拍摄组件及具有此拍摄组件的无人飞行器的制作方法

【技术领域】

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种拍摄组件以及具有此拍摄组件的无人飞行器。

背景技术：

随着无人飞行器的发展，无人飞行器领域已经得到了飞速的发展。穿越无人飞行器是无人飞行器家族中的一种，目前已经成为一种发展趋势。

穿越无人飞行器用途与航拍无人飞行器不同，一般不挂载增稳云台，而是直接挂载镜头模组。由于无人飞行器的螺旋桨的高速旋转会引起机体振动，进而造成镜头模组振动，导致拍出抖动的视频画面，特别是在vr模式下，画质会更差。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种减震效果佳、拍摄画质好的拍摄组件和具有此拍摄组件的无人飞行器。

本发明实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

一种拍摄组件，包括：

镜头模组，包括光轴；

支撑件，所述镜头模组安装于所述支撑件；

第一减震件；

外壳，所述第一减震件安装于所述支撑件和所述外壳之间，所述第一减震件用于消除从所述外壳向所述第一减震件传递且垂直于所述光轴的振动，所述镜头模组、支撑件、第一减震件皆收容于所述外壳。

可选地，至少三个所述第一减震件围绕所述光轴设置，用于消除从所述外壳向所述第一减震件传递且垂直于所述光轴的振动。

可选地，四个所述第一减震件围绕所述光轴设置，其中两个所述第一减震件沿第一直线设置，另两个所述第一减震件沿第二直线设置，所述第一直线与所述第二直线相互垂直并相交，所述光轴经过所述第一直线与所述第二直线的相交点，并垂直于所述第一直线与所述第二直线。

可选地，所述拍摄组件包括第二减震件和第三减震件，所述第二减震件和第三减震件分别位于所述支撑件的相对两侧，所述第一减震件位于所述第二减震件和第三减震件之间。

可选地，至少三个所述第二减震件围绕所述光轴设置，所述第二减震件用于消除从所述外壳向所述第二减震件传递且平行于所述光轴的振动；

至少三个所述第三减震件围绕所述光轴设置，所述第三减震件用于消除从所述外壳向所述第三减震件传递且平行于所述光轴的振动。

可选地，四个所述第一减震件围绕所述光轴设置，并均匀分布于第一圆形的圆周；

四个所述第二减震件围绕所述光轴设置，并均匀分布于第二圆形的圆周；

四个所述第三减震件围绕所述光轴设置，并均匀分布于第三圆形的圆周。

可选地，所述光轴经过所述第一圆形的圆心、所述第二圆形的圆心以及所述第三圆形的圆心；

每个所述第二减震件和一个对应的所述第三减震件对齐，并且每个所述第二减震件和与其对应的一个所述第三减震件的连线平行于所述光轴。

可选地，所述第一减震件、所述第二减震件以及所述第三减震件为由弹性材料制得的减震柱。

可选地，所述支撑件为框架件，其包括第一支撑部、连接部以及第二支撑部，所述连接部连接于所述第一支撑部和第二支撑部之间；

所述第一减震件安装于所述连接部与所述外壳之间；

所述第二减震件安装于所述第一支撑部与所述外壳之间；

所述第三减震件安装于所述第二支撑部与所述外壳之间。

可选地，所述第一支撑部和所述第二支撑部相互平行并间隔预设距离，所述第一支撑部和所述第二支撑部套设于所述镜头模组。

可选地，所述第一支撑部和所述第二支撑部皆为圆环状；

所述光轴穿过所述第一支撑部的圆心和所述第二支撑部的圆心；

四个所述第二减震件沿所述第一支撑部的圆周均匀分布；

四个所述第三减震件沿所述第二支撑部的圆周均匀分布。

可选地，所述外壳开设有固定孔；

所述第一减震件在其安装于所述外壳的一端具有第一嵌入部，所述第一嵌入部嵌入所述固定孔。

可选地，所述外壳开设有透光孔和第一安装孔；

所述透光孔与所述镜头模组对齐；

所述第二减震件在其安装于所述外壳的一端具有第二嵌入部，所述第二嵌入部嵌入所述第一安装孔。

可选地，所述外壳开设有第二安装孔；

所述第三减震件在其安装于所述外壳的一端具有第三嵌入部，所述第三嵌入部嵌入所述第二安装孔。

可选地，所述第一嵌入部、所述第二嵌入部、所述第三嵌入部皆呈圆台状。

可选地，所述壳体包括第一壳体部和第二壳体部，所述第一壳体部和所述第二壳体部扣合，所述镜头模组、支撑件、第一减震件、第二减震件、第三减震件皆收容于所述第一壳体部和所述第二壳体部内；

