车辆注册方法、车辆充电方法、装置及系统与流程

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种车辆注册方法、车辆充电方法、装置及系统。

背景技术：

日益增长的汽车数量，对以石油和天然气为主的能源提出了很高的需求，而石化能源日益枯竭，长期来看油价将居于高位。同时，汽车尾气所带来的空气污染也越来越严重。大力发展电动汽车，能够加快燃油替代，减少汽车尾气排放，对保障能源安全，促进节能减排、防治大气污染具有重要意义。

电动汽车是以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶。电动汽车由于其节能、环保、噪音小等优势，其前景被广泛看好。然而，电动汽车的发展仍然面临着很多技术问题，充电技术的发展和充电站的部署是其中重要因素。

随着各类鼓励政策的出台以及电动汽车技术的高速发展，电动汽车离普通消费者越来越近。电动汽车和充电基础设施运营企业数量呈指数级增长。但是在当前情况下，电动汽车只能由其归属地充电运营商提供充电服务，而单个充电运营商的充电站覆盖范围有限，给电动汽车用户的充电带来极大不便。这将极大影响用户使用充电汽车的体验，不利于充电汽车产业的发展。

技术实现要素：

本发明提供了一种车辆注册方法、车辆充电方法、装置及系统，以至少解决单个充电运营商的充电站覆盖范围小的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种车辆注册系统，包括：拜访地充电运营商、充电联盟中心、归属地充电运营商，其中，所述拜访地充电运营商，与所述充电联盟中心连接，用于接收车辆的第一注册请求，在所述车辆不归属于所述拜访地充电运营商的情况下向所述充电联盟中心请求所述车辆的认证信息和用户签约信息，并根据所述充电联盟中心返回的所述认证信息和所述用户签约信息完成所述车辆的注册；所述充电联盟中心，与所述归属地充电运营商连接，用于根据所述拜访地充电运营商的请求从所述归属地充电运营商获取所述认证信息和所述用户签约信息，并将所述认证信息和所述用户签约信息提供给所述拜访地充电运营商，其中，所述归属地充电运营商为所述车辆的归属地运营商；所述归属地充电运营商，用于生成所述认证信息，存储所述用户签约信息，以及根据所述充电联盟中心的请求向所述充电联盟中心提供所述认证信息和所述用户 签约信息。

可选地，所述拜访地充电运营商还包括：第一连接模块，用于与所述车辆建立连接，并通过所述连接接收所述第一注册请求。

可选地，所述系统还包括：拜访地充电桩，其中，所述拜访地充电桩包括：第二连接模块，用于与所述车辆建立连接，并通过建立的连接接收所述车辆的第二注册请求；第三连接模块，与所述第二连接模块和所述拜访地充电运营商连接，用于根据所述第二注册请求，生成所述第一注册请求，并将所述第一注册请求发送给所述拜访地充电运营商，其中，所述第二注册请求包括：车辆用户标识信息和/或所述车辆的车辆标识信息。

可选地，所述第一注册请求包括：车辆用户标识信息和/或所述车辆的车辆标识信息，以及将用于给所述车辆充电的拜访地充电桩的拜访地充电桩标识信息。

可选地，所述拜访地充电运营商还包括：验证模块，用于根据所述用户签约信息，验证所述车辆用户标识信息与所述车辆标识信息的绑定关系，并在验证失败的情况下，拒绝所述车辆的所述注册请求；绑定模块，用于在所述车辆注册成功的情况下，建立所述车辆用户标识信息/所述车辆标识信息和所述拜访地充电桩标识信息的绑定关系；存储模块，用于存储所述车辆的用户签约信息。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种车辆充电系统，包括：拜访地充电运营商、充电联盟中心、归属地充电运营商，其中，所述拜访地充电运营商，与所述充电联盟中心连接，用于接收车辆的第一充电请求，根据所述第一充电请求指示拜访地充电桩为所述车辆提供充电服务，并生成所述车辆的充电计费单，以及将所述充电计费单发送给所述充电联盟中心；所述充电联盟中心，与所述归属地充电运营商连接，用于将所述充电计费单转发给所述归属地充电运营商；其中，所述归属地充电运营商为所述车辆的归属地运营商。

可选地，所述系统还包括：拜访地充电桩，其中，所述拜访地充电运营商，与所述拜访地充电桩连接，还用于验证所述拜访地充电桩和所述车辆是否注册成功，在所述拜访地充电桩和所述车辆注册成功的情况下验证车辆用户标识信息和/或所述车辆的车辆标识信息与所述拜访地充电桩的拜访地充电桩标识信息的绑定关系是否合法，并在所述绑定关系合法的情况下根据所述第一充电请求发送充电命令给所述拜访地充电桩；所述拜访地充电桩，用于根据所述充电命令为所述车辆提供充电服务。

可选地，所述归属地充电运营商，还用于根据所述充电计费单，更新所述车辆的计费账户余额，并将更新的计费账户余额发送给所述充电联盟中心；所述充电联盟中心，还用于将所述计费账户余额转发给所述拜访地充电运营商；所述拜访地充电运营商，还用于判断更新的计费账户余额是否有结余，其中，在判断结果为是的情况下，所述拜访地充电桩将继续为所述车辆提供充电服务。

可选地，所述拜访地充电运营商包括：第一连接模块，用于与所述车辆建立连接，并通过所述连接接收所述第一充电请求，其中，所述第一充电请求包括：车辆用户标识信息和/或所述车辆的车辆标识信息、以及将用于给所述车辆充电的拜访地充电桩的拜访地充电桩标识信息。

可选地，所述系统还包括：拜访地充电桩，其中，所述拜访地充电桩包括：第二连接模块，用于与所述车辆建立连接，并通过建立的连接接收所述车辆的第二充电请求，其中，所述第二充电请求包括：车辆用户标识信息和/或所述车辆的车辆标识信息；第三连接模块，与所述第二连接模块和所述拜访地充电运营商连接，用于根据所述第二充电请求，生成所述第一充电请求，并将所述第一充电请求发送给所述拜访地充电运营商。

可选地，所述充电联盟中心，还用于保存所述充电计费单，并根据所述充电计费单进行所述拜访地充电运营商和所述归属地充电运营商之间的费用结算。

可选地，所述拜访地充电运营商还包括：指示模块，用于发送停止充电命令至所述拜访地充电桩，其中，所述停止充电命令用于指示所述拜访地充电桩停止为所述车辆提供充电服务。

可选地，所述指示模块在下列至少之一的情况下发送所述停止充电命令至所述拜访地充电桩：所述拜访地充电运营商收到所述车辆的停止充电请求；所述拜访地充电运营商确定所述车辆的充电账户余额没有结余；所述拜访地充电运营商确定已经完成所述车辆的预定充电任务；所述拜访地充电运营商确定所述车辆的硬件状态异常或所述拜访地充电桩的硬件状态异常。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种车辆注册方法，包括：拜访地充电运营商接收车辆的第一注册请求，并在所述车辆不归属于所述拜访地充电运营商的情况下向充电联盟中心请求所述车辆的认证信息和用户签约信息；所述充电联盟中心根据所述拜访地充电运营商的请求从归属地充电运营商获取所述认证信息和所述用户签约信息，并将所述认证信息和所述用户签约信息提供给所述拜访地充电运营商，其中，所述归属地充电运营商为所述车辆的归属地运营商；所述归属地充电运营商存储所述用户签约信息，并根据所述充电联盟中心的请求向所述充电联盟中心提供所述认证信息和所述用户签约信息；所述拜访地充电运营商根据所述充电联盟中心返回的所述认证信息和所述用户签约信息完成所述车辆的注册。

