，当使吸嘴部43的朝向进行90°方向转换时，使该吸嘴部43抵接于设于元件装配机11的吸嘴方向转换部件81而向水平方向或者下方移动，从而使该吸嘴部43的朝向进行90°方向转换，因此无需在吸嘴40设置使吸嘴部43转动的驱动源，具有能够使吸嘴40的结构简单化的优点。
[0082]并且，在本实施例中，在吸嘴部43中的供吸嘴方向转换部件81抵接的部分设置能够弹性变形的缓冲部件72，因此能够通过缓冲部件72对方向转换动作时的吸嘴部43与吸嘴方向转换部件81之间的碰撞进行缓冲，能够抑制基于方向转换动作的吸嘴40的经时劣化。
[0083]另外，由于构成为使吸嘴部53被吸嘴座部41支撑为能够上下移动，且通过弹簧58的弹力将该吸嘴部53向下方施力，因此能够在元件吸附时、装配时通过弹簧58对作用于吸嘴部43和元件的冲击力进行缓和，能够防止吸嘴部43、元件的损伤。
[0084]然而，为了可靠地将吸附于吸嘴40的元件装配于电路基板等，需要将元件向电路基板等按压，但是本实施例的吸嘴40以从侧方将元件吸附于吸嘴部43的状态将该元件装配于电路基板等，因此无法以吸嘴部43的顶端将元件从上方向电路基板等按压，而是需要仅以吸嘴部43的吸引力将元件向电路基板等按压。因此，若吸嘴部43的吸引力较弱，则在元件装配动作时，元件容易意外地从吸嘴部43脱落，元件装配动作不稳定。
[0085]于是，在本实施例中，在吸嘴座部41设置两个吸嘴部43，利用两个吸嘴部43吸附一个元件。由此，能够利用两个吸嘴部43稳定地吸附一个元件，能够增大对一个元件的吸引力，能够在元件装配动作时防止元件从吸嘴部43意外脱落，并且能够增大将元件向电路基板等按压的力，能够使元件装配动作稳定。
[0086]此外，本发明也可以构成为在吸嘴座部41设置三个以上的吸嘴部43，当然，也可以构成为在吸嘴座部41仅设置一个吸嘴部43，即使在该情况下，只要使吸嘴部43的衬垫形状大型化或通过增大向吸嘴部43供给的负压而增大吸引力即可。
[0087]另外，在本实施例中，设置了使吸嘴方向转换部件81移动的气缸82，当使吸嘴40的吸嘴部43的朝向进行90°方向转换时，通过气缸82使吸嘴方向转换部件43向能够供吸嘴部43抵接的位置移动，并使该吸嘴部43的朝向进行90°方向转换，在方向转换结束后，通过气缸82使吸嘴方向转换部件81向不会与吸嘴40发生干扰的位置退避，因此能够在吸嘴部43的方向转换结束后的生产中可靠地防止吸嘴40与吸嘴方向转换部件81发生干扰。
[0088]另外，在本实施例中，从数据库取得吸附于吸嘴40的吸嘴部43的元件的尺寸数据，基于该元件的尺寸数据，计算元件吸附动作时的吸嘴49的下降量与元件装配动作时的吸嘴40的下降量，因此能够自动且精度良好地设定元件吸附动作时与元件装配动作时的吸嘴40的下降量。
[0089]在该情况下，因元件吸附动作时的水平姿势的元件的吸附位置的水平方向上的偏移而产生元件装配动作时的横向姿势的元件的高度位置上的偏移，但是在元件装配动作时，在吸附于吸嘴部43的横向姿势的元件抵接于电路基板后，与吸嘴40的下降相对应地，吸嘴部43以抵抗弹簧58的弹力的方式被上推，从而横向姿势的元件的高度位置上的偏移被吸收。
[0090]此外，也可以设置对吸附于吸嘴部43的横向姿势的元件的高度位置进行计测的测量单元，通过该计测单元对横向姿势的元件的高度位置进行计测，设定元件装配动作时的吸嘴40的下降量。在此，计测单元例如也可以使用测长传感器等对横向姿势的元件的高度位置进行计测，或通过相机从横向姿势的元件的横向对该元件进行拍摄并对该图像进行处理，由此对横向姿势的元件的高度位置进行计测。
[0091]此外，本发明也可以在元件装配机11设置确认吸嘴40的吸嘴部43的朝向的光传感器等、或适当地变更吸嘴40的吸嘴部43的形状、缓冲部件72的形状等，在不脱离主旨的范围内能够通过各种变更来进行实施，这是不言而喻的。
[0092]附图标记说明
[0093]11…元件装配机
[0094]12…元件供给装置
[0095]13...输送机
[0096]H…装配头
[0097]15...ΧΥ轴移动机构
[0098]17…元件拍摄用的相机
[0099]18…标记拍摄用的相机
[0100]21、22...Ζ 轴马达
[0101]23、24...Ζ 轴滑动件
[0102]25...Χ 轴马达
[0103]26...Χ轴滑动机构
[0104]27...Υ 轴马达
[0105]28...Υ轴滑动机构
[0106]40…吸嘴
[0107]41...吸嘴座部
[0108]43…吸嘴部
[0109]44...轴销
[0110]45…保持板部
[0111]47…空气通路
[0112]52...保持块
[0113]53...转动块
[0114]58…弹簧(施力单元)
[0115]59…气压导入孔