所述第一壳体包括第一底壁和与所述第一底壁连接的第一侧壁，所述第一底壁开设所述透光孔和所述第一安装孔，所述第一侧壁开设所述固定孔；

所述第二壳体包括第二底壁和与所述第二底壁连接的第二侧壁，所述第二底壁开设所述第二安装孔。

为解决上述技术问题，本发明实施例还采用以下技术方案：

一种无人飞行器，包括机身和以上所述的拍摄组件，所述拍摄组件安装于所述机身。

与现有技术相比较，在本发明实施例的拍摄组件中，所述镜头模组安装于所述支撑件，所述第一减震件安装于所述支撑件和所述外壳之间，用于消除从所述外壳向所述第一减震件传递且垂直于所述光轴的振动，可保证所述拍摄组件稳定地进行拍摄，从而获得高质量画质。

【附图说明】

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本发明其中一实施例提供的无人飞行器的立体图；

图2为图1所示的无人飞行器的拍摄组件的立体图；

图3为图2所示的拍摄组件的另一角度的立体图；

图4为图2所示的拍摄组件的分解图；

图5为图2所示的拍摄组件的另一角度的分解图。

【具体实施方式】

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“电连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本发明不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参阅图1至图3，本发明其中一实施例提供的一种无人飞行器200，包括机身210和拍摄组件100，所述拍摄组件100安装于所述机身210内。所述拍摄组件100用于在所述无人飞行器200飞行时，根据接收的指令拍摄图像。

请一并参阅图4和图5，所述拍摄组件100包括镜头模组10、支撑件20、第一减震件30、第二减震件40、第三减震件50以及外壳60。所述镜头模组10固定安装于所述支撑件20。所述第一减震件30、第二减震件40以及第三减震件50安装于所述支撑件20和所述外壳60之间，用于消除所述外壳60向所述镜头模组10传递的振动，使得所述镜头模组10可稳定地进行拍摄，从而得到高质量图像。所述第二减震件40和第三减震件50分别位于所述支撑件20的相对两侧，所述第一减震件30位于所述第二减震件40和第三减震件50之间。所述镜头模组10、支撑件20、第一减震件30、第二减震件40、第三减震件50皆收容于所述外壳60。

所述镜头模组10为图像获取装置，包括镜头和镜头座，所述镜头内安装有图像传感器，例如，ccd(chargecoupleddevice，电荷耦合元件)或cmos(complementarymetal-oxidesemiconductor，金属氧化物半导体元件)。所述镜头安装于所述镜头座，所述镜头座安装于所述支撑件20，用于支撑所述镜头。所述镜头模组10具有光轴o。

所述支撑件20为框架件，有利于减少重量。所述支撑件20包括第一支撑部21、连接部22以及第二支撑部23。所述第一支撑部21和第二支撑部23的数量都为一个，形状都为圆环状，所述第一支撑部21和第二支撑部23相互平行并间隔预设距离，所述镜头模组10的光轴o穿过所述第一支撑部21的圆心和第二支撑部23的圆心。多个所述连接部22连接于所述第一支撑部21和第二支撑部23之间。所述第一支撑部21和第二支撑部23套设于所述镜头模组10。

可以理解的是，在一些其它实施例中，所述第一支撑部21和第二支撑部23的数量可以根据实际需求而变化，例如，所述第一支撑部21的数量为两个，两个所述第一支撑部21相互平行并间隔预设距离，多个所述连接部22连接于两个所述第一支撑部21之间；所述第一支撑部21和第二支撑部23的形状还可以根据实际需求而变化，例如，所述第一支撑部21和第二支撑部23的形状可为正方形、长方形或椭圆形等。