可选地，在所述拜访地充电运营商接收所述车辆的所述第一注册请求之后，所述方法还包括：所述拜访地充电运营商根据所述第一注册请求中携带的车辆用户标识信息和/或所述车辆的车辆标识信息查询所述拜访地充电运营商的用户数据库，并根据查询结果判断所述车辆是否归属于所述拜访地充电运营商。

可选地，在所述充电联盟中心从所述归属地充电运营商获取所述认证信息和所述用户签约信息包括：所述充电联盟中心根据所述拜访地充电运营商的请求中携带的车辆用 户标识信息和/或所述车辆的车辆标识信息，查询所述车辆的所述归属地充电运营商，并从查询到的所述归属地充电运营商获取所述认证信息和所述用户签约信息。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种车辆充电方法，包括：拜访地充电运营商接收车辆的第一充电请求，根据所述第一充电请求指示拜访地充电桩为所述车辆提供充电服务，并生成所述车辆的充电计费单，以及将所述充电计费单发送给充电联盟中心；所述充电联盟中心将所述充电计费单转发给归属地充电运营商，其中，所述归属地充电运营商为所述车辆的归属地运营商。

可选地，在所述拜访地充电运营商指示所述拜访地充电桩为所述车辆提供充电服务之后，所述方法还包括：所述拜访地充电运营商发送停止充电命令至所述拜访地充电桩，其中，所述停止充电命令用于指示所述拜访地充电桩停止为所述车辆提供充电服务。

可选地，所述拜访地充电运营商在下列至少之一的情况下发送所述停止充电命令至所述拜访地充电桩：所述拜访地充电运营商收到所述车辆的停止充电请求；所述拜访地充电运营商确定所述车辆的充电账户余额没有结余；所述拜访地充电运营商确定已经完成所述车辆的预定充电任务；所述拜访地充电运营商确定所述车辆的硬件状态异常或所述拜访地充电桩的硬件状态异常。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种车辆注册方法，包括：拜访地充电运营商接收车辆的第一注册请求；所述拜访地充电运营商在所述车辆不归属于所述拜访地充电运营商的情况下向充电联盟中心请求所述车辆的认证信息和用户签约信息；所述拜访地充电运营商接收所述充电联盟中心返回的所述认证信息和所述用户签约信息；所述拜访地充电运营商根据所述认证信息和所述用户签约信息完成所述车辆的注册。

可选地，在所述拜访地充电运营商接收所述车辆的所述第一注册请求之后，所述方法还包括：所述拜访地充电运营商根据所述第一注册请求中携带的车辆用户标识信息和/或所述车辆的车辆标识信息查询所述拜访地充电运营商的用户数据库，并根据查询结果判断所述车辆是否归属于所述拜访地充电运营商。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种车辆充电方法，包括：拜访地充电运营商接收车辆的第一充电请求；所述拜访地充电运营商根据所述第一充电请求指示拜访地充电桩为所述车辆提供充电服务，并根据所述充电服务生成所述车辆的充电计费单；所述拜访地充电运营商将所述充电计费单发送给充电联盟中心。

可选地，在所述拜访地充电运营商指示所述拜访地充电桩为所述车辆提供充电服务之后，所述方法还包括：所述拜访地充电运营商发送停止充电命令至所述拜访地充电桩，其中，所述停止充电命令用于指示所述拜访地充电桩停止为所述车辆提供充电服务。

可选地，所述拜访地充电运营商在下列至少之一的情况下发送所述停止充电命令至所述拜访地充电桩：所述拜访地充电运营商收到所述车辆的停止充电请求；所述拜访地 充电运营商确定所述车辆的充电账户余额没有结余；所述拜访地充电运营商确定已经完成所述车辆的预定充电任务；所述拜访地充电运营商确定所述车辆的硬件状态异常或所述拜访地充电桩的硬件状态异常。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种车辆管理方法，包括：充电联盟中心接收车辆的拜访地充电运营商发送的请求；所述充电联盟中心根据所述请求，从所述车辆的归属地充电运营商获取认证信息和用户签约信息；所述充电联盟中心将所述认证信息和所述用户签约信息提供给所述拜访地充电运营商。

可选地，所述充电联盟中心根据所述请求，从所述归属地充电运营商获取所述认证信息和所述用户签约信息包括：所述充电联盟中心根据所述拜访地充电运营商的所述请求中携带的车辆用户标识信息和/或所述车辆的车辆标识信息，查询所述车辆的所述归属地充电运营商，并从查询到的所述归属地充电运营商获取所述认证信息和所述用户签约信息。

可选地，在所述充电联盟中心将所述认证信息和所述用户签约信息提供给所述拜访地充电运营商之后，所述方法还包括：所述充电联盟中心接收所述拜访地充电运营商发送的充电计费单，其中，所述充电计费单是所述拜访地充电运营商根据向所述车辆提供的充电服务生成的；所述充电联盟中心将所述充电计费单转发给所述归属地充电运营商。

可选地，在所述充电联盟中心接收所述拜访地充电运营商发送的所述充电计费单之后，所述方法还包括：所述充电联盟中心保存所述充电计费单，并根据所述充电计费单进行所述拜访地充电运营商和所述归属地充电运营商之间的费用结算。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种车辆注册装置，应用于拜访地充电运营商，包括：第一接收模块，用于接收车辆的第一注册请求；请求模块，用于在所述车辆不归属于所述拜访地充电运营商的情况下向充电联盟中心请求所述车辆的认证信息和用户签约信息；第二接收模块，用于接收所述充电联盟中心返回的所述认证信息和所述用户签约信息；注册模块，用于根据所述认证信息和所述用户签约信息完成所述车辆的注册。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种车辆充电装置，应用于拜访地充电运营商，包括：接收模块，用于接收车辆的第一充电请求；服务模块，用于根据所述第一充电请求指示拜访地充电桩为所述车辆提供充电服务，并根据所述充电服务生成所述车辆的充电计费单；发送模块，用于将所述充电计费单发送给充电联盟中心。

可选地，所述服务模块还用于：发送停止充电命令至所述拜访地充电桩，其中，所述停止充电命令用于指示所述拜访地充电桩停止为所述车辆提供充电服务。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种车辆管理装置，应用于充电联盟中心，包括：第一接收模块，用于接收车辆的拜访地充电运营商发送的请求；获取模块，用于根据所述请求，从所述车辆的归属地充电运营商获取认证信息和用户签约信息；提供模块， 用于将所述认证信息和所述用户签约信息提供给所述拜访地充电运营商。

可选地，所述获取模块用于：根据所述拜访地充电运营商的所述请求中携带的车辆用户标识信息和/或所述车辆的车辆标识信息，查询所述车辆的所述归属地充电运营商，并从查询到的所述归属地充电运营商获取所述认证信息和所述用户签约信息。

可选地，所述装置还包括：第二接收模块，用于接收所述拜访地充电运营商发送的充电计费单，其中，所述充电计费单是所述拜访地充电运营商根据向所述车辆提供的充电服务生成的；转发模块，用于将所述充电计费单转发给所述归属地充电运营商。

