技术总结
本发明提供一种高精度带飞行识别功能的贴片头，包括贴装头支架、安装在贴装头支架中的多支贴片轴、Z向升降机构、R向转角机构、真空模组，其特征在于：贴装头支架的上部背面安装有集成控制组件，其上部正面安装有真空模组，其正面中部安装有驱动R向转角机构的R向步进电机和采集图像的CCD摄像器，其背面上部安装有Z向驱动电机，所述Z向驱动电机输出轴方向与Z轴垂直；贴装头支架背面下部安装有飞行相机装置，飞行相机装置包括吸嘴正下方的光源组件、镜头方向在XY平面内与竖直方向呈锐角的相机组件、安装有光源组件和相机组件的相机支架、使相机支架沿X轴运动的驱动机构。小型化、低成本，实现稳定，准确，快速的高精度贴装。
技术研发人员：吴志达;程治国;吴凡
受保护的技术使用者：广东木几智能装备有限公司
文档号码：201510243395
技术研发日：2015.05.14
技术公布日：2017.01.04