本实用新型属于FPC焊盘清洁领域，尤其涉及一种FPC焊盘的自换布互擦式清洁机构。
背景技术：
随着LCM（Liquid Crystal Module，液晶模组）类电子产品不断向轻薄方向发展，如何有效减小此类产品的体积，增强其携带上的便利性，一直是生产消费市场和运输市场迫切需要解决的问题。
实践中，人们发现：如果能减小 PCB（Printed Circuit Board，印刷线路板）的使用体积或改善 PCB与PCB之间的有效连接空间，便可实现LCM类电子产品更加微型化的需求。然而，随着芯片高度集成化的需求，PCB的使用体积需要达到一定程度才能承载各种功能模块。
为了解决LCM类电子产品的微型化需求和高度集成化需求之间的矛盾，FPC（Flexible Printed Circuit，柔性印刷线路板）应运而生。FPC相比于 PCB，具备弯曲可挠、纤薄轻巧、精密度高、线路层多以及易于贴片封装等优点，可以有效减小LCM类电子产品的体积，增强其携带上的便利性。
可以理解的是，集成化程度越高，电子元器件与电路的接触连通空间就会越被压缩，而电子元器件与电路的接触连通一般又是通过焊盘来焊接，因此高度集成后的FPC上的焊盘的体积也就自然越小，同时，FPC上的焊盘的分布密度也自然更加密集。通常情况下，焊接电子元器件与电路时会用到松香等助焊剂，助焊剂在高温条件下会大量溶解滞留于焊盘上，影响焊接的美观性和信号传输的可靠性，需要对之进行清洁。而现有的清洁FPC上的焊盘的方法一般是人工清洁方法，即人工用无尘布蘸取焊盘清洁液来擦除焊盘上残留的松香等杂物。可是，人工清洁方法不仅低效，而且对体积小并分布密集FPC上的焊盘进行清洁时，通常清洁不彻底。
综上所述，现有的FPC上的焊盘的清洁方法存在低效和清洁不彻底的技术问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种FPC焊盘的自换布互擦式清洁机构，旨在解决现有的FPC上的焊盘的清洁方法存在的低效和清洁不彻底的技术问题。
为实现上述目的，在第一种可实现方案中，本实用新型提供一种FPC焊盘的自换布互擦式清洁机构，包括：
一种FPC焊盘的自换布互擦式清洁机构，包括设置板，所述设置板上分设送布组件、浸液机构、擦拭机构以及换布机构；所述送布组件先后传送无尘布绕过所述擦拭机构和换布机构；所述浸液机构浸湿绕经所述擦拭机构的擦拭头的无尘布；
当焊盘在清洁工位接触所述擦拭头，并以第二预设力度在第二预设距离范围内沿X轴向来回擦拭时，所述擦拭机构沿Y轴向以第一预设力度在第一预设距离范围内来回擦拭；
当擦拭结束后，所述擦拭头离开所述焊盘，所述换布机构更换使用过的无尘布。
结合第一种可实现方案，在第二种可实现方案中，所述设置板上还设有调位滑台，所述调位滑台用于调节所述擦拭机构的擦拭位置以擦拭不同焊接位置的焊盘。
结合第一种可实现方案，在第三种可实现方案中，所述设置板还设有废料回收机构，所述废料回收机构用于回收所述使用过的无尘布。
结合第一种可实现方案，在第四种可实现方案中，所述送布组件包括供布盘、多个导向轮以及重力锤机构；所述供布盘提供的无尘布依次绕接所述多个导向轮后，绕接所述重力锤机构；
所述重力锤机构上移至预设位置时，所述擦拭头下移接触所述焊盘；
所述重力锤机构下移至预设位置时，所述擦拭头上移离开所述焊盘。
结合第四种可实现方案，在第五种可实现方案中，所述重力锤机构包括固接所述设置板的滑块导轨副、安装板以及浮动导向轮，所述浮动导向轮固接所述安装板，所述安装板可上下移动地连接所述滑块导轨副；所述无尘布绕接于所述浮动导向轮的轮底并带动所述浮动导向轮上移至预设位置。
结合第一种可实现方案，在第六种可实现方案中，所述擦拭机构还包括安装于所述设置板上的升降动力件，所述升降动力件带动所述擦拭头升降。
结合第一种可实现方案，在第七种可实现方案中，所述换布机构包括分别安装在所述设置板上的压紧气缸、压带轮以及主动轮；所述压带轮和所述主动轮分别与所述无尘布绕接；所述压紧气缸的下端连接所述压带轮，使所述压带轮压紧所述无尘布。
结合第一种可实现方案，在第八种可实现方案中，所述浸液机构通过导管输送清洁液进入所述擦拭头的液体入口，所述清洁液流出所述擦拭头的液体出口浸湿所述无尘布。
通过上述可实现方案获得的FPC焊盘的自换布互擦式清洁机构，清洁高效且彻底。其中，具体体现如下：
焊盘在清洁工位接触擦拭头，并以第二预设力度在第二预设距离范围内沿X轴向来回擦拭时，擦拭机构沿Y轴向以第一预设力度在第一预设距离范围内来回擦拭。如此实现焊盘与擦拭头均同时移动，达到互相擦拭的效果，提高了擦拭效率。当擦拭结束后，擦拭头离开焊盘，换布机构更换使用过的无尘布，使得用过的无尘布被及时更换为新的无尘布，从而能够彻底清洁焊盘。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的FPC焊盘的自换布互擦式清洁机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
