专利名称：微型电机后盖全自动组装机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及微特电机领域，更具体地说，涉及一种微型电机后盖的全自动组装机。
背景技术：
目前，市场上现有的微型电机后盖类组装设备主要集中在分段式组装设备和一些具有特定功能的组装设备。分段式组装设备一般在微型电机后盖组装过程中，将整个流程分成多个阶段，每一阶段独立完成部分配件的装配工作；而特定功能的组装设备一般将其整个生产过程中，连续的重复进行同一个工序处理，根据功能不同，具有相对独立的结构， 该一般的组装设备结构复杂，使用不便，所述现有技术的缺陷值得改进。该一般的组装设备结构复杂，功能单一，不能满足现代化生产的需要，故所述现有设备的缺陷有很大的改进空间。
实用新型内容本实用新型的目的在于针对上述技术缺陷，提供一种微型电机后盖全自动组装机，该微型电机后盖全自动组装机应用于微型电机现代化流水作业的生产中，依靠智能机械装置，利用气缸、直线滑轨、光纤感应器、磁质感应器等标准元器件准确的对电机后盖进行组合装配以及工艺检测；并采用PLC (可编程控制器)、触摸屏等人机对话装置，实现在工作过程中的自动化控制。本实用新型的技术方案如下所述一种微型电机后盖全自动组装机，包括机架、胶盖振盘架、面板、胶盖振盘、轴承振盘、铁片振盘、拨胶盖机构、轨道、送铁片机构、入铁片机构、纸带放置机构、拉纸带机构、冲纸带机构、送轴承机构、胶盖定位机构、压轴承机构、控制装置，其特征在于所述面板用内六角螺栓固定在机架上，所述面板和控制装置均固定在面板上。根据上述结构的本实用新型，其特征还在于，所述入铁片机构包括入铁片气缸和入铁片气缸板，所述铁片气缸与入铁片气缸板连接，并经入铁片气缸板安装立板与滑座固定，所述滑座与滑座安装座相连接，并固定在面板上，滑块通过气缸连接板、入铁片气缸连接头与入铁片气缸相关联，滑块与滑座滑配，入铁片冲头固定座固定在滑块上，入铁片冲头与入铁片冲头固定座相连接。根据上述结构的本实用新型，其特征还在于，所述在面板上固定有冲纸带机构底座和冲纸带滑座，所述冲纸带机构底座与冲纸带滑座连接，所述冲纸带滑座连接有冲纸带气缸座，所述冲纸带气缸座上固设有冲纸带气缸，所述冲纸带气缸通过冲纸带气缸连接头与冲纸带滑块连接，所述冲纸带滑块和冲纸带滑座滑动配合，冲纸带冲头固定座压头安装在冲纸带滑块上，所述冲纸带冲头固定座上固定有冲纸带冲头。根据上述结构的本实用新型，其有益效果在于，本实用新型工作效率高、产品稳定性好、结构简单紧凑，使用方便。
[0009]图1为本实用新型的总体结构图；[0010]图2为图一的局部视图 [0011]图3为拨胶盖机构结构图；[0012]图4为轨道结构图；[0013]图5为送铁片机构结构图；[0014]图6为入铁片机构机构结构图；[0015]图7为拉纸带机构结构图；[0016]图8为纸带放置机构结构图；[0017]图9为冲纸带机构结构图；[0018]图10为送轴承机构结构图；[0019]图11为胶盖定位机构结构图；[0020]图12为压轴承机构结构图；[0021]图13为本实用新型组装的产品示意图。[0022]在图中[0023]1-1 机架1-2 胶盖振盘架2-1 面板[0024]2-2 面板3-1 胶盖振盘3-2 轴承振盘[0025]3-3 铁片振盘4 拨胶盖机构5轨道[0026]6 送铁片机构7 入铁片机构8纸带放置机构[0027]9 拉纸带机构10 冲纸带机构11送轴承机构[0028]12胶盖定位机构13 压轴承机构14控制装置[0029]15送胶盖气缸16 送胶盖气缸座17送胶盖基座卡座[0030]18送胶盖滑板19 送胶盖插销20送胶盖连接插销-[0031]21送胶盖气缸连接头22 送胶盖气缸连接板23送胶盖连接插销二[0032]24轨道盖板25 胶盖26轨道[0033]27面板立柱28 送铁片气缸29送铁片气缸座[0034]30送铁片气缸连接头31 送铁片气缸连接板32铁片板[0035]33铁片送料板34 