[0116]61?64…空气通路
[0117]68、69 …磁铁
[0118]70、7l...磁性部件
[0119]72…缓冲部件
[0120]80…吸嘴方向转换单元
[0121]81…吸嘴方向转换部件
[0122]82…气缸(移动单元)
[0123]84…升降轴
[0124]9l...控制装置
[0125]95…图像处理单元(图像处理机构)
【主权项】
1.一种吸嘴，吸附被供给的元件并将该元件向对象物装配，并且该吸嘴保持于元件装配机的装配头，所述吸嘴的特征在于， 将吸附元件的吸嘴部能够转动地设置在保持于所述装配头的吸嘴座部，通过该吸嘴部的转动而能够将所述吸嘴部的朝向在向下与横向之间进行90°方向转换， 在元件吸附动作时，在使所述吸嘴部的朝向形成为向下的状态下从上方将元件吸附于该吸嘴部，在元件装配动作时，在通过所述吸嘴部的转动使该吸嘴部的朝向向横向进行90°方向转换而使吸附于该吸嘴部的元件的朝向形成为横向的状态下将该元件向对象物装配。2.根据权利要求1所述的吸嘴，其特征在于， 所述吸嘴具备至少一个磁铁，所述磁铁分别通过磁力将所述吸嘴部保持为向下的状态和横向的状态。3.根据权利要求2所述的吸嘴，其特征在于， 所述磁铁也作为将所述吸嘴部的转动范围限制在90°的止动件发挥功能。4.根据权利要求1?3中任一项所述的吸嘴，其特征在于， 在使所述吸嘴部的朝向进行90°方向转换时，使该吸嘴部抵接于设置在所述元件装配机的吸嘴方向转换部件而向水平方向或者下方移动，由此使该吸嘴部的朝向进行90°方向转换。5.根据权利要求4所述的吸嘴，其特征在于， 在所述吸嘴部中的供所述吸嘴方向转换部件抵接的部分设置有能够弹性变形的缓冲部件。6.根据权利要求1?5中任一项所述的吸嘴，其特征在于， 所述吸嘴座部构成为将所述吸嘴部支撑为能够上下移动，并设置有将该吸嘴部向下方施力的施力单元。7.根据权利要求1?6中任一项所述的吸嘴，其特征在于， 在所述吸嘴座部设置多个所述吸嘴部， 利用多个所述吸嘴部吸附一个元件。8.一种元件装配机，其特征在于， 在装配头保持有权利要求1?7中任一项所述的吸嘴。9.一种元件装配机，在装配头保持有权利要求4或5所述的吸嘴，所述元件装配机的特征在于， 所述元件装配机具备使所述吸嘴方向转换部件移动的移动单元， 在使所述吸嘴部的朝向进行90°方向转换时，通过所述移动单元使所述吸嘴方向转换部件向所述吸嘴部能够抵接的位置移动，通过所述装配头使所述吸嘴部抵接于所述吸嘴方向转换部件而向水平方向或者下方移动，由此使该吸嘴部的朝向进行90°方向转换，在方向转换结束后，通过所述移动单元使所述吸嘴方向转换部件向不会与所述吸嘴发生干扰的位置退避。10.根据权利要求9所述的元件装配机，其特征在于， 在所述装配头保持有多个所述吸嘴， 通过所述装配头使多个所述吸嘴的吸嘴部抵接于所述吸嘴方向转换部件而向水平方向或者下方移动，由此使多个所述吸嘴的吸嘴部的朝向进行90°方向转换。11.根据权利要求8?10中任一项所述的元件装配机，其特征在于， 所述元件装配机具备: 相机，从下方拍摄吸附于所述吸嘴部的元件;及 图像处理单元，对由所述相机拍摄到的图像进行处理而识别所述元件， 在使所述吸嘴部的朝向向横向进行90°方向转换而使吸附于该吸嘴部的元件的朝向形成为横向的状态下，通过所述相机从下方拍摄该元件，通过所述图像处理单元对该图像进行处理并计算该吸嘴部的元件吸附位置的偏移量，根据所述元件吸附位置的偏移量来校正该元件的装配位置的指令值。12.根据权利要求8?11中任一项所述的元件装配机，其特征在于， 将包含元件的尺寸数据在内的元件数据登记于数据库， 从所述数据库取得吸附于所述吸嘴部的元件的尺寸数据，基于该元件的尺寸数据，计算元件吸附动作时的所述吸嘴的下降量与元件装配动作时的所述吸嘴的下降量。
【专利摘要】将吸附元件的吸嘴部(43)能够转动地设置在保持于元件装配机的装配头的吸嘴(40)的吸嘴座部(41)，通过该吸嘴部(43)的转动而能够将该吸嘴部(43)的朝向在向下与横向之间进行90°方向转换。在元件吸附动作时，在使吸嘴(40)的吸嘴部(43)的朝向形成为向下的状态下从上方将元件吸附于该吸嘴部(53)，在元件装配动作时，通过吸嘴部(43)的转动使该吸嘴部(43)的朝向向横向进行90°方向转换而使吸附于该吸嘴部(43)的元件的朝向形成为横向的状态下将该元件向电路基板等对象物装配。
【IPC分类】H05K13/04
【公开号】CN105612827
【申请号】CN201380080168
【发明人】松田太志
【申请人】富士机械制造株式会社
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2013年10月11日
【公告号】WO2015052832A1