一种车辆的氛围灯控制系统和控制方法
【专利摘要】本发明实施方式公开了一种车辆的氛围灯控制系统和控制方法。系统包括：偏航角传感器，用于感应车辆的偏航角，并输出代表所述偏航角的第一信号；速度传感器，用于感应车辆的速度，并输出代表所述速度的第二信号；控制器，用于基于所述第一信号和所述第二信号控制所述氛围灯的发光状态。
【专利说明】
一种车辆的氛围灯控制系统和控制方法
技术领域
[0001]本发明涉及汽车技术领域，更具体地，涉及一种车辆的氛围灯控制系统和控制方法。
【背景技术】
[0002]车内氛围灯是一种起装饰作用的照明灯，通常包括红色、蓝色、绿色等光色，主要为了烘托气氛，使车厢在夜晚时更加绚丽。氛围灯通常布置在车门扶手或车门槛上。目前的氛围灯只起到装饰作用，其运行与车辆本身的运行状况无关，并无法根据车辆本身的运行状况自动调节氛围灯。
[0003]比如，在申请号为201220270167.6的中国专利申请中，公开了一种多色可变氛围灯控制系统。该控制系统包括智能钥匙、智能进入控制器和驱动控制器。智能钥匙的芯片具有单独的ID码，ID码通过低频(LF)通讯方式发送信号到智能进入控制器，智能进入控制器通过控制器局域网络(CAN)将确定的身份识别信号发送到驱动控制器。驱动控制器设有灯光驱动模块，灯光驱动模块输出脉冲宽度调制(PWM)信号以调节氛围灯的发光。
[0004]该实用新型可以基于智能钥匙提高人车互动性。然而，在该实用新型中，氛围灯只单纯起装饰作用，而对车辆的严重偏航、与障碍物接近等危险状况却没有提示作用。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提出一种车辆的氛围灯控制系统，从而对车辆行驶状况发出提不O
[0006]本发明的另一个目的是提出一种车辆的氛围灯控制方法，从而对车辆行驶状况发出提示。
[0007]根据本发明实施方式的一方面，提出一种车辆的氛围灯控制系统，所述车辆包含氛围灯，该系统包括:
[0008]偏航角传感器，用于感应所述车辆的偏航角，并输出代表所述偏航角的第一信号;
[0009]速度传感器，用于感应所述车辆的速度，并输出代表所述速度的第二信号；
[0010]控制器，用于基于所述第一信号和所述第二信号控制所述氛围灯的发光状态。
[0011]优选地，所述控制器包括:
[0012]存储器，用于保存预先设定的速度门限值和预先设定的偏航角角速度门限值；
[0013]运算器，用于基于所述车辆的偏航角计算偏航角角速度；
[0014]中央处理器，用于当所述速度大于所述速度门限值且所述偏航角角速度大于所述偏航角角速度门限值时，控制所述氛围灯发光；和/或，当所述速度大于所述速度门限值且所述偏航角角速度小于或等于所述偏航角角速度门限值时，控制所述氛围灯不发光；和/或，当所述速度小于或等于所述速度门限值时，控制所述氛围灯不发光。
[0015]优选地，还包括:
[0016]车内环境光传感器，用于感应车内环境光照度，并输出代表所述车内环境光照度的第三信号；
[0017]控制器，进一步用于基于所述第三信号控制所述氛围灯的发光状态。
[0018]优选地，还包括:
[0019]车内环境温度传感器，用于感应车内环境温度，并输出代表所述车内环境温度的第四信号；
[0020]控制器，进一步用于基于所述第四信号控制氛围灯的发光状态。
[0021]优选地，还包括:
[0022]车内红外检测传感器，用于检测车内的预定位置是否被占据，并输出代表所述车内红外检测传感器的检测结果的第五信号；
[0023]控制器，进一步用于基于所述第五信号控制所述氛围灯的发光状态。
[0024]优选地，还包括:
[0025]布置在所述车辆后部的位置传感器，用于在所述车辆倒车时检测所述车辆与障碍物之间的距离，并输出代表所述距离的第六信号；
[0026]控制器，进一步用于基于所述第六信号控制所述氛围灯的发光状态。
[0027]根据本发明实施方式的另一方面，提出一种车辆的氛围灯控制方法，所述车辆包括氛围灯，该方法包括:
[0028]感应所述车辆的偏航角，并输出代表所述偏航角的第一信号；
[0029]感应所述车辆的速度，并输出代表所述速度的第二信号；
[0030]基于所述第一信号和所述第二信号控制氛围灯的发光状态。
