类矩形体led贴片送料装置以及贴片设备的制造方法
【专利摘要】本发明提供一种类矩形体LED贴片送料装置以及贴片机，其中，类矩形体LED贴片送料装置包括用于传送贴片元件并设有入料工位和出料工位的送料机构，送料机构包括承料基座和送料转盘，送料转盘在周侧设有与贴片元件尺寸大小相匹配的置料槽，承料基座设有送料槽、入料口以及出料口，送料机构包括送料驱动组件，以及压料件。通过置料槽的尺寸大小与贴片元件的尺寸大小相匹配，且送料槽的尺寸大小与送料转盘的尺寸大小相匹配，贴片元件始终由压料件、送料转盘和承料基座包围着，并限制在置料槽内，在快速传送过程中，可避免了贴片元件起跳，进而保证能够该类矩形体LED贴片送料装置能够快速地送料。
【专利说明】
类矩形体LED贴片送料装置从及贴片设备
技术领域
[0001] 本发明属于贴片元件送料领域，尤其设及一种类矩形体LED贴片送料装置W及贴 片设备。
【背景技术】
[0002] 对有极性的类矩形体LED贴片，在编带W及装配之前的送料过程中，需要利用类矩 形体LED贴片送料装置将一堆处于散置状态的类矩形体LED贴片送至装配装置处，并由装配 装置将类矩形体LED贴片进行编带或装配。其中，目前的类矩形体LED贴片在送料过程中，类 矩形体LED贴片是出于裸露状态，当快速地将类矩形体LED贴片送到装配装置处时，类矩形 体LED贴片会出现位移、跳动等的情况，影响送料效率。
【发明内容】
[0003] 本发明提供一种类矩形体LED贴片送料装置，旨在解决送料过程出现位移、跳动， W及送料效率低的问题。
[0004] 本发明是运样实现的：
[0005] -种类矩形体LED贴片送料装置，包括用于传送贴片元件并设有入料工位和出料 工位的送料机构，所述送料机构包括承料基座和送料转盘，所述送料转盘在周侧设有与所 述贴片元件尺寸大小相匹配的置料槽，所述承料基座设有与所述送料转盘尺寸大小匹配并 用于放置所述送料转盘的送料槽、在所述入料工位处开设有与所述送料槽连通入料口 W及 在所述出料工位处开设有与所述送料槽连通并供所述贴片元件出料的出料口，所述送料机 构包括用于驱动所述送料转盘间歇转动并带动所述置料槽经过所述入料工位和所述
[0006] 可选地，所述送料机构包括设于所述入料工位和所述出料工位之间的检料工位、 换向工位，所述入料工位、所述检料工位、所述换向工位和所述出料工位依次设置；
[0007] 所述类矩形体LED贴片送料装置包括设置于所述检料工位对应处并用于检测所述 贴片元件极性的检测机构和设置于所述换向工位对应处并用于调整所述贴片元件极性方 向的换向机构。
[000引可选地，所述换向机构包括其换向支撑面与所述送料槽槽底齐平并位于所述换向 工位处的换向承料件、连接于所述换向承料件底部的弹性件、设有所述送料槽上方并位于 所述换向工位处且用于将所述贴片元件向下挤压并脱离所述置料槽的下压驱动组件、W及 用于在所述下压驱动组件将所述贴片元件向下挤压并脱离所述置料槽时驱动所述换向承 料件转动W调整经所述检料机构检测极性方向为反向的贴片元件的极性方向的换向驱动 组件。
[0009] 可选地，所述压料件在所述换向工位上方开设有连通至所述送料槽且横截面积小 于所述置料槽横截面积的下压孔；
[0010] 所述下压驱动组件包括下压杆、W及驱动所述下压杆穿过所述下压孔W向下挤压 所述贴片元件的下压驱动器。
[0011] 可选地，所述送料机构包括设于所述检料工位和所述换向工位之间的废料排料工 位；
[0012] 所述类矩形体LED贴片送料装置包括设置于所述废料排料工位对应处并用于将经 所述检料机构检测为废料的贴片元件排掉的废料排料机构。
[0013] 可选地，所述废料排料机构包括设于所述送料槽槽底的废料排料件，所述废料排 料件开设有供所述贴片元件掉落处于所述废料排料工位的排料口，W及设有与所述送料槽 槽底齐平并用于承接所述贴片元件并处于所述废料排料工位的良料支撑面;废料排料机构 还包括用于驱动废料排料件往复运动W并在所述检料机构检测所述贴片元件为废料时所 述排料口处于所述废料排料工位而在所述检料机构检测所述贴片元件为良料时所述良料 支撑面处于所述废料排料工位的废料排料驱动组件。
[0014] 可选地，所述废料排料机构包括用于加速废料向下掉落的加速排料组件。
[0015] 可选地，所述压料件在所述废料排料工位上方开设有连通至所述送料槽且横截面 积小于所述置料槽横截面积的加速排料孔；
