寸D而可变地设定。设定的目标间隔d可以对应于带引线的元件4的宽度方向尺寸D而预先决定，也可以每次算出来而决定。这样，在本实施方式的元件插入装置1B的插入头23中，通过经由间隔变更机构62的一对把持爪24的间隔变更控制，来变更一对把持爪24对带引线的元件4的把持力。
[0078]通过一对把持爪24把持了带引线的元件4的主体部4B之后，由控制装置80控制的摆动电动机51使摆动轴42旋转，将一对把持爪24形成为铅垂姿势。一对把持爪24在把持带引线的元件4时，以前端直线部24c的延伸方向与带引线的元件4的引线4L的延伸方向一致的方式被调整，因此通过使把持了带引线的元件4的主体部4B的一对把持爪24为铅垂姿势，能够使把持的带引线的元件4的引线4L朝向下方(图16(a))。
[0079]通过使一对把持爪24为铅垂姿势而带引线的元件4的引线4L朝向下方之后，头移动机构15以使带引线的元件4通过元件摄像机14的上方的方式使插入头23移动，使元件摄像机14识别带引线的元件4的引线4L。在元件摄像机14识别了引线4L之后，基于其识别结果，头移动机构15以使带引线的元件4的引线4L的下端位于要安装该带引线的元件4的基板2上的插入孔2a的上方的方式使插入头23定位(图16(a))。并且，头移动机构15使升降板31相对于基体部30下降，将引线4L的下端插入到基板2的插入孔2a内(图16 (b))，并将带引线的元件4按压于基板2 (图16 (c))。此时，控制装置80使推杆63工作，使按压部63a下降，对插入头23将带引线的元件4向基板2的按压进行辅助。由此，带引线的元件4被安装(插入)到基板2上。
[0080]如以上说明那样，在本实施方式的元件插入装置1B中，插入头23具备的一对把持爪24在水平的摆动轴42上移动自如地设置，通过摆动轴42被驱动旋转而绕着摆动轴42的中心轴线摆动，另一方面，在摆动轴42上移动而变更其间隔。即，使一对把持爪24摆动的摆动轴42成为兼作把持爪24的间隔变更时的移动轴的结构。因此，能够减少元件个数，能够使插入头的尺寸紧凑化。
[0081]而且，在本实施方式中，通过经由间隔变更机构62的一对把持爪24的间隔变更控制，能够变更一对把持爪24对带引线的元件4的把持力，根据带引线的元件4的尺寸、重量或表面粗糙度等来设定带引线的元件4的把持力，由此能够以适当的力把持带引线的元件
4。因此，不会发生使暂时把持的带引线的元件4落下或以过大的力把持带引线的元件4的情况。
[0082]而且，在本实施方式中，各把持爪24在与各自的摆动轴42正交的面(摆动面Fm)内弯折地延伸，前端的直线部(前端直线部24c)在朝向下方的姿势下相对于通过摆动轴42的中心轴线且在摆动面Fm内延伸的铅垂轴PX偏置，因此即使在把持爪24的距铅垂姿势的摆动角度Φ大的情况下，使把持爪24摆动的摆动轴42的位置也不是位于摆动的把持爪24的前端直线部24c的侧方而是位于上方。因此，无论供给时的带引线的元件4的姿势如何，摆动轴42的附近部分与把持对象的带引线的元件的相邻的其他的元件等发生干涉的可能性都小，能够稳定地把持把持对象的带引线的元件4。
[0083]而且，在本实施方式的元件插入装置1B中，具备对带引线的元件4进行识别的作为元件识别单元的元件识别摄像机70，因此在通过把持爪24把持带引线的元件4之前，能够预先把握该带引线的元件4的姿势，作为控制单元的控制装置80基于元件识别摄像机70对带引线的元件4的识别结果来控制插入头23的摆动机构61及间隔变更机构62，由此能够使一对把持爪24把持料盘式供料器22供给的带引线的元件4。因此，作为元件供给部的料盘式供料器22将多个带引线的元件4以载放于料盘21的状态供给，即使在多个带引线的元件4分别在料盘21上朝向各式各样的方向的情况下，通过插入头23也能够可靠地把持带引线的元件4而向基板2插入。
[0084]在前述的实施方式所示的元件插入装置1B中，成为向各头安装板15c —个个地安装插入头23的结构，但也可以如图17所示，在各头安装板15c上安装相互独立地动作的多个插入头23来提高作业效率。需要说明的是，即便是这样在一个头安装板15c上安装多个插入头23的结构，元件识别摄像机70也是在头安装板15c仅设置1个就足够(图17)。