[0031]优选地，该方法预先包括:保存设定的速度门限值和设定的偏航角角速度门限值；
[0032]所述基于所述偏航角和所述速度控制氛围灯的发光状态包括:
[0033]基于所述车辆的偏航角计算偏航角角速度；
[0034]当所述速度大于所述速度门限值且所述偏航角角速度大于所述偏航角角速度门限值时，控制所述氛围灯发光；和/或，当所述速度大于所述速度门限值且所述偏航角角速度小于或等于所述偏航角角速度门限值时，控制所述氛围灯不发光；和/或，当所述速度小于或等于所述速度门限值时，控制所述氛围灯不发光。
[0035]优选地，还包括:
[0036]在车辆后部布置用于检测所述车辆与障碍物之间的距离信号的位置传感器；
[0037]基于所述位置传感器检测的距离信号控制所述氛围灯的发光状态。
[0038]优选地，该方法还包括:感应车内环境光照度，输出代表所述车内环境光照度的第三信号，基于所述第三信号控制所述氛围灯的发光状态；和/或
[0039]感应车内环境温度，输出代表所述车内环境温度的第四信号，并基于所述第四信号控制氛围灯的发光状态；和/或
[0040]检测车内的预定位置是否被占据，输出代表所述车内红外检测传感器的检测结果的第五信号，基于所述第五信号控制所述氛围灯的发光状态。
[0041]从上述技术方案可以看出，偏航角传感器，用于感应车辆的偏航角，并将偏航角传输到控制器；速度传感器，用于感应车辆的速度，并将速度传输到控制器；控制器，用于基于偏航角和速度控制氛围灯的发光状态。由此可见，控制器可以基于偏航角和速度控制氛围灯的发光状态，针对车辆行驶状况对驾驶员发出提示，尤其在车辆严重偏航时发出关键提示。
[0042]另外，控制器可以基于车内环境光照度、车内环境温度、车内红外检测和倒车位置检测等参数对驾驶员进一步发出提示。
【附图说明】
[0043]以下附图仅对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。
[0044]图1为根据本发明车辆的氛围灯控制系统结构图。
[0045]图2为图1所示控制器的结构图。
[0046]图3为根据本发明车辆的氛围灯控制方法流程图。
[0047]图4为根据本发明车辆的氛围灯控制方法的示范性流程图。
[0048]其中:
[0049]图1的附图标记包括:氛围灯I;氛围灯控制系统2 ;偏航角传感器3 ;速度传感器
4;控制器5 ;车内环境光传感器6 ;车内环境温度传感器7 ;车内红外检测传感器8 ;位置传感器9 ；
[0050]图2的附图标记包括:控制器5 ;存储器51 ;中央处理器53 ;运算器52。
【具体实施方式】
[0051]为了对发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照【附图说明】本发明的【具体实施方式】，在各图中相同的标号表不相同的部分。
[0052]为了描述上的简洁和直观，下文通过描述若干代表性的实施方式来对本发明的方案进行阐述。实施方式中大量的细节仅用于帮助理解本发明的方案。但是很明显，本发明的技术方案实现时可以不局限于这些细节。为了避免不必要地模糊了本发明的方案，一些实施方式没有进行细致地描述，而是仅给出了框架。下文中，“包括”是指“包括但不限于”，“根据……”是指“至少根据……，但不限于仅根据……”。由于汉语的语言习惯，下文中没有特别指出一个成分的数量时，意味着该成分可以是一个也可以是多个，或可理解为至少一个。
[0053]图1为根据本发明车辆的氛围灯控制系统结构图。该控制系统2与车辆的氛围灯I连接，用于对氛围灯I进行控制。控制系统2包括:
[0054]偏航角传感器3，用于感应车辆的偏航角，并将代表该偏航角的第一信号传输到控制器5 ；
[0055]速度传感器4，用于感应车辆的速度，并将代表该速度的第二信号传输到控制器
5；
[0056]控制器5，用于基于第一信号和第二信号控制氛围灯I的发光状态。
[0057]氛围灯I优选为LED灯。可以通过双面胶等固定方式将氛围灯I布置在车门扶手、车窗板、车门槛等位置处。
[0058]氛围灯I可以由多种光色的光源组成。氛围灯I的光色可以为2种、3种、4种、5种、6种或7种，甚至更多。比如，氛围灯I的光色具体可以包括:暖白色、正白色、冷白色、蓝色、绿色和红色，等等。
