1、卡缘，33、壳体，34、1端。
【具体实施方式】
[0032]现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0033]如图1-11所示，一种1端对位组装设备，包括:至少一个保压加热装置，以及均设置在保压加热装置侧边的位置检测装置和至少一个1端34对位装置，保压加热装置与1端34对位装置数量一一对应，位置检测装置上设有检测头25，检测头25设置在第一移动模组15上，1端34对位装置上设有治具座28，治具座28设置在第二移动模组16上，保压加热装置设有相互平行的第一加热垫I和第二加热垫2，第一加热垫I和第二加热垫2分别设在第一驱动机构7和第二驱动机构12上。
[0034]保压加热装置设置上下两个加热垫，可以实现对壳体33的长时间的，稳定的加热，同时由于加热面积为一和较大的面积，并且加热为上表面和下表面同时加热，保证了加热温度波动较小，即加热温度可控:室温_400°C，加热温度波动±1°C。
[0035]两个保压加热装置并排设置，同时共用一通位置检测装置，有效的节约了设备资源，也简化了设备的结构；同时更可以优化组装过程中两个保压加热装置的繁忙和空闲时间。
[0036]第二加热垫2为3D仿型面，其结构与壳体33的结构匹配，对壳体33的内腔面进行仿型定位，3D仿型加工可以增大加热层3对壳体33的接触面积，对传热更有利。
[0037]第一驱动机构7为竖直的门型结构8，第二驱动机构12水平设置在第一驱动机构7下方。门型结构8的两个侧边各设有一个弹性定位块10，且均设有水平的定位槽11，这样的结构可以保证第二驱动机构12带动第二加热垫2水平向第一加热垫I下方移动时，最终的准确位置；同时弹性材质可以缓冲第二加热垫2对门型结构8的撞击，定位槽11有效吻合了第二加热垫2上壳体33侧边的形状，保证壳体33表面不会出现划痕。
[0038]第一驱动机构7上设有至少一个弹性定位块10，弹性定位块10与第二驱动机构12位于同一水平面，第一驱动机构7和第二驱动机构12均由气缸13驱动，第一驱动机构7上设有悬架9，悬架9两端导轨14连接门型结构8的两侧边，悬架9中间的上部连接有气缸13，下部连接有水平设置的第一加热垫1，第二驱动机构12两侧边均导轨14设置，并均对称连接气缸13，弹性定位块10上设有一水平方向的定位槽11。可以水平移动的第二加热垫2保证了第二加热垫2不在第一加热垫I正下方时，朝向第二加热垫2放置壳体33不会受到阻碍，放料更加容易，操作人员不用探身到设备里面，第一驱动机构7为门型结构8，保证了竖直方向运动，这样可以实现两个加热垫对壳体33内外两面的夹持，进而实现保压加热，第一驱动机构7和第二驱动机构12均为两侧边导轨14设置，极大程度上保证了第一加热垫I和第二加热垫2运动的左右平衡性，位置对位更加精确。
[0039]第一加热垫I与第二加热垫2均设有加热层3和隔热层4，两加热层3相对设置。加热层3和隔热层4双层结构的设计，保证热量不会浪费，也保证热量基本用于壳体33温度的保持。
[0040]第二加热垫2周向设有若干个定位柱5，第二加热垫2上表面的设有一吸盘6。第二加热垫2上设置吸盘6，可以实现在壳体33扣放在第二加热垫2上时，吸盘6对壳体33的吸附，稳定壳体33，保证壳体33在组装过程中不会轻易晃动，同时在吸盘6吸附后，即表示物料已经放置好，此时吸盘6吸气量几乎为零；如果吸盘6吸气量较大，说明壳体33未放置在准确的位置。定位柱5设置有四个，分别位于第二加热垫2的四个外周的角，这样当壳体33放置在第二加热垫2上时，定位柱5便可以对壳体33的周向进行定位，并保证真个组装过程中，壳体33周向的稳定。
[0041]检测头25包括CXD相机26和激光测距仪27。CXD相机26对位是负责导正组装的X-Y位置偏差；激光测距仪27是负责对1端34和壳体33之间的角度调整，控制段差的误差；在组装过程中，通过CCD相机26和激光测距仪27不断的检测反馈1端34和壳体33之间位姿关系，第二移动模组16便可以灵活的、有目的性的、定量的对1端34进行位姿调整，保证安装过程又快又精确。
[0042]第一移动模组15和第二移动模组16均包括依次设置在一起的X轴17、Y轴18和Z轴19，X轴17、Y轴18和Z轴19对检测头25或治具座28的移动效果叠加，第二移动模组16还包括设置在Z轴19上的Θ I轴20和Θ 2轴22，Θ I轴20驱动治具座28在水平面内旋转，Θ 2轴22驱动治具座28在竖直平面内旋转。Θ I轴20为位于一水平面内的圆盘21，圆盘21由电机驱动旋转，Θ 2轴22为上下互扣在一起的上弧板和下弧板，上弧板由电机驱动沿弧形的接触面转动。第一移动模组15具备3个方向的自由度，第二移动模组16具备5个方向的自由度，极大的保证了检测头25和治具座28的空间位置变换灵活性。
