轴座(5 内装有找位针08)。
专利摘要本实用新型涉及全自动微型电机定子组装控制设备，它包括机架、固定底板、轴承装入机构、机壳找位机构、下弹弓机构、弹弓磁瓦装入机构、脱成品机构、轨道、步进电机、气缸、振动送料器、控制电路等，所述固定底板与机架、轨道互相固定，所述工作组件包括轴承装入机构、机壳找位机构、下弹弓机构、弹弓磁瓦装入机构、脱成品机构、轨道、步进电机、气缸、振动送料器、控制电路等，所述工作组件均固定在所述固定板或者轨道上，所述振动送料器固定在支架上，振动送料器把物料送到相应的工位上，依靠智能机械装置，利用气缸、滑轨、光纤感应器、磁感应器等标准元器件准确的对微特电机组装式定子进行组合装配以及工艺检测，以完成产品装配工作。
文档编号H02K15/02GK202197184SQ20112025195
公开日2012年4月18日 申请日期2011年7月18日 优先权日2011年7月18日
发明者程俊祥 申请人:深圳市志杰达自动化机械有限公司