[0059]以上详细罗列了氛围灯I的具体安装位置以及示范性光色，本领域技术人员可以意识到，这种描述仅是示范性的，并不用于限定本发明的保护范围。
[0060]偏航角传感器3用于实时感应车辆行驶过程中的偏航角。可以将偏航角传感器3安装在副驾驶座椅下方的偏后位置。
[0061]在一个实施方式中，偏航角传感器3可以包括运算器、转向角度传感器和横向偏摆率传感器。
[0062]转向角度传感器集成在转向组合开关里，用于感应驾驶员转向输入的方向盘转角，即驾驶员期望的行驶方向；横向偏摆率传感器用于测量车辆绕其纵轴的旋转角度，即车辆实际的行驶方向；运算器确定车辆绕其纵轴旋转角度与方向盘转角之间的差值，即为偏航角。偏航角传感器3输出代表所述偏航角的第一信号到控制器5。
[0063]速度传感器4实时感应车辆的速度，并输出代表所述速度的第二信号到控制器5。
[0064]控制器5首先基于偏航角与偏航角采集时间可以计算出偏航角的时间变化率(即偏航角角速度)。优选地，偏航角角速度可以为瞬时偏航角角速度或预定时间段内的平均偏航角角速度。然后，控制器5可以基于偏航角角速度与车辆的速度控制氛围灯I的发光状态。氛围灯I的发光状态包括氛围灯I的开启状态、关闭状态以及发出的具体光色状态。控制器5通过控制氛围灯I的发光状态可以提醒用户危险状况。
[0065]控制器5控制氛围灯I发光状态的整体规则包括:当车辆速度较低时，如果偏航角角速度较大，氛围灯I不发光；当车辆速度较快时，如果偏航角角速度较大，氛围灯I发出柔和颜色的光(如绿色)以普通提示用户；当车辆速度很快时，如果偏航角角速度较大，氛围灯I发强烈颜色的光(如红色)以强烈提示用户。
[0066]可以根据各种经验数据确定出车辆速度的相对快慢程度。比如，可以设置速度门限值为30公里/小时。当车辆速度低于30公里/小时，认定车辆速度较低；当车辆速度高于30公里/小时且低于60公里/小时，认定车辆速度较快；当车辆速度高于60公里/小时，认定车辆速度很快。
[0067]类似地，可以根据各种经验数据确定出偏航角角速度的相对快慢。比如，可以设置偏航角角速度门限值为3度/秒，即1/120 (rad/s)。当偏航角角速度低于1/120 (rad/s)，认定偏航角角速度较低；当偏航角角速度高于1/120 (rad/s)，认定偏航角角速度较大。
[0068]以上以具体数值为实例详细说明了控制器5控制氛围灯I发光状态的整体规则。本领域技术人员可以意识到，这种描述是示范性的，并不用于限定本发明的保护范围。
[0069]图2为图1所示控制器的结构图。
[0070]如图2所示，控制器5包括:
[0071]存储器51，用于保存预先设定的速度门限值和预先设定的偏航角角速度门限值；
[0072]运算器52，用于基于车辆的偏航角计算偏航角角速度；
[0073]中央处理器53，用于当速度大于速度门限值且偏航角角速度大于偏航角角速度门限值时，控制氛围灯I的发光状态。
[0074]在存储器51中所设置的偏航角角速度门限值可以为多个，每个角速度门限值分别对应于氛围灯I的不同光色的发光状态。
[0075]比如，假定速度门限值为30公里/小时；对应于绿光提示的偏航角角速度门限值为3度/秒，即1/120 (rad/s);对应于红光提示的偏航角角速度门限值为5度/秒，SP1/72 (rad/s)。
[0076]举例，如果速度传感器4感应的车辆速度为10公里/小时；运算器52计算的偏航角角速度为4度/秒，即1/90 (rad/s)。此时，虽然偏航角角速度(1/90 (rad/s))大于对应于绿光提示的偏航角角速度门限值(1/120 (rad/s))，由于车辆速度(10公里/小时)小于速度门限值(30公里/小时)，因此中央处理器53判定控制氛围灯I不发光。
[0077]再举例，如果速度传感器4感应的车辆速度为32公里/小时；运算器52计算的偏航角角速度为2度/秒，即1/180 (rad/s)。此时，虽然车辆速度(32公里/小时)大于速度门限值(30公里/小时)，但是偏航角角速度(l/180(rad/s))小于对应于绿光提示的偏航角角速度门限值(1/120 (rad/s))，因此中央处理器53判定控制氛围灯I不发光。