入铁片气缸35入铁片气缸板[0036]36入铁片气缸板安装立板37 滑块盖板38滑座[0037]39滑座安装座40 入铁片气缸连接头41气缸连接板[0038]42滑块43 入铁片冲头固定座44入铁片冲头[0039]45卷料限位46 轴承47卷料齿条[0040]48卷料气缸座49 卷料气缸50底板[0041]51-1 卷料齿轮51-2 卷料齿轮51-3 卷料齿轮[0042]52螺杆53 轴承封盖54双立板[0043]55 挡板56 轴57轴承[0044]58支撑架59 支撑架安装座60冲纸带气缸连接头[0045]61冲纸带滑块62 螺母63冲纸带冲头固定
4[0046]64冲纸带冲头65冲纸带上模66冲纸带下模[0047]67冲纸带下模安装座68冲纸带机构底座69冲纸带滑座盖板[0048]70冲纸带滑座71冲纸带气缸座72冲纸带气缸[0049]73送轴承气缸74送轴承气缸座75轴承底板[0050]76轴承挡板77送轴承气缸连接头78送轴承气缸连接板[0051]79送轴承盖板80送轴承滑板81轴承夹[0052]82轴承83定位夹84弹簧连接销一[0053]85弹簧86弹簧连接销二87感应板[0054]88定位座盖板89定位底座90压轴承气缸[0055]91螺栓92 导柱固定座93 上模气缸板[0056]94上模气缸连接板95 直线轴承96 导柱[0057]97上模支撑板98 上模固定座99 导柱固定座[0058]100压轴承气缸连接头101 穿轴承气缸座102 穿轴承气缸[0059]103上模连接头104 穿轴承针套105 穿轴承针[0060]106导柱固定销107 铁片108 纸片
具体实施方式
以下结合附图以及实施方式对本实用新型进行进一步的描述如图1所示，一种微型电机后盖全自动组装机，其包括机架1-1、胶盖振盘架1-2、 面板2-1，2、胶盖振盘3-1、轴承振盘3-2、铁片振盘3-3、拨胶盖机构4、轨道5、送铁片机构 6、入铁片机构7、纸带放置机构8、拉纸带机构9、冲纸带机构10、送轴承机构11、胶盖定位机构12、压轴承机构13、控制装置14，所述面板2-1用内六角螺栓固定在机架1上，所述面板 2-2和控制装置14均固定在面板2-1上。如图2所示，所述拨胶盖机构4、轨道5、送铁片机构6、入铁片机构7、纸带放置机构8、拉纸带机构9、冲纸带机构10、送轴承机构11、胶盖定位机构12、压轴承机构13、控制装置14等构成工作组件。所述工作组件均固定在面板2-1或者面板2-2上，所述振动送料器固定在支架上，振动送料器把物料送到相应的工位上，依靠智能机械装置，利用气缸、滑轨、光纤感应器、磁感应器等标准元器件准确的对微特电机组装式后盖进行组合装配以及工艺检测，以完成产品装配工作。如图3所示，本实用新型所述的拨胶盖机构包括送胶盖气缸15、送胶盖气缸座 16、送胶盖基座卡座17、送胶盖滑板18、送胶盖插销19、送胶盖连接插销一 20、送胶盖气缸连接头21、送胶盖气缸连接板22、送胶盖连接插销二 23等，送胶盖基座卡座17固定在面板 2-2上，送胶盖滑板18通过送胶盖连接插销一 20与送胶盖气缸连接板22相关联，送胶盖气缸15与送胶盖气缸座16相连接，送胶盖气缸连接头21 —端与送胶盖气缸15连接，另一端与送胶盖气缸连接板22相连接。如图4所示，本实用新型所述的轨道机构包括轨道盖板M、轨道沈、面板立柱27 等，轨道盖板M固定在轨道沈上，轨道沈与面板2-2相连接，并利用面板立柱27固定在面板2-1上。如图5所示，是本实用新型所述的送铁片机构包括送铁片气缸观、送铁片气缸座四、送铁片气缸连接头30、送铁片气缸连接板31、铁片板32、铁片送料板33等，送铁片气缸 28与送铁片气缸座四相连接，送铁片气缸座四固定在面板2-2上，送铁片气缸连接板31 与铁片送料板33连接，并通过送铁片气缸连接头30与送铁片气缸观相关联，铁片送料板 33能够在铁片板32内滑动，铁片板32固定在轨道沈上。