可选地，所述装置还包括：管理模块，用于保存所述充电计费单，并根据所述充电计费单进行所述拜访地充电运营商和所述归属地充电运营商之间的费用结算。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种充电运营商系统，包括上述的车辆注册装置，和/或，上述的车辆充电装置。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种充电联盟中心系统，包括上述的车辆管理装置。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种车辆管理方法，包括：充电联盟中心为注册到所述充电联盟中心的第一充电用户分配充电联盟用户号码，其中，所述充电联盟用户号码用于全球唯一标识所述第一充电用户，所述充电联盟用户号码包括：国家码，用于唯一标识所述第一充电用户所在的国家；国家运营商码，用于唯一标识所述第一充电用户所归属的充电运营商；用户号码，用于唯一标识所述第一充电用户。

可选地，所述第一充电用户包括：电动汽车用户或者充电桩用户。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种车辆管理方法，包括：充电运营商为注册到所述充电运营商的第二充电用户分配国际充电用户识别码，其中，所述国际充电用户识别码用于区分所述第二充电用户，所述国际充电用户识别码包括：充电国家码，用于唯一标识所述第二充电用户所在的国家；充电网络码，用于唯一标识所述第二充电用户所归属的充电运营商，所述充电网络码由充电联盟中心统一分配给所述充电运营商；充电用户识别号，用于唯一标识充电运营商内的所述第二充电用户。

可选地，所述第二充电用户包括：电动汽车用户或者充电桩用户。

可选地，所述充电用户识别号中包括用于区分电动汽车用户和充电桩用户的编码标识。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种车辆管理方法，包括：充电运营商为第三充电用户分配临时充电用户识别码，其中，所述临时充电用户识别码用于临时区分所述第三充电用户的标志，所述临时充电用户识别码包括：充电国家码，用于唯一标识所述第三充电用户所在的国家；充电网络码，用于唯一标识所述第三充电用户所归属的充电 运营商，所述充电网络码由充电联盟中心统一分配给所述充电运营商；充电用户信息识别号，用于临时唯一标识充电运营商内的所述第三充电用户。

可选地，所述第三充电用户包括：电动汽车用户或者充电桩用户。

通过本发明，采用拜访地充电运营商接收车辆的第一注册请求，并在车辆不归属于拜访地充电运营商的情况下向充电联盟中心请求车辆的认证信息和用户签约信息；充电联盟中心根据拜访地充电运营商的请求从归属地充电运营商获取认证信息和用户签约信息，并将认证信息和用户签约信息提供给拜访地充电运营商，其中，归属地充电运营商为车辆的归属地运营商；归属地充电运营商存储用户签约信息，并根据充电联盟中心的请求向充电联盟中心提供认证信息和用户签约信息；拜访地充电运营商根据充电联盟中心返回的认证信息和用户签约信息完成车辆的注册的方式，解决了单个充电运营商的充电站覆盖范围小的问题，增大了单个充电运营商的充电站的覆盖。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的车辆注册方法的流程图一；

图2是根据本发明实施例的车辆充电方法的流程图一；

图3是根据本发明实施例的车辆系统的结构框图；

图4是根据本发明实施例的车辆系统的可选结构框图一；

图5是根据本发明实施例的车辆系统的可选结构框图二；

图6是根据本发明实施例的车辆系统的可选结构框图三；

图7是根据本发明实施例的充电联盟中心34的可选结构示意图；

图8是根据本发明实施例的车辆注册方法的流程图二；

图9是根据本发明实施例的车辆充电方法的流程图二；

图10是根据本发明实施例的车辆管理方法的流程图；

图11是根据本发明实施例的车辆注册装置的结构框图；

图12是根据本发明实施例的车辆充电装置的结构框图；

图13是根据本发明实施例的车辆管理装置的结构框图；

图14是根据本发明可选实施例的充电联盟用户号码的编码方法的示意图；

图15是根据本发明可选实施例的国际充电用户识别码的编码方法的示意图；

图16是根据本发明可选实施例的临时充电用户识别码的编码方法的示意图；

图17是根据本发明可选实施例的电动汽车跨充电运营商的注册和充电系统的结构示意图；

图18是根据本发明可选实施例一电动汽车跨运营商联合充电的电动汽车注册流程图；

图19是根据本发明可选实施例二电动汽车跨运营商联合充电的电动汽车注册流程图；

图20是根据本发明可选实施例三电动汽车跨运营商联合充电的电动汽车充电流程图；

图21是根据本发明可选实施例四电动汽车跨运营商联合充电的电动汽车充电流程图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本实施例中提供了一种车辆管理方法，图1是根据本发明实施例的车辆注册方法的流程图一，如图1所示，该流程包括如下步骤：

步骤S102，拜访地充电运营商接收车辆的第一注册请求，并在车辆不归属于拜访地充电运营商的情况下向充电联盟中心请求车辆的认证信息和用户签约信息；

步骤S104，充电联盟中心根据拜访地充电运营商的请求从归属地充电运营商获取认证信息和用户签约信息，并将认证信息和用户签约信息提供给拜访地充电运营商，其中，归属地充电运营商为车辆的归属地运营商；

步骤S106，归属地充电运营商存储用户签约信息，并根据充电联盟中心的请求向充电联盟中心提供认证信息和用户签约信息；

步骤S108，拜访地充电运营商根据充电联盟中心返回的认证信息和用户签约信息完成车辆的注册。

通过上述步骤，认证信息和用户签约信息通过充电联盟中心在拜访地充电运营商和归属地充电运营商之间交互，从而使得归属地充电运营商的车辆可以在拜访地充电运营 商注册，车辆在拜访地充电运营商的业务鉴权通过用户签约信息描述，通过这种方式使得在拜访地充电运营商注册的车辆可以由拜访地充电运营商提供与归属地充电运营商相同的业务，解决了单个充电运营商的充电站覆盖范围小的问题，增大了单个充电运营商的充电站的覆盖。

认证信息和用户签约信息的传输可以存在先后次序，一般而言，先传输认证信息，用于拜访地充电运营商认证车辆的身份合法性；此外，较优地认证信息(全部或者部分认证信息)还可以发送给车辆，用于车辆验证拜访地充电运营商的合法性。采用该双向认证的机制可以进一步保障车辆在拜访地充电运营商的安全性。在认证到车辆身份合法，以及认证到拜访地充电运营商也合法之后，再传输用户签约信息，保障了用户签约信息的数据安全。

可选地，在步骤S102中，拜访地充电运营商根据第一注册请求中携带的车辆用户标识信息和/或车辆的车辆标识信息查询拜访地充电运营商的用户数据库，并根据查询结果判断车辆是否归属于拜访地充电运营商。

可选地，在步骤S104中，充电联盟中心根据拜访地充电运营商的请求中携带的车辆用户标识信息和/或车辆的车辆标识信息，查询车辆的归属地充电运营商，并从查询到的归属地充电运营商获取认证信息和用户签约信息。

在本实施例中还提供了一种车辆充电方法，图2是根据本发明实施例的车辆充电方法的流程图一，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S202，拜访地充电运营商接收车辆的第一充电请求，根据第一充电请求指示拜访地充电桩为车辆提供充电服务，并生成车辆的充电计费单，以及将充电计费单发送给充电联盟中心；

