一种组件位置检测装置的制作方法

本发明涉及检测装置领域，具体涉及一种组件位置检测装置。

背景技术：

许多精密的电子线路板组件一般会放置在载具中进行传动组装，在表面安装好组件后，需要对组件安装的位置进行一定检测，检查位置是否在设定范围内，以便于整体线路板的布局，由于线路板是安置在载具中的，载具为了运送的稳定性，会采取夹紧等挡块以稳固，因此会挡住线路板的边角，对寻找中心点造成一定麻烦，因此只能以内边缘作为基础，从而定位中心点，然后通过对待检测组件的位置与中心点之间的多个坐标距离就可以算出是否合格，但是现有的设备体积较大，并且检测时速度慢，需要不断调整位置和焦距，使用极为麻烦。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种组件位置检测装置，本发明设计合理，结构紧凑，定位抓取效果好，检测精度高，并且适应性强。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种组件位置检测装置，包括包括通道底板，所述通道底板上方设置有第一回字型板，所述第一回字型板表面设置有光源组件，所述第一回字型板上方设置有第二回字型板，所述第二回字型板上设置有第一移动组件，所述第一移动组件上设置有两个第一相机，所述第一回字型板与第二回字型板之间还设置有第二移动组件，所述第二移动组件上设置有第二相机，所述第一回字型板与第二回字型板之间设置有第二移动组件，所述第二移动组件设置在两个龙门架之间，所述龙门架设置在通道底板上，所述通道底板与第一回字型板之间还设置有输送带。

进一步的，所述光源组件在第一回字型板内的四个夹角上均设置有光带组，所述光带组由呈夹角设置的两个可调光带组成，所述可调光带设置在调节座上，其中相邻的两个夹角上的调节座均设置在L型支架上，所述L型支架底部设置在导向滑台上，并且一侧边与推力气缸连接，所述可调光带与调节座之间设置有旋转调节架。

进一步的，所述第一移动组件包括横梁架，所述横梁架一端与沿X轴方向移动的电动滑台连接，另一端与辅助滑动轨道连接，所述第一相机垂直设置在横梁架上，所述第一相机与横梁架之间设置有沿Y轴方向移动的滑动组件，所述滑动组件与第一相机之间设置有沿Z轴方向运动的手动升降滑台。

进一步的，所述输送带包括两个对称且平行设置的倍速链条，两个所述倍速链条分别设置在两个固定安装板上，两个所述倍速链条中间底部均设置有主动齿轮，两个主动齿轮套设在六角棒上并与六角棒同步转动，所述主动齿轮与相对应的固定安装板之间设置有第一轴承座，所述倍速链条与六角棒垂直相交设置，所述六角棒一端与减速电机连接，所述减速电机固定设置在通道底板上，所述六角棒两侧的通道底板上还均设置有正反牙螺杆，两个所述正反牙螺杆均与相对应的固定安装板螺纹连接，所述正反牙螺杆两端通过轴承设置在两个固定座内，两个所述倍速链条之间还设置有吸盘机构，所述吸盘机构包括活动板和固定板，所述活动板和固定板之间设置有导向滑动组件，所述固定板设置在通道底板上，所述固定板底部设置有升降气缸，所述升降气缸穿过固定板与活动板连接，所述活动板表面设置有吸盘，所述活动板表面还设置有至少两个定位凸点。

进一步的，两个所述倍速链条之间位于吸盘机构两侧上还设置有两个阻挡机构，所述阻挡机构包括固定安装架，所述固定安装架上设置有顶升气缸，所述顶升气缸与阻挡块连接，所述阻挡块设置在固定安装架上方，所述阻挡块与顶升气缸的气缸杆之间还设置有阻挡座，所述阻挡座上设置有避让凹槽，所述阻挡块通过转轴设置在避让凹槽内，所述转轴与阻挡座之间设置有扭簧，所述阻挡块顶部设置有第三导轮。

进一步的，所述固定板与通道底板之间设置有连接柱，所述导向滑动组件包括第一导向杆和第一导向套，所述第一导向套设置在固定板底部，所述第一导向杆设置在活动板底部，所述第一导向杆穿过固定板并设置在第一导向套内。

进一步的，所述吸盘机构相对应的第一回字型板底部还设置有若干橡胶压点。

进一步的，所述通道底板底部还设置有回流输送带。

本发明的有益效果是:

本机构采用第一相机作为内侧边的采集端，通过在高处拍照即可抓取产品的内框结构，从而实现精准的定位中心点。而光源设置在产品上方较近位置，照射曝光效果好，并且能够通过推力气缸实现光带组的位置可动，以满足不同尺寸的产品光照。

第二相机在第一回字型板与第二回字型板之间，以保证小距离下移动抓取检测组件的图像位置，提高精度，并且光源独立，避免出现遮挡阴影，影响质量。

本装置采用导向传动组件来调整两个倍速链条之间的距离，从而实现间距可调，导向传动组件以正反牙螺杆为传动部件，使得两个倍速链条能够相对运动，调节方便快捷。六角棒作为倍速链条的主动力传动部件，能够实现动力传动的同时保证倍速链条能够沿其表面滑动，实现快速调整。

吸盘组件通过对倍速链条上的产品进行顶升和吸附固定，稳定性高，并且吸盘吸附不会造成损伤。

阻挡机构能够有效将传送产品截留，并且采用扭簧后，使阻挡机构具有良好的缓冲能力，并且其设置的第三导轮都很好的减缓对传送产品的伤害，传送质量高，导向精准，为吸盘组件提供可靠的定位阻挡效果。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的光源组件部分结构示意图；