[0016] 所述加速排料组件包括加速排料杆、W及在为废料的贴片元件经所述废料排料工 位时经过驱动所述加速排料杆穿过所述加速排料落W向下击打为废料的贴片元件的加速 排料驱动器。
[0017] 可选地，所述压料件一体连接于所述送料转盘。
[0018] 本发明还提供一种贴片机，包括上述的类矩形体LED贴片送料装置。
[0019] 基于本发明的结构，置料槽的尺寸大小与贴片元件的尺寸大小相匹配，且送料槽 的尺寸大小与送料转盘的尺寸大小相匹配，贴片元件始终由压料件、送料转盘和承料基座 包围着，并限制在置料槽内，运样，在快速传送过程中，可避免了贴片元件发生位移和跳起， 进而保证能够该类矩形体LED贴片送料装置能够快速地送料。
【附图说明】
[0020] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的 附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领 域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可W根据运些附图获得其他的附 图。
[0021] 图1是本发明实施例提供的类矩形体LED贴片送料装置的整体结构示意图；
[0022] 图2是本发明实施例提供的类矩形体LED贴片送料装置另一视角的整体结构示意 图；
[0023] 图3是本发明实施例提供的类矩形体LED贴片送料装置中送料机构的结构示意图；
[0024] 图4是图3的分解图；
[0025] 图5是本发明实施例提供的类矩形体LED贴片送料装置中换向机构与承料基座的 结构示意图；
[0026] 图6是图5的部分零部件的剖视图；
[0027] 图7是本发明实施例提供的类矩形体LED贴片送料装置中换向机构的分解图；
[0028] 图8是本发明实施例提供的类矩形体LED贴片送料装置中废料排料机构与承料基 座的结构示意图；
[0029] 图9是图8的剖视图。
[0030] 附图标号说明：
[0031]
[
【具体实施方式】
[0033] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终 相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附 图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0034] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语"长度"、"宽度"、"上"、"下"、"前"、"后"、 "左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底""内"、"外"等指示的方位或位置关系为基于附图所 示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装 置或元件必须具有特定的方位、W特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限 制。
[0035] 此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性 或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可W明示或者 隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个W上， 除非另有明确具体的限定。
[0036] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"、"固定"等 术语应做广义理解，例如，可W是固定连接，也可W是可拆卸连接，或成一体;可W是机械连 接，也可W是电连接;可W是直接相连，也可W通过中间媒介间接相连，可W是两个元件内 部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可W根据具体情 况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0037] 本发明实施例提供一种类矩形体LED贴片送料装置。