步骤S204，充电联盟中心将充电计费单转发给归属地充电运营商，其中，归属地充电运营商为车辆的归属地运营商。

通过上述方式，车辆在拜访地充电运营商的充电桩上充电，充电计费单通过充电联盟中心发送给车辆的归属充电运营商，解决了单个充电运营商的充电站覆盖范围小的问题，增大了单个充电运营商的充电站的覆盖。

上述实施例是以充电服务为例进行的示例性说明，在实施过程中，用户签约信息中描述了对应车辆的业务开通情况，拜访地充电运营商可以根据用户签约信息中描述的业务开通情况向车辆提供相应的业务。这些业务的类型包括但并不限于充电服务、业务提醒服务等。

在本发明实施例中以充电服务为例进行说明。在拜访地充电运营商根据充电联盟中心返回的认证信息和用户签约信息完成车辆的注册之后，拜访地充电运营商接收车辆的第一充电请求，根据第一充电请求指示拜访地充电桩为车辆提供充电服务，并生成车辆 的充电计费单，以及将充电计费单发送给充电联盟中心；充电联盟中心则将充电计费单转发给归属地充电运营商。在车辆在拜访地充电运营商注册成功之后，拜访地充电运营商则可以接管车辆，并直接为车辆提供业务。同时，可以由拜访地充电运营商向归属地充电运营商实时/定时发送充电计费单，有利于归属地充电运营商对车辆充电情况的掌握以及保存车辆用户的维权数据。

另外，用户签约信息中可以直接携带车辆的充电账户余额信息和计费资费信息，在这种情况下，拜访地充电运营商可以根据充电账户余额信息和计费资费信息，监控车辆的充电状况并实时估算充电账户余额信息，以避免车辆的充电额度超出充电账户余额造成的运营商损失。此外，也可以通过实时向归属地充电运营商发送充电计费单(或者充电计量单)，由归属地充电运营商更新车辆的充电账户余额，并在余额不足的情况下通知拜访地充电运营商停止向车辆提供充电服务。采用归属地充电运营商实时更新车辆的充电账户余额的方式，可以保护车辆的充电账户的信息安全。

可选地，在拜访地充电运营商指示拜访地充电桩为车辆提供充电服务之后，拜访地充电运营商还根据预设策略发送停止充电命令至拜访地充电桩，其中，停止充电命令用于指示拜访地充电桩停止为车辆提供充电服务。

例如，拜访地充电运营商在下列至少之一的情况下发送停止充电命令至拜访地充电桩：拜访地充电运营商收到车辆的停止充电请求；拜访地充电运营商确定车辆的充电账户余额没有结余；拜访地充电运营商确定已经完成车辆的预定充电任务；拜访地充电运营商确定车辆的硬件状态异常或拜访地充电桩的硬件状态异常。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

在本实施例中还提供了一种车辆注册系统，该系统用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的系统较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图3是根据本发明实施例的车辆系统的结构框图，如图3所示，该系统包括：拜访地充电运营商32、充电联盟中心34、归属地充电运营商36，其中，拜访地充电运营商32，与充电联盟中心34连接，用于接收车辆的第一注册请求，在车辆不归属于拜访地充电运营商32的情况下向充电联盟中心34请求车辆的认证信息和用户签约信息，并根据充电联盟中心34返回的认证信息和用户签约信息完成车辆的注册；充电联盟中心34， 与归属地充电运营商连接36，用于根据拜访地充电运营商32的请求从归属地充电运营商36获取认证信息和用户签约信息，并将认证信息和用户签约信息提供给拜访地充电运营商32，其中，归属地充电运营商36为车辆的归属地运营商；归属地充电运营商36，用于生成认证信息，存储用户签约信息，以及根据充电联盟中心34的请求向充电联盟中心34提供认证信息和用户签约信息。

通过上述系统，采用充电联盟中心34在拜访地充电运营商32和归属地充电运营商36之间交互认证信息和用户签约信息，从而使得归属地充电运营商36的车辆可以在拜访地充电运营商32注册，车辆在拜访地充电运营商32的业务鉴权通过用户签约信息描述，通过这种方式使得在拜访地充电运营商32注册的车辆可以由拜访地充电运营商32提供与归属地充电运营商36相同的业务，解决了单个充电运营商的充电站覆盖范围小的问题，增大了单个充电运营商的充电站的覆盖。

图4是根据本发明实施例的车辆系统的可选结构框图一，如图4所示，可选地，上述的拜访地充电运营商32还包括：第一连接模块322，用于与车辆建立连接，并通过该连接接收第一注册请求。可选地，该连接为有线或者无线的安全连接。通过该方式，实现了车辆与拜访地充电运营商32的直接连接。

图5是根据本发明实施例的车辆系统的可选结构框图二，如图5所示，可选地，系统还包括：拜访地充电桩38，其中，拜访地充电桩38包括：第二连接模块382，用于与车辆建立连接，并通过建立的连接接收车辆的第二注册请求；第三连接模块384，与第二连接模块382和拜访地充电运营商32连接，用于根据第二注册请求，生成第一注册请求，并将第一注册请求发送给拜访地充电运营商32，其中，第二注册请求包括：车辆用户标识信息和/或车辆的车辆标识信息。通过该方式，车辆可以与拜访地充电桩38通过有线/无线方式连接，并经由拜访地充电桩38实现与拜访地充电运营商32的通信。通过这种方式的连接，车辆发送的注册请求中可以不携带拜访地充电桩38的标识信息，而是由拜访地充电桩38在接收到车辆的注册请求后，将该拜访地充电桩38的标识信息添加到注册请求中，再发送给拜访地充电运营商32。

可选地，上述的第一注册请求包括：车辆用户标识信息和/或车辆的车辆标识信息，以及将用于给车辆充电的拜访地充电桩38的拜访地充电桩标识信息。

图6是根据本发明实施例的车辆系统的可选结构框图三，如图6所示，可选地，拜访地充电运营商32还包括：验证模块324，用于根据用户签约信息，验证车辆用户标识信息与车辆标识信息的绑定关系，并在验证失败的情况下，拒绝车辆的注册请求；绑定模块326，用于在车辆注册成功的情况下，建立车辆用户标识信息/车辆标识信息和拜访地充电桩标识信息的绑定关系；存储模块328，用于存储车辆的用户签约信息。

在本实施例中还提供了一种车辆充电系统，该系统用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能 的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的系统较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

同样参照图3，该车辆充电系统包括：拜访地充电运营商32、充电联盟中心34、归属地充电运营商36，其中，拜访地充电运营商32，与充电联盟中心34连接，用于接收车辆的第一充电请求，根据第一充电请求指示拜访地充电桩38为车辆提供充电服务，并生成车辆的充电计费单，以及将充电计费单发送给充电联盟中心34；充电联盟中心34，与归属地充电运营商连接36，用于将充电计费单转发给归属地充电运营商36；其中，归属地充电运营商36为车辆的归属地运营商。

可选地，系统还包括：拜访地充电桩38，其中，拜访地充电运营商32，与拜访地充电桩38连接，还用于验证拜访地充电桩38和车辆是否注册成功，在拜访地充电桩38和车辆注册成功的情况下验证车辆用户标识信息和/或车辆的车辆标识信息与拜访地充电桩38的拜访地充电桩标识信息的绑定关系是否合法，并在绑定关系合法的情况下根据第一充电请求发送充电命令给拜访地充电桩38；拜访地充电桩38，用于根据充电命令为车辆提供充电服务。

