片入料模块13下方设置顶针机构15。两个嫁贴头11位于两侧的补强片入料模块13上，补强片上料装置14将补强片存放装置12中的补强片转移至补强片入料模块13中，嫁贴头11在嫁贴轴10上能够左右移动，嫁贴轴10能够在嫁贴轴传送装置9上前后移动。在两个嫁贴头11的内侧，分别设置补强片定位相机16。补强片上料装置14包括上料夹爪。
[0041]在工作台3上两个嫁贴平台4相对于柔性线路板待料区5的另一侧设置成品收纳区17、隔板待料区18和隔板搬运装置19，隔板搬运装置19包括搬动机械手。柔性线路板搬运装置装嫁贴补强片的柔性线路板搬运至成品收纳区17，隔板搬运装置19从隔板待料区18搬运隔板至成品收纳区17将柔性线路板分隔开。
[0042]本实用新型的工作过程如下，装有柔性线路板的料盒装在柔性线路板待料区5处，由柔性线路板自动上料机械手吸取补强片放置在两个嫁贴平台4上，柔性线路板定位相机8可在柔性线路板扫描轴7上的左右方向移动，以此来实现对嫁贴平台4上的柔性线路板的定位。因为采用双平台结构，因此有相应的双嫁贴头11来配合工作，完成高效率动作。嫁贴轴10上有左右两个嫁贴头11交替动作，以其中的一组为例进行解释，将装有补强片的料盒放置在补强片上料装置14上，由补强片自动上料夹爪将补强片放置到补强片入料模块13上，嫁贴头11移动到补强片上方，吸取相应的补强片，此时顶针机构15配合动作，移动到要吸取的补强片下，顶住补强片便于嫁贴头11吸取补强片。嫁贴头11吸着补强片移动到补强片定位相机16的上方，由相机对吸取的补强片进行拍照定位，然后再放置到嫁贴平台4的柔性线路板上。嫁贴头11也重复以上动作，两个嫁贴头11交替动作。当嫁贴平台4上的柔性线路板板贴满后，柔性线路板定位相机8可对其进行拍照检测，用以确定柔性线路板板是否贴满。再由柔性线路板自动上下料机械手6将贴满的柔性线路板板运送至成平收纳区处，隔板搬运轴上的隔板搬运机械手可以将隔板待料区18的隔板搬运至成品收纳区17处，使得成的柔性线路板板之间有隔板隔开。以此来完成补强片到柔性线路板的贴合动作。
[0043]设备中的补强片自动入料模块及顶针模块采用模块化设计，可以整组更换，比如替换为卷料模块、补强片膜拾取模块等，实现各自功能。柔性线路板定位相机8可用以定位放置在嫁贴平台4上的柔性线路板板的位置；还可用于当柔性线路板板贴满补强片后，用以检测该柔性线路板板是否贴满。
[0044]本实用新型采用双动子直线电机驱动两个嫁贴轴10，可以同时控制两个嫁贴头11的移动，当贴满一个柔性线路板板后，贴满的柔性线路板板进行接下去的动作，放置成品完成后再换成空的柔性线路板板，在该过程中，两个嫁贴头11 一直在运作，在贴双平台中的另一块柔性线路板板，两个嫁贴头11、两个嫁贴平台4同时动作，提高作业效率。
[0045]以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种双轴柔性线路板补强贴膜机，其特征在于:包括机座和设置在所述机座上的工作台，在所述工作台的前方设置两个嫁贴平台，在所述两个嫁贴平台的一侧设置柔性线路板待料区和柔性线路板搬运装置，在所述两个嫁贴平台后方的工作台上设置嫁贴轴传送装置，在所述嫁贴轴传送装置上设置两个嫁贴轴，在所述两个嫁贴轴上分别设置嫁贴头，在所述嫁贴轴传送装置两侧分别设置补强片处理单元，所述补强片处理单元包括补强片存放装置、补强片入料模块和补强片上料装置，所述两个嫁贴头位于两侧的所述补强片入料模块上，所述补强片上料装置将所述补强片存放装置中的补强片转移至所述补强片入料模块中，所述嫁贴头在所述嫁贴轴上能够左右移动，所述嫁贴轴能够在所述嫁贴轴传送装置上前后移动，所述柔性线路板搬运装置将柔性线路板待料区的柔性线路板搬运至所述嫁贴平台上，所述两个嫁贴头交替从相应的所述补强片入料模块上吸取补强片后由所述嫁贴轴送至所述嫁贴平台上完成补强片与柔性线路板的嫁贴。
2.根据权利要求1所述的双轴柔性线路板补强贴膜机，其特征在于:在所述工作台上所述两个嫁贴平台相对于所述柔性线路板待料区的另一侧设置成品收纳区、隔板待料区和隔板搬运装置，所述柔性线路板搬运装置装嫁贴补强片的柔性线路板搬运至所述成品收纳区，所述隔板搬运装置从所述隔板待料区搬运隔板至成品收纳区将柔性线路板分隔开。
3.根据权利要求1所述的双轴柔性线路板补强贴膜机，其特征在于:在所述补强片入料模块下方设置顶针机构。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的双轴柔性线路板补强贴膜机，其特征在于:在所述两个嫁贴平台的后侧设置柔性线路板扫描轴，在所述柔性线路板扫描轴上设置柔性线路板定位相机，所述柔性线路板定位相机对所述嫁贴台上的柔性线路板进行定位和检测。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的双轴柔性线路板补强贴膜机，其特征在于:在所述两个嫁贴头的内侧，分别设置补强片定位相机。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的双轴柔性线路板补强贴膜机，其特征在于:所述柔性线路板搬运装置包括自动上料机械手和自动下料机械手。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的双轴柔性线路板补强贴膜机，其特征在于:所述补强片上料装置包括上料夹爪。
8.根据权利要求2所述的双轴柔性线路板补强贴膜机，其特征在于:所述隔板搬运装置包括搬动机械手。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的双轴柔性线路板补强贴膜机，其特征在于:所述两个嫁贴轴由一个双动子直线电机控制，在所述嫁贴轴传送装置上同时运动。
10.根据权利要求1至3中任一项所述的双轴柔性线路板补强贴膜机，其特征在于:所述补强片入料模块可替换为卷料模块、补强片膜拾取模块。
【专利摘要】本实用新型属于线路板生产加工技术领域，公开了一种双轴柔性线路板补强贴膜机，包括机座和设置在机座上的工作台，在工作台的前方设置两个嫁贴平台，在两个嫁贴平台的一侧设置柔性线路板待料区和柔性线路板搬运装置，在两个嫁贴平台后方的工作台上设置嫁贴轴传送装置，在嫁贴轴传送装置上设置两个嫁贴轴及嫁贴头，其两侧分别设置补强片处理单元，补强片处理单元包括补强片存放装置、补强片入料模块和补强片上料装置，两个嫁贴头位于两侧的补强片入料模块上，补强片上料装置将补强片存放装置中的补强片转移至补强片入料模块中。本实用新型通过双平台交替作业和多个相机检测，使补强片嫁贴装工作的效率更高，自动化程度大大提高。
【IPC分类】H05K3-28
【公开号】CN204305468
【申请号】CN201420824048
【发明人】朱玉萍, 蔡孙彬
【申请人】嘉兴景焱智能装备技术有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月24日