一种插件机用PCB板夹紧装置的制作方法

本实用新型涉及插件机器人技术领域，具体涉及一种插件机用PCB板夹紧装置。

背景技术：

PCB板是电子产品的一个重要承载部件，随着电子技术的不断发展，电子产品的种类越来越丰富，PCB板的更新换代速度也越来越快。现有技术的夹紧装置只能夹持一种PCB板，当PCB板规格发生改变时，这种夹紧装置也就不能用了，需要重新设计并更换夹紧装置，导致成本增加，且生产工作效率降低的问题发生。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本实用新型目的在于提供一种可夹紧多种规格PCB板的插件机用PCB板夹紧装置。

本实用新型采取的技术方案是：

一种插件机用PCB板夹紧装置，包括顶升机构和导轨，所述顶升机构包括顶板和驱动顶板升降的驱动装置，所述顶板上平面上均匀设置有多个安装孔，根据实际PCB板定位通孔的数量和定位的要求，顶板上装有合适数量的定位销，定位销安装在对应位置的安装孔内；所述导轨包括左导轨和右导轨，所述顶升机构设置在左导轨和右导轨之间，所述左导轨和所述右导轨对称地开设有左滑槽和右滑槽，所述左滑槽和右滑槽内分别设置有传动机构，PCB板可在左右滑槽之间滑动；通过顶升机构的顶起作用，实现PCB板的夹紧。

优选的，所述安装孔为带螺纹的通孔，所述定位销底部设置有与通孔配合的安装螺纹。定位销通过螺纹连接在安装孔上，通过旋动螺纹可调节定位销的定位高度，实现夹持力度的可调。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位销头部为锥形结构，上小下大的结构可引导PCB板上定位通孔进行定位，使其更容易与定位销配对，减少定位的难度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述左滑槽和所述右滑槽外侧设置有限制所述传动机构跑偏的卡位。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动装置包括气缸和用于固定所述气缸的底座，所述气缸上安装有导向杆。带导向杆的气缸设计代替了原有的导轨导向装置，结构简单、成本低。

作为上述技术方案的进一步改进，所述顶板中心设置有腰型通孔，所述气缸通过腰型通孔与所述顶板连接。该方案可根据PCB板的重心对气缸的顶升位置进行微调，确保顶升的效果。

本实用新型的有益效果是：与现有的技术相比，本实用新型提供的一种插件机用PCB板夹紧装置，其结构简单、成本低，可以实现精确稳定地夹紧PCB板；且可以夹紧多种规格的PCB板，解决了插件机器人设备中一种PCB板需要一种夹紧设备的弊端。

附图说明

图1是本实用新型的一种插件机用PCB板夹紧装置的立体结构图。

图2是图1中顶升机构的立体结构图。

图3是图1中顶板的结构图。

附图标号说明：1、顶升机构；11、顶板；111、安装孔；112、定位销；1121、安装螺纹；113、腰型通孔；12、驱动装置；121、气缸；1211、导向杆；122、底座；2、导轨；21、左导轨；22、右导轨；212、左滑槽；221、右滑槽；23、传动机构；231、卡位；10、PCB板。

具体实施方式

如图1所示为本实用新型提供的优选实施例的结构图，参考图1、图2和图3，本实施例的一种插件机用PCB板夹紧装置,包括顶升机构1和导轨2，所述顶升机构1包括顶板11和驱动顶板11升降的驱动装置12，所述顶板11上均布设置有多个安装孔111，其中部分安装孔111上安装有定位销112；所述驱动装置12包括气缸121和用于固定所述气缸121的底座122，优选的，所述气缸121上安装有导向杆1211，代替了原有的导轨导向装置，结构更加简单、成本更低；所述导轨2包括左导轨21和右导轨22，所述顶升机构1设置在左导轨21和右导轨22之间。所述左导轨21和所述右导轨22对称地开设有左滑槽212和右滑槽221，所述左滑槽212和右滑槽221内分别设置有传动机构23。PCB板10可在左右滑槽之间滑动；通过顶升机构的顶起作用，实现PCB板10的夹紧。

本实施例中，优选的，安装孔111为带螺纹的通孔，所述定位销112底部设置有与通孔配合的安装螺纹1121，定位销112通过螺纹连接在安装孔111上，通过旋动螺纹调节定位销112的定位高度，实现夹持力度的可调；定位销112头部为锥形结构，可引导PCB板10上定位通孔进行定位，使其更容易与定位销112配对，减少定位的难度，提高夹紧的效率。

进一步的，所述左滑槽212和右滑槽221外侧设置有限制所述传动机构23跑偏的卡位231；所述顶板11中心设置有腰型通孔113，所述气缸121通过腰型通孔113与所述顶板11连接，可根据PCB板10的重心对气缸121的顶升位置进行微调，确保顶升的效果。

采用本实用新型技术方案的一种插件机用PCB板夹紧装置，采用顶升机构1和导轨2的配合，可以实现精确稳定地夹紧PCB板；顶板11均布多个安装孔11与定位销112配对的设计，可以夹紧多种规格的PCB板，解决了插件机器人设备中一种PCB板需要一种夹紧设备的弊端；气缸行程短，反应速度快、效率高，且使用带导向杆紧凑型气缸，代替了导轨导向装置，结构更加简单、成本更低。

以上具体结构是对本实用新型的较佳实施例进行了具体的说明，但并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可以做出种种的等同变形或者替换，这些等同的变形或者替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。