[0038] 如图1至图4所示，该类矩形体LED贴片送料装置包括用于传送贴片元件500并设有 入料工位101和出料工位102的送料机构100,在本实施中，贴片元件500为方形的Lm)忍片。 送料机构100包括承料基座110和送料转盘120,送料转盘120在周侧设有与贴片元件500尺 寸大小相匹配的置料槽1201，承料基座110设有与送料转盘120尺寸大小匹配并用于放置送 料转盘120的送料槽11101、在入料工位101处开设有与送料槽11101连通并供贴片元件500 进入的入料口 1101W及在出料工位102处开设有与送料槽11101连通并供贴片元件500出料 的出料口 1102,送料机构100包括用于驱动送料转盘120间歇转动并带动置料槽1201依次经 过入料工位101和出料工位102的送料驱动组件130, W及用于遮盖所述置料槽1201上方的 压料件140。基于此结构，其作业过程具体是，贴片元件500先经入料口 1101进入到处于入料 工位101处的置料槽1201后，再由送料驱动组件130驱动送料转盘120转动，贴片元件500随 送料转盘120转送至出料工位102。其中，由于置料槽1201的尺寸大小与贴片元件500的尺寸 大小相匹配，且送料槽11101的尺寸大小与送料转盘120的尺寸大小相匹配，贴片元件500始 终由压料件140、送料转盘120和承料基座110包围着，并限制在置料槽1201内，运样，在快速 传送过程中，可避免了贴片元件500发生位移和跳起，进而保证能够该类矩形体LED贴片送 料装置能够快速地送料。
[0039] 上述中，承料基座110上的送料槽11101可采用锐刀直接锐出，且压料件140则可采 用饭金件。入料口 1101和出料口 1102的开设方向可沿送料转盘120的径向方向开设，在用锐 刀在承料基座110锐出送料槽11101后，可继续用锐刀将入料口 1101和出料口 1102锐出。
[0040] 上述中，压料件140可与送料转盘120-体设置，而在本实施中，为降低制造工艺的 难度，压料件140为板结构设置，并与送料转盘120分体设置。
[0041 ] 此外，在实施中，该类矩形体LED贴片送料装置在入料口 1101处接有入料机构，在 出料口 1102处设有出料机构。具体地，入料机构可W为振动盘，其中，振动盘目前技术成熟， 有利于保证该类矩形提LED贴片送料装置的供料，而并有振动盘来上料;而出料机构则可包 括出料件W及驱动出料件向送料机构100的出料工位102做往复运动的出料驱动器，出料件 具有模形斜坡面，出料驱动器驱动出料件向出料工位102运动时，由出料件的模形斜坡面抵 触贴片元件500背离出料口 1102的一侧，W便于将贴片元件500挤到出料口 1102，当然，在实 施中，送料转盘120和压料件140具有避让出料件的避让孔结构。
[0042] 在本发明实施例中，如图4所示，送料转盘120在周侧设有多个置料槽1201，且相邻 两置料槽1201与送料转盘120中屯、点形成的夹角为送料驱动组件130驱动送料转盘120转动 一次的转动角，确保任意一个置料槽1201均能在送料驱动组件130驱动下在同一位停留。
[0043] 在本发明实施例中，如图1至图7所示，类矩形体LED贴片送料装置包括检测机构 200和换向机构300,其中，送料机构100包括设于入料工位101和出料工位102之间的检料工 位103、换向工位104,入料工位101、检料工位103、换向工位104和出料工位102依次设置，而 检测机构200设置于检料工位103对应处并用于检测贴片元件500极性，换向机构300设置于 换向工位104对应处并用于调整贴片元件500极性方向。运样，通过检测对贴片元件500的检 巧U，W及换向机构300对贴片元件500极性方向的调整，在将贴片元件500送出之前，可对存 在极性反向的贴片元件500进行调整。
[0044] 具体地，如图5至图7所示，换向机构300包括其换向支撑面与送料槽11101槽底齐 平并位于换向工位104处的换向承料件310、连接于换向承料件310底部的弹性件320、设有 送料槽11101上方并位于换向工位104处且用于将贴片元件500向下挤压并脱离置料槽1201 的下压驱动组件330、W及用于在下压驱动组件330将贴片元件500向下挤压并脱离置料槽 1201时驱动换向承料件310转动W调整经检料机构检测极性方向为反向的贴片元件500的 极性方向的换向驱动组件340。
[0045] 基于此结构，在作业过程中，贴片元件500先经入料口 1101进入到处于入料工位 101处的置料槽1201后，再由送料驱动组件130驱动送料转盘120转动，贴片元件500随送料 转盘120转送至出料工位102之前还依次经过检料工位103和换向工位104,其中，当检测机 构200检测到贴片元件500的极性出现反向时，出现极性反向的贴片元件500传送到换向工 位104时，换向机构300将驱动该贴片元件500换向。