[0078]再举例，假定速度传感器4感应的车辆速度为35公里/小时；运算器52计算的偏航角角速度为4度/秒，即1/90 (rad/s)。此时，车辆速度(35公里/小时)大于速度门限值(30公里/小时)，而且偏航角角速度(1/90 (rad/s))大于对应于绿光提示的偏航角角速度门限值(1/120 (rad/s))，因此中央处理器53判定控制氛围灯I发绿光以提示驾驶者。
[0079]再举例，假定速度传感器4感应的车辆速度为35公里/小时；运算器52计算的偏航角角速度为6度/秒，即1/60 (rad/s)。此时，车辆速度(35公里/小时)大于速度门限值(30公里/小时)，而且偏航角角速度(1/60 (rad/s))大于对应于红光提示的偏航角角速度门限值(l/72(rad/s))，因此中央处理器53判定控制氛围灯I发红光以强烈提示驾驶者。
[0080]以上以具体数值为实例详细说明了控制器5基于偏航角和速度控制氛围灯I的发光状态的具体过程，本领域技术人员可以意识到，这种描述仅是示范性的，并不用于限定本发明的保护范围。
[0081]在一个实施方式中，该系统2还包括:
[0082]车内环境光传感器6，用于感应车内环境光照度，并输出代表车内环境光照度的第三信号；控制器5，进一步用于基于第三信号控制氛围灯I的发光状态。
[0083]比如，当车内环境光照度低于预先设定的低照度门限值时，控制器5开启氛围灯I ;当车内环境光照度高于预先设定的高照度门限值时，控制器5关闭氛围灯I。
[0084]在一个实施方式中，该系统2还包括:
[0085]车内环境温度传感器7，用于感应车内环境温度，并输出代表车内环境温度的第四信号；控制器5，进一步用于基于第四信号控制氛围灯I的发光状态。
[0086]比如，当车内环境温度高出预先设定的高温门限值(比如30摄氏度)，控制器5控制氛围灯I发出绿光以提示驾驶员开启制冷设备；当车内环境温度低于预先设定的低温门限值(比如15摄氏度)时，控制器5控制氛围灯I发出红光以提示驾驶员开启加热设备。
[0087]在一个实施方式中，该系统2还包括:
[0088]车内红外检测传感器8，用于检测车内的预定位置是否被占据，并输出代表车内红外检测传感器(8)的检测结果的第五信号；控制器5，进一步用于基于第五信号控制氛围灯I的发光状态。
[0089]比如，当车内红外检测传感器8检测到主驾驶位置有人时，控制器5打开氛围灯I ;当车内红外检测传感器8检测到主驾驶位置没有人时，控制器5关闭氛围灯I。
[0090]在一个实施方式中，该系统2还包括:
[0091]布置在车辆后部的位置传感器9，用于在车辆倒车时检测车辆与障碍物之间的距离，并输出代表该距离的第六信号；控制器5，进一步用于基于第六信号控制氛围灯I的发光状态。
[0092]比如，在倒车过程中，当位置传感器9检测到车辆尾部与障碍物之间的距离小于3米，控制器5控制氛围灯I的蓝光灯光亮；当位置传感器9检测到车辆尾部与障碍物之间的距离小于2米，控制器5控制氛围灯I的红光灯光亮。优选地，位置传感器9可以集成在倒车雷达中。
[0093]控制器5可以通过多种工作模式整体控制氛围灯I。工作模式包括安全提示模式、温度提示模式、光照度提示模式和红外提示模式等多种工作模式。在安全提示模式中，控制器5仅基于偏航角和车辆速度控制氛围灯I的发光状态，而不受车内环境光、车内环境温度或车内红外检测的影响。在温度提示模式中，控制器5基于车内环境温度控制氛围灯I的发光状态，而当偏航角高于预先设定的偏航角模式切换门限值或车速高于预先设定的车速模式切换门限值时，切换到安全模式。在光照度提示模式中，控制器5基于车内环境光照度控制氛围灯I的发光状态，而当偏航角高于预先设定的偏航角模式切换门限值或车速高于预先设定的车速模式切换门限值时，切换到安全模式。在红外提示模式中，控制器5基于车内的预定位置是否被占据控制氛围灯I的发光状态，而当偏航角高于预先设定的偏航角模式切换门限值或车速高于预先设定的车速模式切换门限值时时，切换到安全模式。总是，安全模式具有最高的操作优先级。
[0094]由此可见，控制器5可以基于偏航角和速度控制氛围灯I的发光状态，从而针对车辆行驶状况对驾驶员发出提示，尤其在车辆严重偏航时发出关键提示。而且，控制器5还可以基于车内环境光照度、车内环境温度、车内红外检测和倒车位置检测等参数对驾驶员进一步发出提示，并且可以在各种工作模式中切换以满足驾驶员的需求。
