一种应用于VCP电镀过程中的电路板卸料装置的制作方法

文档序号:19990051发布日期:2020-02-21 21:19阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种应用于vcp电镀过程中的电路板卸料装置,包括机架(1),所述机架(1)上垂直于电路板传输的方向设置有两端相互贯通的卸料腔(11),所述机架(1)顶部连接有传送机构(2),所述传送机构(2)底部连接有若干位于卸料腔(11)内且用于夹紧电路板的夹紧机构(3),所述机架(1)上位于电路板的一侧通过电机连接有机械手,所述机械手上连接有吸取电路板的吸盘(12),其特征在于:所述机架(1)上位于电路板的一侧且与吸盘(12)相对的位置设置有定位机构(4),所述定位机构(4)包括定位板(41)、调节部(42)和连接板(43),调节部(42)的一端与连接在机架(1)上的定位板(41)连接,另一端与抵接在电路板侧壁上的连接板(43)连接。

2.根据权利要求1所述的一种应用于vcp电镀过程中的电路板卸料装置,其特征在于:所述定位板(41)上开设有两组条形孔(44),所述条形孔(44)的长度方向垂直于电路板的传输方向,所述定位板(41)通过第一紧固件(45)与机架(1)连接,所述第一紧固件(45)穿设条形孔(44)。

3.根据权利要求2所述的一种应用于vcp电镀过程中的电路板卸料装置,其特征在于:所述调节部(42)包括套杆(421)、伸缩杆(422)和横杆(423),所述伸缩杆(422)滑动套设在套杆(421)内,所述横杆(423)的一端与伸缩杆(422)连接,另一端与连接板(43)连接,所述套杆(421)上穿设有与伸缩杆(422)的外壁抵接的第二紧固件(424)。

4.根据权利要求3所述的一种应用于vcp电镀过程中的电路板卸料装置,其特征在于:所述横杆(423)通过第三紧固件(425)转动连接在伸缩杆(422)的底端。

5.根据权利要求1所述的一种应用于vcp电镀过程中的电路板卸料装置,其特征在于:所述传送机构(2)包括主动链轮(21)、从动链轮(22)和链条(23),所述链条(23)啮合在主动链轮(21)和从动链轮(22)外,所述链条(23)的外侧设置有若干导向块(24),所述导向块(24)底部与若干个夹紧机构(3)连接,所述机架(1)沿电路板的传输方向对称设置有导向杆(25),所述导向块(24)与导向杆(25)相配合且沿着导向杆(25)滑动。

6.根据权利要求5所述的一种应用于vcp电镀过程中的电路板卸料装置,其特征在于:所述夹紧机构(3)包括两对称设置的夹板(32)和弹性件(31),两所述夹板(32)的中部转动连接,其中一所述夹板(32)的顶部与导向块(24)连接,所述弹性件(31)位于两夹板(32)的侧壁之间且靠近夹板(32)的顶部。

7.根据权利要求6所述的一种应用于vcp电镀过程中的电路板卸料装置,其特征在于:两所述夹板(32)转动连接处的下方套设有缓冲垫(33)。

8.根据权利要求7所述的一种应用于vcp电镀过程中的电路板卸料装置,其特征在于:其中一所述缓冲垫(33)上设置有限位块(34),所述限位块(34)与电路板抵接。

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