[0046] 进一步地，压料件140在换向工位104上方开设有连通至送料槽11101且横截面积 小于置料槽1201横截面积的下压孔141，下压驱动组件330包括下压杆（图中未标注）、W及 驱动下压杆穿过下压孔141W向下挤压贴片元件500的下压驱动器（图中未标注）。其中，下 压驱动器可W为气缸或油缸等能够驱动下压杆向下往返运动的驱动元器件。基于此，采用 该结构有利于简化结构，便于生产制造，降低成本。此外，下压孔141的横截面积小于置料槽 1201的横截面积，其中，置料槽1201的尺寸大小与贴片元件500的尺寸大小相匹配，运样可 确保贴片元件500不会从下压孔141跳出，同时又可供下压杆穿过并将贴片元件500向下挤 压。
[0047] 上述中，下压杆底部设有下压软胶432，在加速排料杆431向下击打贴片元件500 时，通过下压软胶432来击打，可避免对下压杆和贴片元件500造成损坏。
[0048] 在本发明实施例中，如图3、图4、图8和图9所示，类矩形体LED贴片送料装置包括废 料排料机构400,送料机构100包括设于检料工位103和换向工位104之间的废料排料工位 105,废料排料机构400设置于废料排料工位105对应处并用于将经检料机构检测为废料的 贴片元件500取掉。运样，通过检测对贴片元件500的检测，W及废料排料机构400对为废料 的贴片元件500排料，避免为废料的贴片元件500,从出料口 1102送出。
[0049] 具体地，废料排料机构400包括设于送料槽11101槽底的废料排料件410,废料排料 件410开设有供贴片元件500掉落处于废料排料工位105的排料口411，W及设有与送料槽 11101槽底齐平并用于承接贴片元件500并处于废料排料工位105的良料支撑面412;废料排 料机构400还包括用于驱动废料排料件410往复运动W并在检料机构检测贴片元件500为废 料时排料口 411处于废料排料工位105而在检料机构检测贴片元件500为良料时良料支撑面 412处于废料排料工位105的废料排料驱动组件420。该结构简单，且便于废料将废料排除。 在实施中，排料口 411下方可防止有集料箱。
[0050] 进一步地，废料排料机构400包括用于加速废料向下掉落的加速排料组件430。在 具体使用中，如由废料只是在重力的作用下掉落，废料的下落效率较低，而采用侧结构可快 速地将废料排掉，有利于提高送料效率。
[0051] 具体地，压料件140在废料排料工位105上方开设有连通至送料槽11101且横截面 积小于置料槽1201横截面积的加速排料孔142,加速排料组件430包括加速排料杆431、W及 在为废料的贴片元件500经废料排料工位105时经过驱动加速排料杆431穿过加速排料落W 向下击打为废料的贴片元件500的加速排料驱动器。其中，加速排料驱动器可W为气缸或油 缸等能够驱动加速排料杆431向下往返运动的驱动元器件。基于此，采用该结构有利于简化 结构，便于生产制造，降低成本。此外，加速排料孔142的横截面积小于置料槽1201的横截面 积，其中，置料槽1201的尺寸大小与贴片元件500的尺寸大小相匹配，运样可确保贴片元件 500不会从加速排料孔142跳出，同时又可供加速排料孔142穿过并将贴片元件500向下排 料。
[0052] 上述中，加速排料杆431底部可设有加速软胶，在加速排料杆431向下击打贴片元 件500时，通过加速软胶来击打，可避免对加速排料杆431和贴片元件500造成损坏。其中，在 此需要说明的是，贴片元件500被检料机构检测为废料，在此仅表示该贴片元件500不是符 合后续编带或装配的使用要求。
[0053] 本发明实施例中，如图3和图4所示，压料件140开设有多个结构孔，且相邻两结构 孔与送料转盘120中屯、点形成的夹角为送料驱动组件130驱动送料转盘120转动一次的转动 角，其中，下压孔141和加速排料孔142均与该结构孔相同。运样，在安装过程中，无需下压孔 141和加速排料孔142对应至换向工位104和废料排料工位105,有利于提高压料件140安装 效率。
[0054] 本发明还提出一种贴片机，该贴片机包括类矩形体LED贴片送料装置，该类矩形体 L抓贴片送料装置的具体结构参照上述实施例，由于本贴片机采用了上述所有实施例的全 部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一 寶述。