如图6所示，本实用新型所述的入铁片机构包括入铁片气缸34、入铁片气缸板 35、入铁片气缸板安装立板36、滑块盖板37、滑座38、滑座安装座39、入铁片气缸连接头40、 气缸连接板41、滑块42、入铁片冲头固定座43、入铁片冲头44等，入铁片气缸34与入铁片气缸板35连接，通过入铁片气缸板安装立板36与滑座38固定，滑座38与滑座安装座39 相连接，最终固定在面板2-2上，滑块42通过气缸连接板41、入铁片气缸连接头40，与入铁片气缸34相关联，滑块42与滑座38滑配，入铁片冲头固定座43固定在滑块42上，入铁片冲头44与入铁片冲头固定座43相连接。如图7所示，本实用新型所述的拉纸带机构包括卷料限位45、轴承46、卷料齿条 47、卷料气缸座48、卷料气缸49、底板50、卷料齿轮51_1，2，3、螺杆52、轴承封盖53、双立板 54等，卷料气缸49与卷料气缸座48相连接，卷料齿条47连接在卷料气缸49上，并与卷料齿轮51-3啮合，卷料齿轮51-1，2，3均安装在双立板M上，双立板M固定在底板50上。如图8所示，本实用新型所述的纸带放置机构包括挡板55、轴56、轴承57、支撑架58、支撑架安装座59等，挡板55通过轴56固定在支撑架58上，支撑架58与支撑架安装座59相连接，最终固定在面板2-1上。如图9所示，本实用新型所述的冲纸带机构包括冲纸带气缸连接头60、冲纸带滑块61、螺母62、冲纸带冲头固定座63、冲纸带冲头64、冲纸带上模65、冲纸带下模66、冲纸带下模安装座67、冲纸带机构底座68、冲纸带滑座盖板69、冲纸带滑座70、冲纸带气缸座 71、冲纸带气缸72等，冲纸带机构底座68与冲纸带滑座70连接，并固定在在面板2_2上， 冲纸带气缸72固定在冲纸带气缸座71上，冲纸带气缸座71与冲纸带滑座70连接，冲纸带滑块61通过冲纸带气缸连接头60与冲纸带气缸72连接，冲纸带滑块61和冲纸带滑座70 滑动配合，冲纸带冲头固定座压头63安装在冲纸带滑块61上，冲纸带冲头64固定在冲纸带冲头固定座63上，冲纸带下模安装座67安装在轨道沈上。如图10所示，本实用新型所述的送轴承机构包括送轴承气缸73、送轴承气缸座 74、轴承底板75、轴承挡板76、送轴承气缸连接头77、送轴承气缸连接板78、送轴承盖板79、 送轴承滑板80、轴承夹81等，送轴承气缸73与送轴承气缸座74连接，送轴承气缸座74固定在轴承底板75上，送轴承滑板80与送轴承气缸连接板78连接，并通过送轴承气缸连接头77与送轴承气缸73相连接，轴承挡板76和送轴承滑板80 —起在轴承底板75内可以滑动，轴承夹81装在送轴承滑板80上。如图11所示，本实用新型所述的胶盖定位机构包括定位夹83、弹簧连接销一84、 弹簧85、弹簧连接销二 86、定位座盖板88、定位底座89等，定位底座89固定在面板2_2上， 定位夹83在定位底座89内可以滑动。如图12所示，本实用新型所述的压轴承机构包括压轴承气缸90、螺栓91、导柱固定座92、上模气缸板93、上模气缸连接板94、直线轴承95、导柱96、上模支撑板97、上模固定座98、导柱固定座99、压轴承气缸连接头100、穿轴承气缸座101、穿轴承气缸102、上模连接头103、穿轴承针套104、穿轴承针105、导柱固定销106等，导柱96通过导柱固定座99
6将整个压轴承机构固定在面板2-2上，上模气缸连接板94和上模固定座98通过直线轴承 95穿在导柱96上，压轴承气缸90与上模气缸板93连接，通过导柱固定座92固定，最终用螺栓91紧固在导柱96的顶端，穿轴承气缸102与穿轴承气缸座101连接，固定在上模气缸连接板94上，上模连接头103连接穿轴承气缸102与上模，穿轴承针105安装在上模内。如图13所示，本实用新型所述的产品包括胶盖25、轴承82、铁片107、纸片108 等，一个胶盖25内装一个铁片107、一个纸片108，最后压入一个轴承82。