[0095]基于上述分析，本发明还提出了一种车辆的氛围灯控制方法。
[0096]图3为根据本发明的车辆的氛围灯控制方法流程图。
[0097]如图3所示，该方法包括:
[0098]步骤301:感应车辆的偏航角，并输出代表偏航角的第一信号。
[0099]步骤302:感应车辆的速度，并输出代表速度的第二信号。
[0100]步骤303:基于第一信号和第二信号控制氛围灯的发光状态。
[0101]在一个实施方式中，该方法预先包括:保存设定的速度门限值和设定的偏航角角速度门限值；
[0102]步骤303中基于偏航角和速度控制氛围灯的发光状态包括:基于车辆的偏航角计算偏航角角速度；当速度大于速度门限值且偏航角角速度大于偏航角角速度门限值时，控制氛围灯发光；和/或，当速度大于速度门限值且偏航角角速度小于或等于偏航角角速度门限值时，控制氛围灯不发光；和/或，当速度小于或等于速度门限值时，控制氛围灯不发光。
[0103]在图3所示流程中，也可以先执行感应车辆的速度的步骤302，再执行感应车辆的偏航角的步骤301，或者同时感应车辆的速度和感应车辆的偏航角，本发明实施方式对此并无限定。
[0104]在一个实施方式中，该方法还包括:
[0105]在车辆后部布置用于检测车辆与障碍物之间的距离信号的位置传感器；基于位置传感器检测的距离信号控制氛围灯的发光状态。
[0106]在一个实施方式中，该方法还包括:感应车内环境光照度，输出代表车内环境光照度的第三信号，基于第三信号控制氛围灯的发光状态；和/或，感应车内环境温度，输出代表车内环境温度的第四信号，并基于第四信号控制氛围灯的发光状态；和/或，检测车内的预定位置是否被占据，输出代表车内红外检测传感器的检测结果的第五信号，基于第五信号控制所述氛围灯的发光状态。
[0107]图4为根据本发明车辆的氛围灯控制方法的示范性流程图。在该方法中，速度门限值为30公里/小时；对应于绿光提示的偏航角角速度门限值为3度/秒，即1/120 (rad/s);对应于红光提示的偏航角角速度门限值为5度/秒，即1/72 (rad/s)。
[0108]如图4所示，该方法包括:
[0109]步骤401:感应车辆的偏航角。
[0110]步骤402:感应车辆的速度。
[0111]步骤403:计算偏航角的瞬时角速度。
[0112]步骤404:判断车辆速度是否大于30公里/小时，如果是，执行步骤406及其后续步骤，如果不是，执行步骤405及其后续步骤。
[0113]步骤405:控制器控制氛围灯不发光，并退出本流程。
[0114]步骤406:判断偏航角的瞬时角速度是否大于l/120(rad/s)，如果是，执行步骤408及其后续步骤，如果不是，执行步骤407。
[0115]步骤407:控制器控制氛围灯不发光，并退出本流程。
[0116]步骤408:偏航角的瞬时角速度是否大于1/72 (rad/s)，如果是，执行步骤409，如果不是，执行步骤410。
[0117]步骤409:控制器控制氛围灯发出红光，并退出本流程。
[0118]步骤410:控制器控制氛围灯发出绿光，并退出本流程。
[0119]综上所述，在本发明实施方式中，偏航角传感器感应车辆的偏航角，并将偏航角传输到控制器；速度传感器感应车辆的速度，并将速度传输到控制器；控制器基于偏航角和速度控制氛围灯的发光状态。由此可见，控制器可以基于偏航角和速度控制氛围灯的发光状态，针对车辆行驶状况对驾驶员发出提示，尤其是在车辆严重偏航时发出关键提示。
[0120]另外，控制器可以基于车内环境光照度、车内环境温度、车内红外检测和倒车位置检测等参数对驾驶员发出提示。
