一种应用于VCP电镀过程中的电路板卸料装置的制作方法

本实用新型涉及电镀设备的技术领域，尤其是涉及一种应用于vcp电镀过程中的电路板卸料装置。

背景技术：

电镀是指在含有欲镀金属的盐类溶液中，以被镀基体金属为阴极，通过电解作用，使镀液中欲镀金属的阳离子在基体金属表面沉积出来，形成镀层的一种表面加工方法。镀层性能不同于基体金属，具有新的特征。根据镀层的功能分为防护性镀层，装饰性镀层及其它功能性镀层。

现有的电镀设备通常是一条较长的生产线，在生产线上进行上料、电镀、烘干和下料的处理过程由于电路板上开设有若干通孔，该通孔的孔壁也需要电镀的处理，电镀设备对电路板电镀处理后，通过夹具将电路板传送到卸料装置上，通过电机驱动机械手，机械手上连接有吸盘，通过吸盘将电路板吸到卸料的地方。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：吸盘与电路板接触的过程中，由于电路板上开设有若干通孔，则减少吸盘与电路板的接触面积，且吸盘吸电路板时会推动电路板朝远离机械手的方向运动，这种情况会导致吸盘还没吸稳电路板的情况下，机械手就发生移动，此时电路板容易掉落从而导致损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种应用于vcp电镀过程中的电路板卸料装置，解决了吸盘不能吸稳电路板的问题。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种应用于vcp电镀过程中的电路板卸料装置，包括机架，所述机架上垂直于电路板传输的方向设置有两端相互贯通的卸料腔，所述机架顶部连接有传送机构，所述传送机构底部连接有若干位于卸料腔内且用于夹紧电路板的夹紧机构，所述机架上位于电路板的一侧通过电机连接有机械手，所述机械手上连接有吸取电路板的吸盘，所述机架上位于电路板的一侧且与吸盘相对的位置设置有定位机构，所述定位机构包括定位板、调节部和连接板，调节部的一端与连接在机架上的定位板连接，另一端与抵接在电路板侧壁上的连接板连接。

通过采用上述技术方案，通过传送机构将电路板传送到卸料腔内，当电机驱动机械手朝向电路板方向运动时，此时吸盘会同步朝着电路板方向运动，由于电路板相对于吸盘的另一侧设置有定位机构，通过连接板与电路板的侧壁抵接，即电路板位于连接板和吸盘之间，两者对电路板起到限位的效果，且通过设置连接板，当吸盘吸电路板时会对电路板产生力，与此同时连接板也会对电路板产生支撑力，减少吸电路板时电路板远离吸盘运动的情况，使吸盘更容易将电路板吸走到目标放置的地方，有助于提高工作的效率，且能减少电路板从吸盘上滑落导致损坏的情况。

本实用新型进一步设置为：所述定位板上开设有两组条形孔，所述条形孔的长度方向垂直于电路板的传输方向，所述定位板通过第一紧固件与机架连接，所述第一紧固件穿设条形孔。

通过采用上述技术方案，第一紧固件将定位板连接在机架上，由于条形孔的长度方向与电路板的传输方向垂直，即通过定位板上的条形孔能沿着第一紧固件移动，即该定位板能带动调节部和连接板发生轻微的摆动，由于电路板是比较容易损坏的组件，可摆动的定位机构能与夹紧的电路板相适配，该设置对电路板起到保护的效果。

本实用新型进一步设置为：所述调节部包括套杆、伸缩杆和横杆，所述伸缩杆滑动套设在套杆内，所述横杆的一端与伸缩杆连接，另一端与连接板连接，所述套杆上穿设有与伸缩杆的外壁抵接的第二紧固件。

通过采用上述技术方案，根据实际的需要，电路板的大小为可调节，为了能更好的将电路板吸走，伸缩杆能沿着套杆的内壁滑动，通过旋动第二紧固件改变套杆和伸缩杆的相互位置，即能改变抵接在电路板侧壁的连接板的位置，该设置具有较强的实用性。

本实用新型进一步设置为：所述横杆通过第三紧固件转动连接在伸缩杆的底端。

通过采用上述技术方案，横杆通过第三紧固件转动连接在伸缩杆的底端，即横杆和伸缩杆之间的角度为可调的结构，即能改变伸缩杆和电路板之间的距离，当电路板的厚度发生变化时，通过第三紧固件能进行微调，该设置具有较强的实用性。

