具有防反装功能的喇叭内磁路组装机的制作方法

本发明涉及一种具有防反装功能的喇叭内磁路组装机，属于自动化设备技术领域。

背景技术：

喇叭内磁路包括支架、磁铁和华司，安装时将支架、磁铁和华司自下而上依次连接，并通过黏胶使得各个部件连接牢固。传统的装配工作主要是通过人工完成，装配效率低，工人劳动强度大，且成本较高。产品质量受人工熟练程度影响，造成产品一致性不好，产品不良率较高。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了解决现有技术存在的上述问题，从而提供一种具有防反装功能的喇叭内磁路组装机，提高生产效率和质量，降低人工劳动强度，并且起到防反装功能。

本发明的技术解决方案是：一种具有防反装功能的喇叭内磁路组装机，包括支架自动上料台、磁铁自动上料台、华司自动上料台、点胶机、分度盘、拖动装置和出料通道，在分度盘的圆周上设有三个操作区，所述点胶机和拖动装置均设有三个，所述点胶机和拖动装置分别对应三个操作区，各个操作区旁侧均设有一个点胶机和一个拖动装置，所述支架自动上料台、磁铁自动上料台和华司自动上料台分别对应三个操作区，所述支架自动上料台、磁铁自动上料台和华司自动上料台连接至各自操作区外周，所述出料通道连接于分度盘外周，所述支架自动上料台、磁铁自动上料台和华司自动上料台结构相同，包括连接轨道、振动盘和传送带，所述振动盘和连接轨道相连接，所述连接轨道和传送带相连接，所述传送带后端为出料口，振动盘上设有开口，连接轨道穿过开口，连接轨道至少部分位于振动盘内，所述连接轨道呈倾斜状。

进一步地，上述具有防反装功能的喇叭内磁路组装机，其中：所述拖动装置包括安装支架、横向气缸、纵向气缸、导轨、和吸盘，所述安装支架一端固定连接于分度盘上，另一端与横向气缸固定连接，所述横向气缸的活塞杆与纵向气缸固定连接，纵向气缸的活塞杆连接有吸盘，所述在固定支架和纵向气缸之间连接有可伸缩导轨，所述可伸缩导轨、固定支架、横向气缸及其活塞杆之间形成三角形。

更进一步地，上述具有防反装功能的喇叭内磁路组装机，其中：所述连接轨道一侧设有挡板。

更进一步地，上述具有防反装功能的喇叭内磁路组装机，其中：所述连接轨道呈15~45°倾角。

更进一步地，上述具有防反装功能的喇叭内磁路组装机，其中：所述连接轨道的宽度为振动盘内零件直径的0.4~0.6。

再进一步地，上述具有防反装功能的喇叭内磁路组装机，其中：所述出料通道和分度盘的连接处形成有成型件出口，所述分度盘上且对应于成型件出口的位置设有一卸料装置，所述卸料装置包括固定支架和气缸，所述固定支架和气缸相连接，所述固定支架固定连接于分度盘上，所述气缸的活塞杆横向正对成型件出口。

再进一步地，上述具有防反装功能的喇叭内磁路组装机，其中：所述出料通道和分度盘的连接处形成有成型件出口，所述分度盘上且对应于成型件出口的位置设有一下压装置，所述下压装置包括固定支架和气缸，所述固定支架和气缸相连接，所述固定支架固定连接于分度盘上，所述气缸纵向设置，所述气缸的活塞杆纵向正对成型件出口。

本发明突出的实质性特点和显著的技术进步主要体现在：采用本发明对于喇叭内磁路的装配可实现了完全自动化，大大节约了人工成本，降低劳动强度；由于通过传感器和机械操作保证支架、磁铁和华司的同心性，提高并保证产品的质量，且本设备能保证各个上料台所提供的零件正向传输，防止反装。

附图说明

图1具有防反装功能的喇叭内磁路组装机示意图；

图2是拖动装置结构示意图；

图3是华司自动上料结构台示意图；

图4是华司上料示意图。

图中，各附图标记的含义为：1—底座，2—点胶机，3—分度盘，4—支架自动上料台，5—磁铁自动上料台，6—华司自动上料台，61—连接轨道，62—振动盘，63—传送带，7—拖动装置，71—安装支架，72—横向气缸，73—纵向气缸，74—导轨，75—吸盘，8—成型件出口，9—卸料装置，10—操作区。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。