所述第一减震件30用于消除从所述外壳60向所述第一减震件30传递且垂直于所述光轴o的振动。所述第一减震件30为减震柱，由弹性材料制得，例如，橡胶材料等。所述第一减震件30的一端固定安装于所述连接部22，另一端固定安装于所述外壳60。所述第一减震件30的数量为四个，围绕所述光轴o设置，四个所述第一减震件30均匀分布于第一圆形的圆周，所述光轴o经过所述第一圆形的圆心。其中两个所述第一减震件30沿第一直线设置，另两个所述第一减震件30沿第二直线设置，所述第一直线与第二直线相互垂直并相交。所述镜头模组10的光轴o经过所述第一直线与第二直线的相交点，并垂直于所述第一直线与所述第二直线。每个所述第一减震件30在其固定安装于所述外壳60的一端具有第一嵌入部32，所述第一嵌入部32呈圆台状。

可以理解的是，在一些其它实施例中，所述第一减震件30的数量可以根据实际需要而改变，只要为至少一个即可，例如，所述第一减震件30的数量为至少三个，至少三个所述第一减震件30设置于所述连接部22与所述外壳60之间，并围绕所述光轴o设置。同时，所述第一减震件30不限于为减震柱，只要能起到减震效果即可，例如，所述第一减震件30可为减震球，所述第一减震件30固定安装于所述连接部22和外壳60之间。

所述第二减震件40用于消除从所述外壳60向所述第二减震件40传递且平行于所述光轴o的振动。所述第二减震件40为减震柱，由弹性材料制得，例如，橡胶材料等。所述第二减震件40的一端固定安装于所述第一支撑部21，另一端固定安装于所述外壳60。所述第二减震件40的数量为四个，围绕所述光轴o设置。四个所述第二减震件40沿所述第一支撑部21的圆周均匀分布，也即四个所述第二减震件40均匀分布于第二圆形的圆周，所述光轴o经过所述第二圆形的圆心。每个所述第二减震件40平行于所述镜头模组10的光轴o。每个所述第二减震件40在其固定安装于所述外壳60的一端具有第二嵌入部42，所述第二嵌入部42呈圆台状。

类似地，所述第三减震件50用于消除从所述外壳60向所述第三减震件50传递且平行于所述光轴o的振动。所述第三减震件50也为减震柱，由弹性材料制得，例如，橡胶材料等。所述第三减震件50的一端固定安装于所述第二支撑部23，另一端固定安装于所述外壳60。所述第三减震件50的数量为四个，围绕所述光轴o设置。四个所述第三减震件50沿所述第二支撑部23的圆周均匀分布，也即四个所述第三减震件50均匀分布于第三圆形的圆周，所述光轴o经过所述第三圆形的圆心。每个所述第三减震件50平行于所述镜头模组10的光轴o。每个所述第二减震件40与一个对应的所述第三减震件50对齐，并且每个所述第二减震件40和与其对应的所述第三减震件50的连线平行于所述光轴o。每个所述第三减震件50在其固定安装于所述外壳60的一端具有第三嵌入部52，所述第三嵌入部52呈圆台状。

可以理解的是，在一些其它实施例中，所述第二减震件40和/或所述第三减震件50的数量可以根据实际需要而改变，只要为至少一个即可，例如，所述第二减震件40和所述第三减震件50的数量皆为一个，一个所述第二减震件40和一个所述第三减震件50分别沿所述光轴o设置于所述支撑件20的相对两侧。又例如，所述第二减震件40和所述第三减震件50的数量皆为至少三个，至少三个所述第二减震件40围绕所述光轴o设置，至少三个所述第三减震件50围绕所述光轴o设置，所述第二减震件40和所述第三减震件50分别设置于所述支撑件20的相对两侧。同时，所述第二减震件40和/或所述第三减震件50不限于为减震柱，只要能起到减震效果即可，例如，所述第二减震件40和所述第三减震件50皆为减震球，所述第二减震件40固定安装于所述第一支撑部21和外壳60之间，所述第三减震件50固定安装于所述第二支撑部23和外壳60之间。

可以理解的是，在一些其它实施例中，所述支撑件20可为其它形状的框架件或实体件，只要能支撑所述第二减震件40和第三减震件50于其相对两侧，并支撑所述第一减震件30于所述第二减震件40和第三减震件50之间即可。