[0043]圆盘21和上弧板-下弧板配合结构，二者实现了治具座28在水平面和竖直平面内的旋转，实现了安装过程中1端34卡入到壳体33的嵌槽内的各种动作的可实现性。
[0044]治具座28上可拆卸连接有治具头29，治具头29上还设有至少嵌设一个磁铁30，治具头29上嵌设有两个对称设置的磁铁30，磁铁30位置与1端34两侧臂位置对应，治具头29上还设有卡缘31。治具头29可拆卸了连接在治具座28上，保证1端34可以在设备外部事先安装在治具头29上，并且治具座28上设置的吸气装置可以很好的固定治具头
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[0045]治具头29上设置的卡缘31可以很好的卡持1端34，使其稳定；同时两个磁铁30的设置可以很好的吸附铁质1端34 ;两者共同配合，保证1端34在治具头29上的稳定性，但又保证在受到一个较大的、特定方向力时，1端34又可以脱离治具头29，嵌入到壳体33上。
[0046]加热层3为设有缓冲弹簧的铜块，加热层3为表面粘有耐高温的柔性材料的铜块，隔热层4为聚醚醚酮树脂。加热层3内设有缓冲弹簧，加热层3表面设有柔性材料，一方面保证了两个加热层3不会对壳体33造成硬性的冲击，另一方面也保证了加热层3表面不会对壳体33表面造成划痕。
[0047]以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
【主权项】
1.一种1端对位组装设备，包括:至少一个保压加热装置，以及均设置在所述保压加热装置侧边的位置检测装置和至少一个1端对位装置，所述保压加热装置与所述1端对位装置数量一一对应，其特征在于，所述位置检测装置上设有检测头，所述检测头设置在第一移动模组上，所述1端对位装置上设有治具座，所述治具座设置在第二移动模组上，所述保压加热装置设有相互平行的第一加热垫和第二加热垫，第一加热垫和第二加热垫分别设在第一驱动机构和第二驱动机构上。2.根据权利要求1所述的1端对位组装设备，其特征在于:所述第一驱动机构为竖直的门型结构，所述第二驱动机构水平设置在所述第一驱动机构下方。3.根据权利要求2所述的1端对位组装设备，其特征在于:所述第一驱动机构上设有至少一个弹性定位块，所述弹性定位块与所述第二驱动机构位于同一水平面。4.根据权利要求1所述的1端对位组装设备，其特征在于:所述第一加热垫与所述第二加热垫均设有加热层和隔热层，两所述加热层相对设置。5.根据权利要求1所述的1端对位组装设备，其特征在于:所述第二加热垫周向设有若干个定位柱。6.根据权利要求1所述的1端对位组装设备，其特征在于:所述第二加热垫上表面的设有一吸盘。7.根据权利要求1所述的1端对位组装设备，其特征在于:所述检测头包括CCD相机和激光测距仪。8.根据权利要求1所述的1端对位组装设备，其特征在于:所述第一移动模组和所述第二移动模组均包括依次设置在一起的X轴、Y轴和Z轴，所述X轴、Y轴和Z轴对检测头或治具座的移动效果叠加。9.根据权利要求8所述的1端对位组装设备，其特征在于:所述第二移动模组还包括设置在Z轴上的Θ I轴和Θ 2轴，所述Θ I轴驱动所述治具座在水平面内旋转，所述Θ 2轴驱动所述治具座在竖直平面内旋转。10.根据权利要求1所述的1端对位组装设备，其特征在于:所述治具座上可拆卸连接有治具头，所述治具头上还设有至少嵌设一个磁铁。
【专利摘要】本发明涉及一种IO端对位组装设备，包括：至少一个保压加热装置，以及均设置在所述保压加热装置侧边的位置检测装置和至少一个IO端对位装置，所述保压加热装置与所述IO端对位装置数量一一对应，其特征在于，所述位置检测装置上设有检测头，所述检测头设置在第一移动模组上，所述IO端对位装置上设有治具座，所述治具座设置在第二移动模组上，所述保压加热装置设有相互平行的第一加热垫和第二加热垫，第一加热垫和第二加热垫分别设在第一驱动机构和第二驱动机构上。两个保压加热装置并排设置，同时共用一通位置检测装置，有效的节约了设备资源，也简化了设备的结构；同时更可以优化组装过程中两个保压加热装置的繁忙和空闲时间。
【IPC分类】H05K13/04
【公开号】CN104981144
【申请号】CN201510428006
【发明人】任锋, 谢斌龙
【申请人】苏州佳祺仕信息科技有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年7月21日