如图1所示，本发明具有防反装功能的喇叭内磁路组装机包括底座1、支架自动上料台4、磁铁自动上料台5、华司自动上料台6、点胶机2、分度盘3、拖动装置7和出料通道，点胶机2和分度盘3均安装于底座1上，在分度盘3的圆周上设有三个操作区10，相应地，点胶机2和拖动装置7均设有三个，点胶机2和拖动装置7分别对应三个操作区10，各个操作区设有传感器，各个操作区10旁侧均设有一个点胶机2和一个拖动装置7，支架自动上料台4、磁铁自动上料台5和华司自动上料台6均设于底座1周边，支架自动上料台4、磁铁自动上料台5和华司自动上料台6分别对应三个操作区10，支架自动上料台4、磁铁自动上料台5和华司自动上料台6连接至分度盘3的三个操作区10外周，出料通道连接于分度盘3外周。优选地，点胶机2安装于各个上料台的出料口处，点胶机2的点胶头朝向各自所对应的操作区10。

如图1和图2所示，拖动装置7安装于分度盘3上，拖动装置7包括安装支架71、横向气缸72、纵向气缸73、导轨74、和吸盘75，安装支架71一端固定连接于分度盘3上，另一端与横向气缸72固定连接，横向气缸72的活塞杆与纵向气缸73固定连接，纵向气缸73的活塞杆连接有吸盘75，在固定支架71和纵向气缸73之间连接有可伸缩导轨74，可伸缩导轨74、固定支架71、横向气缸72及其活塞杆之间形成三角形，在横向气缸72活塞杆伸缩同时，导轨74也随之伸缩，保证横向气缸72活动时保持稳定性，不会发生晃动和错位。

支架自动上料台4、磁铁自动上料台5和华司自动上料台6结构相同，如图3和图4所示，华司自动上料台6包括连接轨道61、振动盘62和传送带63，振动盘62和连接轨道61相连接，连接轨道61和传送带63相连接，传送带63后端为出料口，出料口处设有传感器，振动盘62上设有开口，连接轨道61穿过开口，连接轨道61部分或全部位于振动盘61内，连接轨道61呈15~45°夹角，且连接轨道61的其中一侧设有挡板，连接轨道61的宽度为华司直径的0.4~0.6，优选为0.5。以此类推，支架自动上料台4和磁铁自动上料台5各自的连接轨道61宽度为支架4和磁铁5直径的0.4~0.6，优选为0.5。

振动盘62通过自身震动将华司震动至连接轨道61上，且使得华司沿着连接轨道61上行，由于华司一面为平面，另一面呈弧面，如图4所示，当华司反向上行，其弧面贴于连接轨道61时，连接轨道61的宽度不足以承载华司弧面，华司会从连接轨道61未设置挡板一侧滑落会震动盘中，只有当华司正向上行，其底面贴于连接轨道61时，通过振动盘61震动作用，华司会逐渐上行直至传送带63，被送往出料口。

如图1所示，出料通道连接于分度盘3外周，在出料通道和分度盘3的连接处形成有成型件出口8，分度盘3上且对应于成型件出口8的位置设有一卸料装置9，卸料装置有包括固定支架和气缸，固定支架和气缸相连接，固定支架固定连接于分度盘3上，气缸的活塞杆横向正对成型件出口8。另还可在成型件出口8处设置下压装置，下压装置有包括固定支架和气缸，固定支架和气缸相连接，固定支架固定连接于分度盘3上，气缸的活塞杆纵向正对成型件出口8。

本发明所述的具有防反装功能的喇叭内磁路组装机工作过程如下：支架自动上料台4、磁铁自动上料台5和华司自动上料台6分别供应支架、磁铁和华司，通过支架自动上料台4、磁铁自动上料台5和华司自动上料台6自身的连接轨道61保证各自所供应的零件为正向，当支架、磁铁和华司被输送至出料口时，传感器探测到来料，传送带63停止传送，拖动装置7工作，通过其横向气缸72和纵向气缸73活动，精确定位将支架拖动至分度盘3上的第一个操作区10位置，通过操作区旁的传感器精确定位，而第一个操作区10旁的点胶机2对支架进行点胶，而后分度盘3转动，使得支架转动至第二个操作区10，第二个操作区10的拖动装置7工作，将磁铁拖动至支架上，点胶机2对磁铁点胶，以此类推，完成华司的组装和点胶，而后分度盘3转动将完成组装的组件送至成型件出口8，通过下压装置下压而后通过卸料装置9将成型组件推送至出料通道，便于进行后序操作。

当然，以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。