一种检测视觉装置组装是否正确的装置及方法与流程

文档序号:12068745阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种检测视觉装置组装是否正确的装置,其特征在于,包括控制模块,以及分别与所述控制模块电连接的测试模块和显示模块,所述测试模块与待测视觉装置载体的拍照模块、测试图像侦测模块和分析系统模块电连接,所述控制模块通过所述测试模块输入测试信号给所述拍照模块、所述测试图像侦测模块和所述分析系统模块,所述分析系统模块传输测试结果信号给所述测试模块,所述测试模块传输给所述控制模块,所述控制模块传输显示指令给所述显示模块;还包括与待测视觉装置相对应设置的色板,所述色板上设有标准色块。

2.根据权利要求1所述的检测视觉装置组装是否正确的装置,其特征在于,还包括用于传输所述控制模块下达的启动测试指令给所述待测视觉装置载体的调试卡,所述调试卡包括存储空间和接口,所述存储空间内存储所述测试模块。

3.根据权利要求1所述的检测视觉装置组装是否正确的装置,其特征在于,所述控制模块和所述测试模块之间通过数据线和接口连接。

4.根据权利要求3所述的检测视觉装置组装是否正确的装置,其特征在于,所述接口为USB接口。

5.根据权利要求1至4任一项所述的检测视觉装置组装是否正确的装置,其特征在于,所述标准色块包括位于所述色板中心位置的中心红色块,以及位于所述中心红色块四个角的标准红色块、标准绿色块、标准蓝色块和标准黄色块。

6.根据权利要求5所述的检测视觉装置组装是否正确的装置,其特征在于,所述控制模块安装于PC上。

7.根据权利要求1所述的检测视觉装置组装是否正确的装置,其特征在于,所述待测视觉装置载体为无人机,所述无人机内置所述拍照模块、所述测试图像侦测模块和所述分析系统模块。

8.一种利用权利要求1至7任一项所述的检测视觉装置组装是否正确的装置进行检测的方法,其特征在于,包括以下步骤:

所述控制模块传输启动测试指令给所述测试模块;

所述测试模块依次启动所述拍照模块、所述测试图像侦测模块和所述分析系统模块;

所述拍照模块控制待测视觉装置对所述色板进行拍照,得到色板测试图像;

所述测试图像侦测模块获取所述色板测试图像,并在所述色板测试图像上截取测试色块图像,所述测试色块图像与所述色板上的标准色块位置相对应;

所述分析系统模块获取所述测试色块图像,并分析所述测试色块图像的RGB值,再将所述测试色块图像的RGB值与对应的预设定的所述标准色块的RGB值进行比较;当RGB值相符时,输出安装正确指令给所述测试模块;否则输出安装不正确指令给所述测试模块;

所述显示模块根据接收的显示指令,显示安装正确画面或安装不正确画面。

9.根据权利要求8所述的检测视觉装置组装是否正确的方法,所述标准色块包括位于所述色板中心位置的中心红色块,以及位于所述中心红色块四个角的标准红色块、标准绿色块、标准蓝色块和标准黄色块,其特征在于,所述测试图像侦测模块从所述测试图像上截取所述测试色块图像的具体方式为:按照所述中心红色块的大小,在所述测试图像的中心位置截取相同大小的图像作为中心测试色块图像;按照所述标准红色块和所述中心红色块的位置关系,截取第一测试色块图像;按照所述标准绿色块和所述中心红色块的位置关系,截取第二测试色块图像;按照所述标准蓝色块和所述中心红色块的位置关系,截取第三测试色块图像;按照所述标准黄色块和所述中心红色块的位置关系,截取第四测试色块图像。

10.根据权利要求8所述的检测视觉装置组装是否正确的方法,其特征在于,预设定的所述标准色块的RGB值为数值区间。

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