可选地，归属地充电运营商36，还用于根据充电计费单，更新车辆的计费账户余额，并将更新的计费账户余额发送给充电联盟中心34；充电联盟中心34，还用于将计费账户余额转发给拜访地充电运营商32；拜访地充电运营商32，还用于判断更新的计费账户余额是否有结余，其中，在判断结果为是的情况下，拜访地充电桩28将继续为车辆提供充电服务。

参照图4，可选地，拜访地充电运营商32包括：第一连接模块322，用于与车辆建立连接，并通过连接接收第一充电请求，其中，第一充电请求包括：车辆用户标识信息和/或车辆的车辆标识信息、以及将用于给车辆充电的拜访地充电桩38的拜访地充电桩标识信息。

参照图5，可选地，系统还包括：拜访地充电桩38，其中，拜访地充电桩38包括：第二连接模块382，用于与车辆建立连接，并通过建立的连接接收车辆的第二充电请求，其中，第二充电请求包括：车辆用户标识信息和/或车辆的车辆标识信息；第三连接模块384，与第二连接模块和拜访地充电运营商32连接，用于根据第二充电请求，生成第一充电请求，并将第一充电请求发送给拜访地充电运营商32。

可选地，充电联盟中心34，还用于保存充电计费单，并根据充电计费单进行拜访地充电运营商32和归属地充电运营商36之间的费用结算。

图7是根据本发明实施例的充电联盟中心34的可选结构示意图，如图7所示，充电联盟中心34可以包括：

号码资源管理中心：用于完成充电联盟的所有号码资源的管理，包括国际充电用户 识别码(相当于车辆用户标识信息)的管理和充电联盟用户号码(用于确定电动汽车用户以及充电桩用户的号码)的管理。号码资源管理中心受理充电运营商的号码申请，并分配合法的号码资源给充电运营商。

运营商管理中心：用于完成对充电运营商的管理，包括运营商的注册、认证和监管。

计费结算中心：用于完成运充电营商间的充电服务产生费用的计费和结算。

业务管理中心：用于完成充电联盟中心34与充电运营商之间的业务数据上报和下发，完成充电联盟中心34内的业务处理。

客户中心：用于完成充电运营商用户在联盟层面的客户关系处理。

统计中心：用于完成联盟层面的业务、资金等的统计报表。

可选地，拜访地充电运营商32还包括：指示模块324，用于发送停止充电命令至拜访地充电桩38，其中，停止充电命令用于指示拜访地充电桩38停止为车辆提供充电服务。

可选地，指示模块324在下列至少之一的情况下发送停止充电命令至拜访地充电桩38：拜访地充电运营商32收到车辆的停止充电请求；拜访地充电运营商32确定车辆的充电账户余额没有结余；拜访地充电运营商32确定已经完成车辆的预定充电任务；拜访地充电运营商32确定车辆的硬件状态异常或拜访地充电桩38的硬件状态异常。

在本实施例中还提供了一种车辆注册方法，图8是根据本发明实施例的车辆注册方法的流程图二，如图8所示，该流程包括如下步骤：

步骤S802，拜访地充电运营商接收车辆的第一注册请求；

步骤S804，拜访地充电运营商在车辆不归属于拜访地充电运营商的情况下向充电联盟中心请求车辆的认证信息和用户签约信息；

步骤S806，拜访地充电运营商接收充电联盟中心返回的认证信息和用户签约信息；

步骤S808，拜访地充电运营商根据认证信息和用户签约信息完成车辆的注册。

可选地，在拜访地充电运营商接收车辆的第一注册请求之后，拜访地充电运营商根据第一注册请求中携带的车辆用户标识信息和/或车辆的车辆标识信息查询拜访地充电运营商的用户数据库，并根据查询结果判断车辆是否归属于拜访地充电运营商。

在实施例中还提供了一种车辆充电方法，图9是根据本发明实施例的车辆充电方法的流程图二，如图9所示，该流程包括如下步骤：

步骤S902，拜访地充电运营商接收车辆的第一充电请求；

步骤S904，拜访地充电运营商根据第一充电请求指示拜访地充电桩为车辆提供充 电服务，并根据充电服务生成车辆的充电计费单；

步骤S906，拜访地充电运营商将充电计费单发送给充电联盟中心。

可选地，在拜访地充电运营商指示拜访地充电桩为车辆提供充电服务之后，拜访地充电运营商发送停止充电命令至拜访地充电桩，其中，停止充电命令用于指示拜访地充电桩停止为车辆提供充电服务。

可选地，拜访地充电运营商在下列至少之一的情况下发送停止充电命令至拜访地充电桩：拜访地充电运营商收到车辆的停止充电请求；拜访地充电运营商确定车辆的充电账户余额没有结余；拜访地充电运营商确定已经完成车辆的预定充电任务；拜访地充电运营商确定车辆的硬件状态异常或拜访地充电桩的硬件状态异常。

在本实施例中还提供了一种车辆管理方法，图10是根据本发明实施例的车辆管理方法的流程图，如图10所示，该流程包括如下步骤：

步骤S1002，充电联盟中心接收车辆的拜访地充电运营商发送的请求；

步骤S1004，充电联盟中心根据请求，从车辆的归属地充电运营商获取认证信息和用户签约信息；

步骤S1006，充电联盟中心将认证信息和用户签约信息提供给拜访地充电运营商。

可选地，在步骤S1004中，充电联盟中心根据拜访地充电运营商的请求中携带的车辆用户标识信息和/或车辆的车辆标识信息，查询车辆的归属地充电运营商，并从查询到的归属地充电运营商获取认证信息和用户签约信息。

可选地，在充电联盟中心将认证信息和用户签约信息提供给拜访地充电运营商之后，充电联盟中心还可以接收拜访地充电运营商发送的充电计费单，其中，充电计费单是拜访地充电运营商根据向车辆提供的充电服务生成的；充电联盟中心将充电计费单转发给归属地充电运营商。

可选地，在充电联盟中心接收拜访地充电运营商发送的充电计费单之后，充电联盟中心还可以保存充电计费单，并根据充电计费单进行拜访地充电运营商和归属地充电运营商之间的费用结算。

本实施例还提供了一种车辆注册装置，应用于拜访地充电运营商，用于实现上述车辆注册方法。图11是根据本发明实施例的车辆注册装置的结构框图，如图11所示，该装置包括：第一接收模块112，用于接收车辆的第一注册请求；请求模块114，耦合至第一接收模块112，用于在车辆不归属于拜访地充电运营商的情况下向充电联盟中心请求车辆的认证信息和用户签约信息；第二接收模块116，用于接收充电联盟中心返回的认证信息和用户签约信息；注册模块118，耦合至第二接收模块116，用于根据认证信息和用户签约信息完成车辆的注册。

本实施例还提供了一种车辆充电装置，应用于拜访地充电运营商，用于实现上述车辆充电方法。图12是根据本发明实施例的车辆充电装置的结构框图，如图12所示，该装置包括：接收模块122，用于接收车辆的第一充电请求；服务模块124，耦合至接收模块122，用于根据第一充电请求指示拜访地充电桩为车辆提供充电服务，并根据充电服务生成车辆的充电计费单；发送模块126，耦合至服务模块124，用于将充电计费单发送给充电联盟中心。