在具体实施的时候，胶盖振盘3-1将胶盖25有序的排列好后送到轨道沈上，当电子眼检测到胶盖25到位后，送胶盖气缸15推动送胶盖气缸连接板22，从而带动送胶盖滑板 18和送胶盖插销19，将胶盖25沿着轨道沈送到指定的位置，即入铁片的工位上，此时，送铁片气缸观缩回来，将铁片振盘3-3送到位的铁片107，也拉到入铁片的工位上，然后入铁片气缸34推动入铁片冲头44将铁片107压入到胶盖25内，到位后在PLC的指令下，入铁片气缸34退回，送铁片气缸观也回到原始位置，送胶盖气缸15再将胶盖推到冲纸带的位置， 冲纸带气缸72带动冲纸带冲头64，把卷料气缸49拉到位的纸带，冲入到胶盖25中，接下来胶盖25继续循环，到轴承压入工位，到位后，定位夹83在弹簧85的作用下将胶盖25定位， 送轴承气缸73将轴承振盘3-2送到位的轴承82推出去，之后穿轴承气缸102伸出来，利用穿轴承针105将轴承82穿起来，送轴承气缸73退回，压轴承气缸90迅速动作，将轴承82压入胶盖25中，至此，一个产品就完全装配完成。在整个装配过程中，压完铁片以后会有一个检测的过程，如果没有检测到铁片，系统就会报警，并且在控制装置14上的触摸屏上显示5 出来，便于操作者及时发现问题、解决问题。冲纸带和穿轴承、压轴承这几个环节都有检测装置，以保证产品质量，避免不良品的产生。本发明对其工作条件要求较为简单，其中标准输入电压为AC_220V/50HZ、气压 5 Wigf/CnT2、工作环境室内常温，使之可操作性更容易满足，在现代化生产中更易于全面推行。
权利要求1.一种微型电机后盖全自动组装机，包括机架(1-1)、胶盖振盘架(1-2)、面板(2-1， 2)、胶盖振盘(3-1)、轴承振盘(3-2)、铁片振盘(3-3)、拨胶盖机构、轨道(5)、送铁片机构(6)、入铁片机构(7)、纸带放置机构(8)、拉纸带机构(9)、冲纸带机构(10)、送轴承机构 (11)、胶盖定位机构(12)、压轴承机构(13)、控制装置(14)，其特征在于所述面板(2-1) 用内六角螺栓固定在机架(1-1)上，所述面板(2- 和控制装置(14)均固定在面板(2-1) 上。
2.根据权利要求1所述的一种微型电机后盖全自动组装机，其特征在于所述入铁片机构包括入铁片气缸(34)和入铁片气缸板(35)，所述铁片气缸(34)与入铁片气缸板(35) 连接，并经入铁片气缸板安装立板(36)与滑座(38)固定，所述滑座(38)与滑座安装座(39)相连接，并固定在面板(2- 上，滑块0 通过气缸连接板(41)、入铁片气缸连接头(40)与入铁片气缸(34)相关联，滑块0 与滑座(38)滑配，入铁片冲头固定座固定在滑块0 上，入铁片冲头G4)与入铁片冲头固定座相连接。
3.根据权利要求1所述的一种微型电机后盖全自动组装机，其特征还在于，所述在面板(2- 上固定有冲纸带机构底座(68)和冲纸带滑座(70)，所述冲纸带机构底座(68)与冲纸带滑座(70)连接，所述冲纸带滑座(70)连接有冲纸带气缸座(71)，所述冲纸带气缸座(71)上固设有冲纸带气缸(72)，所述冲纸带气缸(7 通过冲纸带气缸连接头(60)与冲纸带滑块(61)连接，所述冲纸带滑块(61)和冲纸带滑座(70)滑动配合，冲纸带冲头固定座压头(6 安装在冲纸带滑块(61)上，所述冲纸带冲头固定座(6 上固定有冲纸带冲头 (64)。
专利摘要本实用新型公开了一种涉及微特电机领域的高精度、高产能微型电机后盖全自动组装机，包括机架、胶盖振盘架、面板、胶盖振盘、轴承振盘、铁片振盘、拨胶盖机构、轨道、送铁片机构、入铁片机构、纸带放置机构、拉纸带机构、冲纸带机构、送轴承机构、胶盖定位机构、压轴承机构、控制装置，其特征在于，所述面板用内六角螺栓固定在机架上，所述面板和控制装置均固定在面板上。本实用新型工作效率高、产品稳定性好、结构简单紧凑，使用方便。
文档编号H02K15/14GK202183709SQ201120251918
公开日2012年4月4日 申请日期2011年7月18日 优先权日2011年7月18日
发明者程俊祥 申请人:深圳市志杰达自动化机械有限公司