本实用新型进一步设置为：所述传送机构包括主动链轮、从动链轮和链条，所述链条啮合在主动链轮和从动链轮外，所述链条的外侧设置有若干导向块，所述导向块底部与若干个夹紧机构连接，所述机架沿电路板的传输方向对称设置有导向杆，所述导向块与导向杆相配合且沿着导向杆滑动。

通过采用上述技术方案，主动链轮和从动链轮的相互配合，使链条运动，链条运动的过程中会带动导向块发生运动从而带动夹紧机构运动，从而使电路板发生运动，由于导向块、夹紧机构和电路板会对链条造成压力，通过设置与导向块相互配合的导向杆，能减轻链条的受力情况，该设置对导向块的运动起到导向的效果，且有助于加强链条的使用寿命。

本实用新型进一步设置为：所述夹紧机构包括两对称设置的夹板和弹性件，两所述夹板的中部转动连接，其中一所述夹板的顶部与导向块连接，所述弹性件位于两夹板的侧壁之间且靠近夹板的顶部。

通过采用上述技术方案，压紧两夹板的顶部使其压缩弹性件，则两夹板的底部之间夹紧电路板，松开两夹板，弹性件恢复弹性形变从而便于夹紧电路板。

本实用新型进一步设置为：两所述夹板转动连接处的下方套设有缓冲垫。

通过采用上述技术方案，由于电路板容易损坏，缓冲垫将夹板和电路板隔开，减轻两夹板对电路板产生的夹紧力，该设置对电路板起到保护的效果；缓冲垫的材料具体是橡胶，橡胶本身具有较好的防滑效果，减少电路板在传输过程中掉落的情况。

本实用新型进一步设置为：其中一所述缓冲垫上设置有限位块，所述限位块与电路板抵接。

通过采用上述技术方案，缓冲垫上设置有限位块，通过限位块与电路板抵接，能限定电路板连接在两夹板上的位置。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过设置连接板，当吸盘吸电路板时会对电路板产生力，与此同时连接板也会对电路板产生支撑力，减少吸电路板时电路板远离吸盘运动的情况，使吸盘更容易将电路板吸走到目标放置的地方，有助于提高工作的效率，且能减少电路板从吸盘上滑落导致损坏的情况；

2.由于电路板是比较容易损坏的组件，可摆动的定位机构能与夹紧的电路板相适配，该设置对电路板起到保护的效果；

3.由于电路板容易损坏，缓冲垫将夹板和电路板隔开，减轻两夹板对电路板产生的夹紧力，该设置对电路板起到保护的效果；

4.缓冲垫上设置有限位块，通过限位块与电路板抵接，能限定电路板连接在两夹板上的位置。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型中传送机构的结构示意图。

图3是图1中a部分的局部放大示意图。

图4是图2中b部分的局部放大示意图。

图中，1、机架；11、卸料腔；12、吸盘；2、传送机构；21、主动链轮；22、从动链轮；23、链条；24、导向块；25、导向杆；3、夹紧机构；31、弹性件；32、夹板；33、缓冲垫；34、限位块；4、定位机构；41、定位板；42、调节部；421、套杆；422、伸缩杆；423、横杆；424、第二紧固件；425、第三紧固件；43、连接板；44、条形孔；45、第一紧固件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种应用于vcp电镀过程中的电路板卸料装置，包括机架1，机架1上垂直于电路板传输的方向设置有两端相互贯通的卸料腔11，靠近机架1的顶部连接有传送机构2，传送机构2位于卸料腔11的上方。

传送机构2包括主动链轮21、从动链轮22和链条23，主动链轮21和从动链轮22通过轴承连接在机架1上，主动链轮21和从动链轮22呈水平放置，链条23啮合在主动链轮21和从动链轮22外，通过电机驱动主动链轮21转动，通过链条23会带动从动链轮22同步转动，主动链轮21和从动链轮22的大小形状相同。