可选地，服务模块124还用于：发送停止充电命令至拜访地充电桩，其中，停止充电命令用于指示拜访地充电桩停止为车辆提供充电服务。

本实施例还提供了一种车辆管理装置，应用于充电联盟中心，用于实现上述车辆管理方法。图13是根据本发明实施例的车辆管理装置的结构框图，如图13所示，该装置包括：第一接收模块132，用于接收车辆的拜访地充电运营商发送的请求；获取模块134，耦合至第一接收模块132，用于根据请求，从车辆的归属地充电运营商获取认证信息和用户签约信息；提供模块136，耦合至获取模块134，用于将认证信息和用户签约信息提供给拜访地充电运营商。

可选地，获取模块134用于：根据拜访地充电运营商的请求中携带的车辆用户标识信息和/或车辆的车辆标识信息，查询车辆的归属地充电运营商，并从查询到的归属地充电运营商获取认证信息和用户签约信息。

可选地，装置还可以包括：第二接收模块137，用于接收拜访地充电运营商发送的充电计费单，其中，充电计费单是拜访地充电运营商根据向车辆提供的充电服务生成的；转发模块138，耦合至第二接收模块137，用于将充电计费单转发给归属地充电运营商。

可选地，装置还可以包括：管理模块139，耦合至第二接收模块137，用于保存充电计费单，并根据充电计费单进行拜访地充电运营商和归属地充电运营商之间的费用结算。

在本实施例中还提供了一种充电运营商系统，包括上述的车辆注册装置，和/或，上述的车辆充电装置。

在本实施例中还提供了一种充电联盟中心系统，包括上述的车辆管理装置。

在本实施例中还提供了一种车辆管理方法，该方法包括：充电联盟中心为注册到充电联盟中心的第一充电用户分配充电联盟用户号码，其中，充电联盟用户号码用于全球唯一标识第一充电用户，充电联盟用户号码包括：国家码，用于唯一标识第一充电用户所在的国家；国家运营商码，用于唯一标识第一充电用户所归属的充电运营商；用户号码，用于唯一标识第一充电用户。

可选地，第一充电用户可以但不限于包括：电动汽车用户或者充电桩用户。

可选地，上述充电联盟用户号码可以但不限于理解为充电联盟中心分配给第一充电 用户的编号，作为第一充电用户的身份标识，通过这个编号可以区分出第一充电用户所在的国家，用国家码表示，还可以区分出第一充电用户所归属的充电运营商，用国家运营商码表示，以及可以通过用户号码唯一标识第一充电用户。充电联盟中心通过为第一充电用户分配充电联盟用户号码可以实现对第一充电用户的身份的管理。

在一个可选实施例中还提供了一种充电联盟用户号码的编码方法，充电联盟用户号码用于全球唯一标识一个电动汽车用户或者充电桩用户，图14是根据本发明可选实施例的充电联盟用户号码的编码方法的示意图，如图14所示，充电联盟用户号码包括：国家码，用于唯一标识充电用户所在的国家；国家运营商码，用于唯一标识充电用户所归属的充电运营商；用户号码，用于唯一标识充电用户。

在本实施例中还提供了一种车辆管理方法，该方法包括：充电运营商为注册到充电运营商的第二充电用户分配国际充电用户识别码，其中，国际充电用户识别码用于区分第二充电用户，国际充电用户识别码包括：充电国家码，用于唯一标识第二充电用户所在的国家；充电网络码，用于唯一标识第二充电用户所归属的充电运营商，充电网络码由充电联盟中心统一分配给充电运营商；充电用户识别号，用于唯一标识充电运营商内的第二充电用户。

可选地，第二充电用户识别号中可以但不限于包括用于区分第二充电用户的编码标识。

可选地，第二充电用户可以但不限于包括：电动汽车用户或者充电桩用户。

可选地，上述国际充电用户识别码还可以但不限于用于对第二充电用户进行身份认证。例如：第二充电用户注册到充电运营商时，充电运营商为第二充电用户分配国际充电用户识别码，在第二充电用户再次连接到充电运营商时，充电运营商就可以根据第二充电用户的国际充电用户识别码来识别第二充电用户，并对其身份进行认证。

在一个可选实施例中还提供了一种国际充电用户识别码的编码方法，国际充电用户识别码用于区分电动汽车用户以及充电桩用户的标志，图15是根据本发明可选实施例的国际充电用户识别码的编码方法的示意图，如图15所示，国际充电用户识别码包括：充电国家码，用于唯一标识充电用户所在的国家；充电网络码，用于唯一标识充电用户所归属的充电运营商，由充电联盟统一分配；充电用户识别号，用于唯一标识充电运营商内的充电用户，由充电运营商自由分配。其中，充电用户识别号中可以包括用于区分电动汽车用户和充电桩用户的编码标识。

在本实施例中还提供了一种车辆管理方法，该方法包括：充电运营商为第三充电用户分配临时充电用户识别码，其中，临时充电用户识别码用于临时区分第三充电用户的标志，临时充电用户识别码包括：充电国家码，用于唯一标识第三充电用户所在的国家；充电网络码，用于唯一标识第三充电用户所归属的充电运营商，充电网络码由充电联盟中心统一分配给充电运营商；充电用户信息识别号，用于临时唯一标识充电运营商内的 第三充电用户。

可选地，第三充电用户可以但不限于包括：电动汽车用户或者充电桩用户。

由于国际充电用户识别码是在第三充电用户注册到充电运营商时由充电运营商分配给第三充电用户的，其可以用来区分第三充电用户，并对第三充电用户进行身份认证，这个国际充电用户识别码可以是固定不变的或者可以是在一定时间内固定不变的，这就导致在充电运营商根据国际充电用户识别码对第三充电用户进行身份认证时，国际充电用户识别码容易被恶意盗取或窃听，从而导致充电用户信息的泄露。

为了提高充电运营商对第三充电用户进行身份认证时的安全性，可以根据第三充电用户的国际充电用户识别码为第三充电用户分配临时充电用户识别码，通过这种处理，第三充电用户在进行身份认证时就可以不必向认证方提供国际充电用户识别码，可以利用临时分配的临时充电用户识别码在充电运营商进行身份认证，认证方可以通过查找临时充电用户识别码与国际充电用户识别码的对应关系表获取第三充电用户的国际充电用户识别码，进而对第三充电用户进行身份认证。

在一个可选实施例中还提供了一种临时充电用户识别码的编码方法，出于对国际充电用户识别码的安全性的考虑，电动汽车用户或充电桩用户注册完成后，充电运营商会为其分配临时充电用户识别码，用于临时区分电动汽车用户以及充电桩用户，降低国际充电用户识别码被恶意获取的可能性，图16是根据本发明可选实施例的临时充电用户识别码的编码方法的示意图，如图16所示，临时充电用户识别码包括：充电国家码，用于唯一标识充电用户所在的国家；充电网络码，用于唯一标识充电用户所归属的充电运营商，由充电联盟统一分配；充电用户信息识别号，用于临时唯一标识充电运营商内的充电用户，由充电运营商自由分配。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述模块分别位于多个处理器中。