[0085]另外，在前述的实施方式中，作为将朝向各式各样的方向的多个带引线的元件4向插入头23的可动区域内供给的单元而示出了料盘式供料器22，但也可以使用图18所示的输送机式供料器90来供给带引线的元件4。如图19所示，该输送机式供料器90在与基台11连结的基体91上具备搬运方向成为Y轴方向的输送机92，对输送机92进行驱动的电动机93按照设于基体91的操作按钮94的操作而动作。作业者OP在输送机92的跟前侧的元件载置区域S1上未特别整齐排列地载置了带引线的元件4之后，对操作按钮94进行操作而使输送机92工作，使带引线的元件4向插入头23的可动区域内的供给区域S2移动(图19中所示的箭头C)，由此能够进行与前述的料盘式供料器22同样的元件供给。需要说明的是，移动到供给区域S2的带引线的元件4无法由元件识别摄像机70识别、或无法由插入头23把持的带引线的元件4通过输送机92的动作向图19所示的箱构件95落下。落下到箱构件95内的带引线的元件4由作业者OP回收之后，重新载置于元件载置区域S1。
[0086]而且，元件安装线1是将元件插入装置1B与向基板2安装表面安装元件3的元件安装装置1A连结而成的结构的情况下，如本实施方式那样，优选将元件插入装置1B配置在比元件安装线1包含的全部的元件安装装置1A靠基板2的流动的下游侧。若为这样的结构，则通常比表面安装元件3的尺寸大的带引线的元件4在比表面安装元件3靠后的工序中安装于基板2，因此能够使基板制造的流动顺畅。
[0087]需要说明的是，在前述的实施方式所示的元件安装装置1A及元件插入装置1B中，若安装头16与插入头23相互具有互换性地安装于头安装板15c，则能够使元件安装装置1A及元件插入装置1B的主体结构共用化。而且，若能够安装向头安装板15c涂敷糊剂的涂敷头、具备检查用的摄像机的检查头等，则不仅元件安装装置1A及元件插入装置1B，而且糊剂涂敷装置、检查装置等的主体结构也能够共用化，能够极为廉价地构成与要生产的基板2的品种对应的各种变形的元件安装线。
[0088]【产业上的可利用性】
[0089]提供一种能够使尺寸紧凑化的插入头、元件插入装置及元件安装线。
【主权项】
1.一种插入头，设于元件插入装置，通过一对把持爪把持带引线的元件并将所述带引线的元件的引线向设于基板的插入孔插入，其特征在于，具备: 水平的轴构件； 一对把持爪保持构件，设置成在所述轴构件上移动自如，对在与所述轴构件正交的面内延伸的所述一对把持爪进行保持； 摆动机构，驱动所述轴构件旋转而使所述一对把持爪保持构件绕着所述轴构件的中心轴线摆动；及 间隔变更机构，使所述一对把持爪保持构件在所述轴构件上移动而变更所述一对把持爪的间隔。2.根据权利要求1所述的插入头，其特征在于， 所述插入头具备对所述带引线的元件进行识别的元件识别单元。3.—种元件插入装置，其特征在于，具备: 元件供给部，供给所述带引线的元件； 权利要求2所述的插入头；及 控制单元，基于所述元件识别单元对所述带引线的元件的识别结果，控制所述插入头的所述摆动机构及所述间隔变更机构，从而使所述一对把持爪把持所述元件供给部供给的所述带引线的元件。4.根据权利要求3所述的元件插入装置，其特征在于， 所述元件供给部将多个所述带引线的元件以载放于料盘或输送机的状态供给，所述多个带引线的元件分别在所述料盘或所述输送机上朝向各式各样的方向。5.一种元件安装线，其特征在于， 将权利要求3或4所述的元件插入装置与向所述基板安装表面安装元件的元件安装装置连结而成。6.根据权利要求5所述的元件安装线，其特征在于， 所述元件插入装置相比所述元件安装线包含的全部的所述元件安装装置配置在所述基板的流动的下游侧。
【专利摘要】本发明目的在于提供一种能够使尺寸紧凑化的插入头、元件插入装置及元件安装线。插入头(23)设于元件插入装置(1B)，通过一对把持爪(24)把持带引线的元件(4)，具备：一对把持爪保持构件(44)，设置成在水平的摆动轴(42)上移动自如，对在与摆动轴(42)正交的摆动面(Fm)内延伸的一对把持爪(24)进行保持；摆动机构(61)，驱动摆动轴(42)旋转而使一对把持爪保持构件(44)绕着摆动轴(42)的中心轴线摆动；及间隔变更机构(62)，使一对把持爪保持构件(44)在摆动轴(42)上移动而变更一对把持爪(24)的间隔。
【IPC分类】H05K13/04
【公开号】CN105407698
【申请号】CN201510445465
【发明人】渡边英明
【申请人】松下知识产权经营株式会社
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年7月27日
【公告号】US20160073514