[0055] W上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用W限制本发明，凡在本发明的精神和 原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1. 一种类矩形体LED贴片送料装置，包括用于传送贴片元件并设有入料工位和出料工 位的送料机构，其特征在于，所述送料机构包括承料基座和送料转盘，所述送料转盘在周侧 设有与所述贴片元件尺寸大小相匹配的置料槽，所述承料基座设有与所述送料转盘尺寸大 小匹配并用于放置所述送料转盘的送料槽、在所述入料工位处开设有与所述送料槽连通入 料口以及在所述出料工位处开设有与所述送料槽连通并供所述贴片元件出料的出料口，所 述送料机构包括用于驱动所述送料转盘间歇转动并带动所述置料槽经过所述入料工位和 所述出料工位的送料驱动组件，以及用于遮盖所述置料槽上方的压料件。2. 如权利要求1所述的类矩形体LED贴片送料装置，其特征在于，所述送料机构包括设 于所述入料工位和所述出料工位之间的检料工位、换向工位，所述入料工位、所述检料工 位、所述换向工位和所述出料工位依次设置； 所述类矩形体LED贴片送料装置包括设置于所述检料工位对应处并用于检测所述贴片 元件极性的检测机构和设置于所述换向工位对应处并用于调整所述贴片元件极性方向的 换向机构。3. 如权利要求2所述的类矩形体LED贴片送料装置，其特征在于，所述换向机构包括其 换向支撑面与所述送料槽槽底齐平并位于所述换向工位处的换向承料件、连接于所述换向 承料件底部的弹性件、设有所述送料槽上方并位于所述换向工位处且用于将所述贴片元件 向下挤压并脱离所述置料槽的下压驱动组件、以及用于在所述下压驱动组件将所述贴片元 件向下挤压并脱离所述置料槽时驱动所述换向承料件转动以调整经所述检料机构检测极 性方向为反向的贴片元件的极性方向的换向驱动组件。4. 如权利要求3所述的类矩形体LED贴片送料装置，其特征在于，所述压料件在所述换 向工位上方开设有连通至所述送料槽且横截面积小于所述置料槽横截面积的下压孔； 所述下压驱动组件包括下压杆、以及驱动所述下压杆穿过所述下压孔以向下挤压所述 贴片元件的下压驱动器。5. 如权利要求2所述的类矩形体LED贴片送料装置，其特征在于，所述送料机构包括设 于所述检料工位和所述换向工位之间的废料排料工位； 所述类矩形体LED贴片送料装置包括设置于所述废料排料工位对应处并用于将经所述 检料机构检测为废料的贴片元件排掉的废料排料机构。6. 如权利要求5所述的类矩形体LED贴片送料装置，其特征在于，所述废料排料机构包 括设于所述送料槽槽底的废料排料件，所述废料排料件开设有供所述贴片元件掉落处于所 述废料排料工位的排料口，以及设有与所述送料槽槽底齐平并用于承接所述贴片元件并处 于所述废料排料工位的良料支撑面;废料排料机构还包括用于驱动废料排料件往复运动以 并在所述检料机构检测所述贴片元件为废料时所述排料口处于所述废料排料工位而在所 述检料机构检测所述贴片元件为良料时所述良料支撑面处于所述废料排料工位的废料排 料驱动组件。7. 如权利要求6所述的类矩形体LED贴片送料装置，其特征在于，所述废料排料机构包 括用于加速废料向下掉落的加速排料组件。8. 如权利要求7所述的类矩形体LED贴片送料装置，其特征在于，所述压料件在所述废 料排料工位上方开设有连通至所述送料槽且横截面积小于所述置料槽横截面积的加速排 料孔； 所述加速排料组件包括加速排料杆、以及在为废料的贴片元件经所述废料排料工位时 经过驱动所述加速排料杆穿过所述加速排料落以向下击打为废料的贴片元件的加速排料 驱动器。9. 如权利要求1至8中任意一项所述的类矩形体LED贴片送料装置，其特征在于，所述压 料件一体连接于所述送料转盘。10. -种贴片机，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的类矩形体LED贝占 片送料装置。
【文档编号】H05K13/04GK105979762SQ201610555037
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年7月14日
【发明人】喻武, 魏文鹏, 吴昌叙, 何文斌
【申请人】深圳市安泰尔自动化设备有限公司