图3是本发明的输送线部分结构示意图；

图4是本发明的吸盘机构部分结构示意图；

图5是本发明的阻挡机构部分结构示意图；

图6是本发明的第二移动组件部分结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1至图6所示，一种组件位置检测装置，包括包括通道底板1，通道底板上方设置有第一回字型板2，第一回字型板表面设置有光源组件3，第一回字型板上方设置有第二回字型板4，第二回字型板上设置有第一移动组件5，第一移动组件上设置有两个第一相机6，第一回字型板与第二回字型板之间还设置有第二移动组件7，第二移动组件上设置有第二相机8，第二移动组件设置在两个龙门架9之间，龙门架设置在通道底板上，并且龙门架侧边上设置有扫码枪58，通道底板与第一回字型板之间还设置有输送带10。

使用时，载具沿通道底板上的输送带进入，扫码枪扫描载具上产品信息，然后第一相机动作，以抓取载具上产品的内边框，抓取后复位，第二相机动作，抓取被检测组件的位置。

其中，光源组件在第一回字型板内的四个夹角上均设置有光带组11，光带组由呈夹角设置的两个可调光带12组成，可调光带设置在调节座13上，其中相邻的两个夹角上的调节座均设置在L型支架14上，L型支架底部设置在导向滑台15上，并且一侧边与推力气缸16连接，可调光带与调节座之间设置有旋转调节架17，两个夹角上的光带组是固定的，通过调节座和旋转调节架只能进行微调，而另外两个夹角上的光带组在具有微调的功能外，还可以通过推力气缸进行粗调，以保证更大尺寸的产品使用，光照覆盖全面，便于相机抓取。

第一移动组件包括横梁架18，横梁架一端与沿X轴方向移动的电动滑台19连接，另一端与辅助滑动轨道连接，第一相机垂直设置在横梁架上，第一相机与横梁架之间设置有沿Y轴方向移动的滑动组件20，滑动组件与第一相机之间设置有沿Z轴方向运动的手动升降滑台。滑动组件能够调整两个第一相机照射的位置，以保证两者能够拍摄到产品内边框，第一相机设置在高处，因此拍摄图像全面，边框抓取便于辨认。

第二移动组件由三个第二电动滑台构成一三轴机械手，自动调整，便于避让第一相机，具有缩小设备体积的功效。

输送带包括两个对称且平行设置的倍速链条21，两个倍速链条分别设置在两个固定安装板22上，两个倍速链条中间底部均设置有主动齿轮23，两个主动齿轮套设在六角棒24上并与六角棒同步转动，主动齿轮与相对应的固定安装板之间设置有第一轴承座，倍速链条与六角棒垂直相交设置，六角棒一端与减速电机25连接，减速电机固定设置在通道底板上，六角棒两侧的通道底板上还均设置有正反牙螺杆26，两个正反牙螺杆均与相对应的固定安装板螺纹连接，正反牙螺杆两端通过轴承设置在两个固定座27内，两个倍速链条之间还设置有吸盘机构28，吸盘机构包括活动板29和固定板30，活动板和固定板之间设置有导向滑动组件31，固定板设置在通道底板上，固定板底部设置有升降气缸32，升降气缸穿过固定板与活动板连接，活动板表面设置有吸盘33。减速电机转动，六角棒因表面为六边形，能够带动主动齿轮转动，而倍速链条转动，由于主动齿轮是套设在六角棒上的，因此主动齿轮能够沿六角棒轴向移动，主动齿轮又通过第一轴承座固定在固定安装板上，因此固定安装板移动时，主动齿轮能够跟着一并移动，不受阻碍。固定安装板的移动通过正反牙螺杆实现，两个固定安装板分别于正牙和反牙螺纹连接，当正反牙螺杆转动时，两个固定安装板能够相对运动。倍速链条上的产品移动到吸盘组件上方后，升降气缸动作，通过对产品进行顶升和吸附，以固定产品，吸附力道大，但不会损伤产品。

活动板表面还设置有至少两个定位凸点41，当活动板上升后，能够导向产品，使得每次产品与活动板之间的位置固定，然后通过吸盘吸附固定，效果好，损伤少。

两个倍速链条之间位于吸盘机构两侧上还设置有两个阻挡机构34，阻挡机构包括固定安装架35，固定安装架上设置有顶升气缸36，顶升气缸与阻挡块37连接，阻挡块设置在固定安装架上方，阻挡块与顶升气缸的气缸杆之间还设置有阻挡座38，阻挡座上设置有避让凹槽，阻挡块通过转轴设置在避让凹槽内，转轴与阻挡座之间设置有扭簧39，阻挡块顶部设置有导轮40，固定板与通道底板之间设置有连接柱52，导向滑动组件包括第一导向杆53和第一导向套54，第一导向套设置在固定板底部，第一导向杆设置在活动板底部，第一导向杆穿过固定板并设置在第一导向套内。使得阻挡块在阻挡座上具有弹力效果，当传送产品撞击阻挡块时，扭簧能够通过自身扭力去降低传送产品的冲力力，形成有效的缓冲效果，避免直接阻挡对传送产品造成不可挽回的伤害，提高传送效果，导轮能够与传送产品之间形成点接触，大大降低摩擦力，进一步减少伤害。

吸盘机构相对应的第一回字型板底部还设置有若干橡胶压点55，配合顶升机构夹紧载具，稳定性高，起到缓冲作用，提高使用寿命。

通道底板底部还设置有回流输送带56，使得本装置可以配合升降型传送带使用，能够减少设备占地面积。

龙门架材质为大理石，以确保第二相机的运行精度及稳定性。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。