[0121]上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，而并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种车辆的氛围灯控制系统，所述车辆包含氛围灯(I)，其特征在于，该系统(2)包括: 偏航角传感器(3)，用于感应所述车辆的偏航角，并输出代表所述偏航角的第一信号;; 速度传感器(4)，用于感应所述车辆的速度，并输出代表所述速度的第二信号； 控制器(5)，用于基于所述第一信号和所述第二信号控制所述氛围灯(I)的发光状态。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器(5)包括: 存储器(51)，用于保存预先设定的速度门限值和预先设定的偏航角角速度门限值； 运算器(52)，用于基于所述车辆的偏航角计算偏航角角速度； 中央处理器(53)，用于当所述速度大于所述速度门限值且所述偏航角角速度大于所述偏航角角速度门限值时，控制所述氛围灯(I)发光；和/或，当所述速度大于所述速度门限值且所述偏航角角速度小于或等于所述偏航角角速度门限值时，控制所述氛围灯(I)不发光；和/或，当所述速度小于或等于所述速度门限值时，控制所述氛围灯(I)不发光。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括: 车内环境光传感器(6)，用于感应车内环境光照度，并输出代表所述车内环境光照度的第三信号； 控制器(5)，进一步用于基于所述第三信号控制所述氛围灯(I)的发光状态。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括: 车内环境温度传感器(7)，用于感应车内环境温度，并输出代表所述车内环境温度的第四信号； 控制器(5)，进一步用于基于所述第四信号控制氛围灯(I)的发光状态。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括: 车内红外检测传感器(8)，用于检测车内的预定位置是否被占据，并输出代表所述车内红外检测传感器(8)的检测结果的第五信号； 控制器(5)，进一步用于基于所述第五信号控制所述氛围灯(I)的发光状态。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括: 布置在所述车辆后部的位置传感器(9)，用于在所述车辆倒车时检测所述车辆与障碍物之间的距离，并输出代表所述距离的第六信号； 控制器(5)，进一步用于基于所述第六信号控制所述氛围灯(I)的发光状态。7.—种车辆的氛围灯控制方法，所述车辆包括氛围灯，其特征在于，该方法包括: 感应所述车辆的偏航角，并输出代表所述偏航角的第一信号； 感应所述车辆的速度，并输出代表所述速度的第二信号； 基于所述第一信号和所述第二信号控制氛围灯的发光状态。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，该方法预先包括:保存设定的速度门限值和设定的偏航角角速度门限值； 所述基于所述偏航角和所述速度控制氛围灯的发光状态包括: 基于所述车辆的偏航角计算偏航角角速度； 当所述速度大于所述速度门限值且所述偏航角角速度大于所述偏航角角速度门限值时，控制所述氛围灯发光；和/或，当所述速度大于所述速度门限值且所述偏航角角速度小于或等于所述偏航角角速度门限值时，控制所述氛围灯不发光；和/或，当所述速度小于或等于所述速度门限值时，控制所述氛围灯不发光。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，该方法还包括: 在所述车辆后部布置用于检测所述车辆与障碍物之间的距离信号的位置传感器； 基于所述位置传感器检测的距离信号控制所述氛围灯的发光状态。10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，该方法还包括: 感应车内环境光照度，输出代表所述车内环境光照度的第三信号，基于所述第三信号控制所述氛围灯的发光状态；和/或 感应车内环境温度，输出代表所述车内环境温度的第四信号，并基于所述第四信号控制氛围灯的发光状态；和/或 检测车内的预定位置是否被占据，输出代表所述车内红外检测传感器的检测结果的第五信号，基于所述第五信号控制所述氛围灯的发光状态。
【文档编号】H05B37/02GK105916263SQ201510566414
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2015年9月8日
【发明人】王克坚, 龚君
【申请人】北京长城华冠汽车科技股份有限公司