链条23的外侧间隔设置有若干个导向块24，机架1上沿电路板传输的方向对称固定有导向杆25（参照图4），导向杆25和链条23位于同一平面上，导向杆25位于主动链轮21和从动链轮22之间，水平设置的导向杆25的开口朝向机架1的内侧，导向块24靠近导向杆25的侧壁嵌设在导向杆25内，导向杆25和导向块24相互配合且导向块24能沿着导向杆25滑动，即导向杆25对导向块24起到限位的效果，同时导向杆25能承托导向块24，减轻导向块24对链条23的压力。

参照图2和图3，一个导向块24底部对应连接有三个夹紧机构3，夹紧机构3包括两对称设置的夹板32和弹性件31，两夹板32的中部转动连接，弹性件31具体是弹簧，弹簧位于两夹板32之间，弹簧一端固定在夹板32的侧壁上，另一端固定在另一夹板32的侧壁上，其中一夹板32的顶部与导向块24连接，则电路板被两夹板32夹紧；由于电路板比较容易夹坏，在两夹板32的底端套设缓冲垫33，缓冲垫33具体是橡胶的材料，缓冲垫33本身起到缓冲的效果，能将夹板32和电路板隔开；为了限定电路板连接在夹板32上的位置，其中一个缓冲垫33上固定有限位块34，限位块34的竖截面呈三角形，限位块34的底部与电路板的顶部抵接，被夹紧的电路板位于卸料腔11内。

参照图1，机架1上位于电路板的一侧连接有机械手，机械手上连接有吸盘12，通过电机驱动机械手朝电路板的方向移动，从而带动吸盘12同步朝电路板的方向运动，使吸盘12与电路板的侧壁抵接，将电路板吸取到目标位置上放置。

参照图3，机架1上位于电路板的一侧且相对于吸盘12的位置设置有定位机构4，定位机构4包括定位板41、调节部42和连接板43，定位板41上开设有两个对称设置的条形孔44，定位件和机架1通过第一紧固件45连接，第一紧固件45远离机架1的端部的直径大于条形孔44的宽度，第一紧固件45穿设条形孔44，由于条形孔44的长度方向垂直于电路板的传输方向，当电路板传输的过程中，电路板可能出现轻微碰撞定位机构4的情况，此时定位板41上的条形孔44可以沿着第一紧固件45滑动，即定位板41可以发生轻微的移动；调节部42的一端与定位板41的底部固定，另一端与连接板43固定，连接板43远离调节部42的侧壁与电路板的侧壁抵接，通过连接板43与电路板的抵接，给电路板提供横向的支撑力，便于电路板的传送。

调节部42包括套杆421、伸缩杆422和横杆423，伸缩杆422滑动套设在套杆421内，通过插设在套杆421上且与伸缩杆422的外壁抵接的第二紧固件424使套杆421和伸缩杆422相互固定，套杆421的顶端与定位板41的底面固定连接，通过旋动第二紧固件424能改变套杆421和伸缩杆422的相互位置，使其与规格不同的电路板相配合；横杆423的一端与伸缩杆422的底端通过第三紧固件425转动连接，另一端与连接板43连接，连接板43远离横杆423的侧壁与电路板抵接，通过第三紧固件425改变横杆423和伸缩杆422之间形成的角度，该设置具有较强的实用性。

本实施例的实施原理为：根据电路板的大小和厚度，旋动第二紧固件424调节套杆421和伸缩杆422之间的位置，进而改变连接板43抵接在电路板竖直方向上的位置，旋动第三紧固件425调节横杆423和伸缩杆422之间的位置，进而改变伸缩杆422和电路板之间的距离。

电路板夹紧在两夹板32之间，通过主动链轮21和从动链轮22的转动带动链条23发生运动，从而使电路板传输到卸料腔11内，驱动机械手使吸盘12随着机械手朝电路板的方向运动，使吸盘12与电路板的侧壁抵接，此时吸盘12对电路板存在一定的推力使电路板朝远离吸盘12的反向轻微摆动，则相对吸盘12设置且位于电路板一侧的连接板43会对摆动的电路板起到限位的效果，即连接板43对电路板产生支撑力，减少吸电路板时电路板远离吸盘12运动的情况，使吸盘12更容易将电路板吸走到目标放置的地方，有助于提高工作的效率，且能减少电路板从吸盘12上滑落导致损坏的情况。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。