本发明的实施例还提供了一种软件，该软件用于执行上述实施例及优选实施方式中描述的技术方案。

为了使本发明实施例的描述更加清楚，下面结合可选实施例进行描述和说明。

对电动汽车用户来说，支持跨运营商充电是其普遍的诉求，将大大提升用户的充电体验。跨运营商充电基础设施的共享，不仅仅可以为用户提供便利，也可以极大的减少不同充电运营商重复建设充电站带来的投资浪费。更进一步，跨运营商的良性协作，有利于主管部门对充电基础设施的整体布局和规划，促进产业的良性发展。

为了实现上述目的，在本发明可选实施例中提供的电动汽车跨充电运营商的电动汽 车注册和充电方法包括：

电动汽车访问拜访地充电运营商(CCMS-V)请求汽车充电，首先发起电动汽车注册请求，拜访地充电运营商通过充电联盟中心(UCC)转发注册请求至归属地充电运营商(CCMS-H)，拜访地充电运营商和归属地充电运营商之间通过充电联盟中心交换用户认证信息和用户的签约信息，完成充电车辆的注册。跨充电运营商的充电过程中，充电汽车需要充电联盟中心作为中介在拜访地充电运营商和归属地充电运营商之间交互车辆动力电池信息和充电计费信息。

为了实现上述目的，在本发明可选实施例中提供的电动汽车跨充电运营商的电动汽车注册和充电系统包括：

充电联盟中心、拜访地充电运营商、拜访地充电用户认证中心(CSAC-V)、归属地充电运营商、归属地充电用户认证中心(CSAC-H)。需要说明的是，其中，拜访地充电用户认证中心可以独立于拜访地充电运营商设置，也可以与拜访地充电运营商合设为一体；归属地充电用户认证中心可以独立于归属地充电运营商设置，也可以与归属地充电运营商合设为一体。

图17是根据本发明可选实施例的电动汽车跨充电运营商的注册和充电系统的结构示意图，如图17所示，各个充电运营商通过充电联盟中心互联，实现跨运营商联合充电。

基于上述方法和系统，本发明可选实施例对不同场景下电动汽车的跨充电运营商的注册和充电进行描述如下。

图18是根据本发明可选实施例一电动汽车跨运营商联合充电的电动汽车注册流程图，如图18所示，电动汽车通过无线连接访问拜访地充电运营商请求汽车充电，首先发起电动汽车注册请求，电动汽车直接与拜访地充电运营商建立通信链接，通过充电联盟中心转发注册请求至归属地充电运营商，拜访地充电运营商和归属地充电运营商之间通过充电联盟中心交换用户认证信息和用户的签约信息，完成充电车辆的注册。

该电动汽车注册流程包括如下步骤：

步骤1，电动汽车建立与CCMS-V之间的安全连接。CCMS-V和电动汽车协商产生会话密钥。由此完成加密隧道的建立；

步骤2，电动汽车接收到充电位信息(相当于拜访地充电桩标识信息)；

步骤3，电动汽车向CCMS-V发起注册请求，参数包括国际充电用户识别码(相当于车辆用户标识信息，例如，ICSI)和充电位信息；可选地，参数还可以包括车辆识别号(VIN，相当于车辆标识信息，例如，TCSI)；

步骤4，CCMS-V分析国际充电用户识别码，如果不是本运营商的电动汽车用户，向UCC发送认证请求消息，参数国际充电用户识别码；UCC分析国际充电用户识别码，转发该消息到该国际充电用户识别码对应的CCMS-H；CCMS-H转发该消息到CCSA-H；CSAC-H根据该国际充电用户识别码生成认证向量(AV)；CSAC-H向CCMS-H回送认证响应消息，参数包括认证向量；CCMS-H转发该消息到UCC；UCC转发该消息到CCMS-V；

步骤5，CCMS-V与电动汽车通过认证向量进行双向认证；CCMS-V验证RES(Response)和XRES(Expected Response)的一致性，完成对电动汽车的认证；

步骤6，CCMS-V向UCC发起签约数据请求，参数包括国际充电用户识别码；UCC分析国际充电用户识别码，转发该消息到该国际充电用户识别码对应的CCMS-H；CCMS-H转发该消息到CCSA-H；

步骤7，CSAC-H根据国际充电用户识别码找到对应的电动汽车用户签约信息，向CCMS-H回送签约数据响应消息，参数包括电动汽车用户签约信息；CCMS-H转发该消息到UCC；UCC转发该消息到CCMS-V；

步骤8，可选地，CCMS-V验证国际充电用户识别码和车辆识别号VIN的绑定关系；CCMS-V可以分配新的临时充电用户识别码，绑定充电位信息和电动汽车信息，并保存电动汽车用户签约信息；

步骤9，CCMS-V向电动汽车回送注册响应消息，参数包括临时充电用户识别码。电动汽车保存接收到的参数。

图19是根据本发明可选实施例二电动汽车跨运营商联合充电的电动汽车注册流程图，如图19所示，电动汽车通过有线连接访问拜访地充电运营商请求汽车充电，首先发起电动汽车注册请求，电动汽车发送的消息是通过充电枪与充电车之间的通信链路传输到充电桩，再由充电桩转发给CCMS-V。CCMS-V发送的消息也是通过充电桩转发电动汽车。电动汽车与拜访地充电运营商建立通信链接后，通过充电联盟中心转发注册请求至归属地充电运营商，拜访地充电运营商和归属地充电运营商之间通过充电联盟中心交换用户认证信息和用户的签约信息，完成充电车辆的注册。

该电动汽车注册流程包括如下步骤：

步骤1，电动汽车向充电桩发起注册请求，参数包括国际充电用户识别码，可选地，参数还可以包括车辆识别码VIN；

步骤2，充电桩向CCMS-V发起注册请求，参数包括国际充电用户识别码和充电位信息，可选地，参数还可以包括车辆识别码VIN；

步骤3，CCMS-V分析国际充电用户识别码，如果不是本运营商的电动汽车用户，向UCC发送认证请求消息，参数包括国际充电用户识别码；UCC分析电动汽车国际充电用户识别码，转发该消息到该国际充电用户识别码对应的CCMS-H；CCMS-H转发该消息到CCSA-H；CSAC-H根据该国际充电用户识别码生成认证向量(AV)；CSAC-H向CCMS-H回送认证响应消息，参数包括认证向量；CCMS-H转发该消息到UCC；UCC转发该消息到CCMS-V；

步骤4，CCMS-V与电动汽车使用认证向量进行双向认证；

步骤5，CCMS向UCC发起签约数据请求，参数包括国际充电用户识别码；UCC转发该消息到CCMS-H；CCMS-H转发该消息到CCSA-H；

步骤6，CSAC根据国际充电用户识别码找到对应的电动汽车用户签约信息，向CCMS-H回送签约数据响应消息，参数包括电动汽车用户签约信息(例如CUSN、账户状态信息等)；CCMS-H转发该消息到UCC；UCC转发该消息到CCMS-V；

步骤7，可选地，CCMS-V验证国际充电用户识别码和车辆识别码VIN的绑定关系；CCMS-V可以分配新的临时充电用户识别码，绑定充电位信息和电动汽车信息，并保存电动汽车用户签约信息；