为了解决现有的FPC上的焊盘的清洁方法存在的低效和清洁不彻底的技术问题。本实用新型实施例提供了一种FPC焊盘的自换布互擦式清洁机构，参见图1，详述如下：
一种FPC焊盘的自换布互擦式清洁机构包括设置板6，设置板6上分设送布组件、浸液机构、擦拭机构以及换布机构。送布组件先后传送无尘布绕过擦拭机构和换布机构。浸液机构浸湿绕经擦拭机构的擦拭头的无尘布。
当焊盘在清洁工位接触擦拭头，并以第二预设力度在第二预设距离范围内沿X轴向来回擦拭时，擦拭机构沿Y轴向以第一预设力度在第一预设距离范围内来回擦拭；
当擦拭结束后，擦拭头离开焊盘，换布机构更换使用过的无尘布。
需要说明的是，由于FPC的柔性特点，对FPC的焊盘进行擦拭时需要进行力度控制，以避免力度过大损伤焊盘，因此，第一预设力度和第二预设力度都是擦拭时不损伤FPC的焊盘的力度。
此外，由于FPC的焊盘尺寸较小，擦拭时需要控制擦拭范围不能覆盖过大，以免造成无用擦拭，因此，第一预设距离范围和第二预设距离范围都是根据主FPC的焊盘尺寸来设置的合理擦拭距离范围。
还需要说明的是，焊盘在清洁工位接触擦拭头，并以第二预设力度在第二预设距离范围内沿X轴向来回擦拭时，擦拭机构沿Y轴向以第一预设力度在第一预设距离范围内来回擦拭。如此实现焊盘与擦拭头均同时移动，达到互相擦拭的效果，提高了擦拭效率。当擦拭结束后，擦拭头离开焊盘，换布机构更换使用过的无尘布，使得用过的无尘布被及时更换为新的无尘布，从而能够彻底清洁焊盘。
还需要说明的是，擦拭机构沿Y轴向以第一预设力度在第一预设距离范围内来回擦拭的动力可以由电机提供。焊盘在清洁工位接触擦拭头，并以第二预设力度在第二预设距离范围内沿X轴向来回擦拭可以通过将焊盘设置在X轴向模组上运动的载台上来实现。
在一改进实施例中，FPC焊盘的自换布互擦式清洁机构的设置板上还设有调位滑台（未示出），用于调节擦拭机构的擦拭位置以擦拭不同焊接位置的焊盘。
具体地，送布组件包括供布盘46、多个导向轮45以及重力锤机构。供布盘46安装于多个导向轮45上方的设置板6上。无尘布5从供布盘46的出料端引出，可滑动绕接多个导向轮45；多个导向轮45分别安装在清洁工位上方的设置板6上，并通过无尘布5分别与安装在其下方的重力锤机构和擦拭机构连接。重力锤机构上移至预设位置时，擦拭机构下移使其擦拭头接触焊盘。重力锤机构下移至预设位置时，擦拭机构上移使其擦拭头离开焊盘，以便换布机构将无尘布5使用过的部分拉出更换。其中，重力锤机构包括固接设置板的滑块导轨副44、安装板43以及浮动导向轮42，浮动导向轮42固接安装板43，安装板43可上下移动地连接滑块导轨副44；无尘布5绕接于浮动导向轮42的轮底并带动浮动导向轮42上移至预设位置。
需要说明的是，当无尘布5绕接于浮动导向轮42的轮底并带动浮动导向轮42上移至预设位置时，可以通过定位气缸（未示出）定位浮动导向轮42使重力锤机构固定。
需要说明的是，供布盘46可以在调速器1的控制下调整对无尘布5的提供速度。
进一步地，擦拭机构包括安装于设置板6上的升降动力件40和擦拭头41。升降动力件40带动擦拭头41升降以接触焊盘或远离焊盘。
具体地，换布机构包括分别安装在设置板6上的压紧气缸20、压带轮21以及主动轮22；压带轮21和主动轮22分别与无尘布5绕接；压紧气缸20的下端连接压带轮21，使压带轮21压紧无尘布5。
需要说明的是，压紧气缸20带动压带轮21转动的同时，主动轮22一起转动，共同完成对使用过的无尘布5的更换，并将干净的无尘布5换到擦拭头41底端。
其中，浸液机构通过导管从液体罐47中输送清洁液进入擦拭头41的液体入口410，清洁液流出擦拭头41的液体出口浸湿无尘布5。
在一改进实施例中，FPC焊盘的自换布互擦式清洁机构还包括废料回收机3构；废料回收机3构设于换布机构的一侧，用于回收擦拭结束后的无尘布5的使用过的部分。
在本实用新型实施例中提供的FPC焊盘的自换布互擦式清洁机构，清洁高效且彻底。其中，具体体现如下：
焊盘在清洁工位接触擦拭头，并以第二预设力度在第二预设距离范围内沿X轴向来回擦拭时，擦拭机构沿Y轴向以第一预设力度在第一预设距离范围内来回擦拭。如此实现焊盘与擦拭头均同时移动，达到互相擦拭的效果，提高了擦拭效率。当擦拭结束后，擦拭头离开焊盘，换布机构更换使用过的无尘布，使得用过的无尘布被及时更换为新的无尘布，从而能够彻底清洁焊盘。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。