在本发明实施中，所述振动是指物体的往复运动，垂直于所述光轴o的振动是指运动方向垂直于所述光轴o的往复运动，平行于所述光轴o的振动是指运动方向平行于所述光轴o的往复运动。

所述壳体60包括第一壳体部61和第二壳体部62，所述第一壳体部61和第二壳体部62扣合，将所述镜头模组10、支撑件20、第一减震件30、第二减震件40、第三减震件50收容于其中。

所述第一壳体部61包括第一底壁610和第一侧壁612，所述第一底壁610的形状为圆形，所述第一侧壁612为中空圆柱体，所述第一底壁610连接于所述第一侧壁612的一端。

所述第一底壁610开设有透光孔614和第一安装孔616，所述透光孔614为通孔，位于所述第一底壁610的中部。所述透光孔614与所述镜头模组10对齐。四个所述第一安装孔616围绕所述透光孔614，并均匀分布于一圆形的圆周。每个所述第一安装孔616与一个对应的所述第二减震件40对齐，并收容一个对应的所述第二嵌入部42。所述第一安装孔616可为通孔或盲孔。

所述第一侧壁612开设有固定孔618，四个所述固定孔618均匀分布于一圆形的圆周，并均匀分布。每个所述固定孔618与一个对应的所述第一减震件30对齐，并收容一个对应的所述第一嵌入部32。所述固定孔618可为通孔或盲孔。

所述第二壳体部62包括第二底壁620和第二侧壁622，所述第二底壁620的形状为圆形，所述第二侧壁622为中空圆柱体，所述第二底壁620连接于所述第二侧壁612的一端。

所述第二底壁620开设有第二安装孔626，四个所述第二安装孔626均匀分布于一圆形的圆周。每个所述第二安装孔626与一个对应的所述第三减震件50对齐，并收容一个对应的所述第三嵌入部52。所述第二安装孔626可为通孔或盲孔。

可以理解的是，在一些其它实施例中，所述壳体60的形状可以根据实际情况而变化，只要为中空体即可，例如，可以为方形中空柱体。

装配所述拍摄组件100时，将所述第一支撑部21和第二支撑部23套设于所述镜头模组10。将所述第二减震件40的一端固定安装于所述第一支撑部21，将所述第三减震件50的一端固定安装于所述支撑件23，使得每个所述第二减震件40与一个对应的所述第三减震件50对齐。将所述第一减震件30的一端固定安装于所述连接部22。将所述第二嵌入部42对应嵌入所述第一安装孔616，所述第一嵌入部32对应嵌入所述固定孔618。扣合所述第一壳体部61和第二壳体部62，并将所述第三嵌入部52对应嵌入所述第二安装孔626。借助所述第二嵌入部42对应嵌入所述第一安装孔616，所述第一嵌入部32对应嵌入所述固定孔618，所述第三嵌入部52对应嵌入所述第二安装孔626，可方便快捷地安装所述拍摄组件100。

与现有技术相比较，所述镜头模组10安装于所述支撑件20，所述第一减震件30安装于所述支撑件20和所述外壳60之间，用于消除从所述外壳60向所述第一减震件30传递且垂直于所述光轴o的振动，可保证所述拍摄组件10稳定地进行拍摄，从而获得高质量画质。

同时，四个所述第二减震件40和四个所述第三减震件50分别位于所述支撑件20的相对两侧，每个所述第二减震件40与一个对应的所述第三减震件50对齐，两个所述第一减震件30沿所述第一直线设置，另两个所述第一减震件30沿所述第二直线设置，所述第一直线与第二直线相互垂直并相交，所述第一直线与第二直线垂直于所述光轴o，也即12个减震件从6个自由度限制了所述镜头模组10，所述支撑件20的相对两侧各4个，主要限制了所述镜头模组10的前后运动和绕光轴o的转动，而均匀分布于第一圆形的圆周的4个所述第一减震件30限制了所述镜头模组10上下左右运动和径向转动。此时所述第一减震件、第二减震件、第三减震件30，40，50限制了所述镜头模组10的6个自由度，实现了全方位的减震，能够很好的保证所述拍摄组件100与无人飞行器100飞行同步的同时，又能有效的消除各个方向的扰动，可保证所述拍摄组件100稳定地进行拍摄，从而获得高质量画质。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。