步骤8，CCMS-V向电动汽车回送注册响应消息，参数包括临时充电用户识别码。电动汽车保存接收到的参数。

图20是根据本发明可选实施例三电动汽车跨运营商联合充电的电动汽车充电流程图，如图20所示，电动汽车通过无线连接访问拜访地充电运营商请求汽车充电，拜访地充电运营商验证电动汽车的合法性和签约信息以及充电桩的合法性，如果均合法且允许充电，则向充电桩发送指令启动充电流程。充电信息和计费信息通过UCC在CCMS-V和CCMS-H之间交互。出现异常状况或充电结束，由CCMS-V下发停止充电命令给充电桩，充电桩确认响应后，停止给车充电。

该电动汽车充电流程包括如下步骤：

步骤1，充电车、充电桩完成注册后，车向CCMS-V发起开始充电请求。其中，开始充电请求消息中附有充电用户的国际充电用户识别码/临时充电用户识别码信息和充电桩用户的充电桩用户ID/临时充电桩用户ID信息以及车位信息(车位信息包含桩ID和车位编号，相当于上述拜访地充电桩标识信息)。

步骤2，CCMS-V验证车的国际充电用户识别码/临时充电用户识别码信息是否合法，然后根据该用户国际充电用户识别码/临时充电用户识别码匹配到账户信息，查询该账户的签约情况，且CCMS-V需根据桩的充电桩用户ID/临时充电桩用户ID检测桩是否合法，合法则继续检测桩的状态，再判断此车与车位在注册过程中的绑定状态，成功则 CCMS-V向车发送充电请求成功的响应，否则，CCMS-V向车发送充电请求失败的响应。

步骤3，CCMS-V向桩发出开始充电命令。

步骤4，桩向CCMS-V上报开始充电命令的响应，然后充电桩启动对车的充电，并且上报充电桩的状态(开机结果)和计量信息(初始计量信息)。

步骤5，充电过程中，充电桩定时向CCMS-V上报充电桩的状态和计量信息。

步骤6，充电过程中，车定时向CCMS-V上报车辆电池管理系统(BMS)信息。CCMS-V通过UCC向CCMS-H上报车辆动力电池(BMS)信息。

步骤7，充电过程中，CCMS-V根据实时计量信息生成计费单，送往计费结算中心-V；同时CCMS-V将计费单通过北向接口上传至UCC，UCC实时保存计费单，并且将该计费单实时通过南向接口传送给CCMS-H；同时CCMS-H也将车主对应账户的信息通过UCC反馈给CCMS-V。

步骤8，结束充电。充电过程中，用户可以手动停止充电，CCMS-V可以根据策略触发停止充电，此外，充电桩状态发生异常时，也会触发停止充电。

用户停止充电流程：用户在车端发起停止充电，CCMS-V确认后，下发停止充电命令给充电桩，充电桩确认响应后，停止给车充电。

CCMS-V停止充电流程：签约用户费用不足继续充电、充电达到用户设定的金额或电量或车充电已满时，CCMS-V下发停止充电命令给充电桩，充电桩确认响应后，停止给车充电。

CCMS-V检测到异常停止充电流程：CCMS-V检测到车或桩状态异常，需要停止充电时，发起停止充电流程。

充电桩状态异常停止充电流程：充电桩检测到异常需要停止充电时，充电桩发起停止充电，停止给车充电，并上报CCMS-V已停止充电。

步骤9，充电停止后，CCMS-V向计费结算中心-V上报最终计费单；同时CCMS-V通过UCC，找到车用户注册运营商的CCMS-H，向CCMS-H及计费结算中心-H上报最终计费单。

图21是根据本发明可选实施例四电动汽车跨运营商联合充电的电动汽车充电流程图，如图21所示，电动汽车通过有线连接访问拜访地充电运营商请求汽车充电，拜访地充电运营商验证电动汽车的合法性和签约信息以及充电桩的合法性，如果均合法且允许充电，则向充电桩发送指令启动充电流程。充电信息和计费信息通过UCC在CCMS-V和CCMS-H之间交互。出现异常状况或充电结束，由CCMS-V下发停止充电命令给充 电桩，充电桩确认响应后，停止给车充电。

该电动汽车充电流程包括如下步骤：

步骤1，充电车、充电桩完成注册后，充电桩向拜访地CCMS-V发起充电请求。其中，充电请求消息中附有充电用户的国际充电用户识别码/临时充电用户识别码信息和充电桩用户的充电桩用户ID/临时充电桩用户ID信息以及车位信息(车位信息包含桩ID和充电枪编号)。

步骤2，CCMS-V验证车的国际充电用户识别码/临时充电用户识别码信息是否合法，然后根据车的国际充电用户识别码/临时充电用户识别码信息匹配到账户信息，查询该账户的签约情况；此外，CCMS-V需根据验证桩的充电桩用户ID/临时充电桩用户ID信息是否合法，桩的充电桩用户ID/临时充电桩用户ID信息合法则继续检查充电桩以及充电枪的状态，再判断此车与车位在注册过程中的绑定状态，成功则CCMS-V给车请求充电成功的响应，否则，CCMS-V给车请求充电失败的响应。

步骤3，充电桩收到CCMS-V的充电响应后，充电桩启动对车的充电,同时充电桩的会上报充电桩开机状态和起始计量信息。

步骤4，充电过程中，车需要定时上报BMS(电池)的信息给CCMS-V，充电桩需要定时上报充电桩的充电信息以及充电枪的充电信息，CCMS-V定时检查这些关键部件的状态，如果发现状态异常，CCMS-V会进行异常处理。

其中，车信息的上送是通过充电枪与充电车之间的CAN总线传输到充电桩，再由充电桩转发给CCMS。

步骤5，充电桩需要定时上报计量信息给CCMS-V，主要包含电表的读数，CCMS-V将计量信息送往计费中心产生实时账单，CCMS-V将计费信息送达计费结算中心-V产生实时账单后，CCMS-V会将实时账单信息通过北向接口上传至UCC，UCC会实时保存账单信息并且会将该账单信息实时通过南向接口传送给CCMS-H，同时CCMS-H也会将车主对应账户的信息通过UCC反馈给CCMS-V。

步骤6，充电过程中，用户可以根据自身需求触发停止充电，CCMS-V可以根据策略触发停止充电，比如说用户充固定金额的电量，充电实时账单达到该金额时CCMS-V触发停止充电，此外，充电桩如果检测到硬件状态异常，也可以触发停止充电。

用户停止充电流程：车发起停止充电，CCMS-V确认后，下发停止充电命令给充电桩，充电桩确认响应后，停止给车充电，并将计量最后一次上送CCMS-V，CCMS-V送达计费结算中心-V产生计费单。

CCMS停止充电流程：CCMS-V下发停止充电命令给充电桩，充电桩确认响应后，停止给车充电，并将计量最后一次上送CCMS-V，CCMS-V送达计费结算中心-V产生计费单。

CCMS检测到硬件异常停止充电流程：同CCMS-V停止充电流程。

充电桩检测到硬件异常停止充电流程：充电桩发起停止充电，CCMS-V确认后，停止给车充电，并将计量最后一次上送CCMS-V，CCMS-V送达计费结算中心-V产生计费单。

步骤7，CCMS-V将计费信息送达计费结算中心-V产生最终计费单后，CCMS-V会将最终计费单信息通过北向接口上传至UCC，UCC会实时保存最终账单信息并且会将该账单信息通过南向接口传送给CCMS-H，同时CCMS-H也会通过UCC向CCMS-V确认收到最终计费单信息。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。