控制装置及控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种控制装置及控制装置的控制方法。
【背景技术】
[0002]在监视系统和监视照相机系统中，有一种利用视频图像识别处理来检测视频图像中的运动物体的技术。而且，有一种用于持续拍摄检测到的运动物体的识别技术。该技术被称之为运动物体追踪技术。
[0003]此外，日本特开第2012-242970号公报讨论了一种视频识别，通过该视频识别来检测尺寸大于预定的最小检测尺寸的物体。然而，当变焦倍率被改变时，存在可能不会恰当地执行视频图像识别处理的可能性。
[0004]例如，在设置了要通过识别处理来检测的物体的最大尺寸和最小尺寸之后，变焦倍率可能被改变。在这种情况下，由于变焦倍率的改变，可能不能继续检测到在变焦倍率保持不变时能够被检测到的物体。而且，例如，在设置了物体的最大尺寸和最小尺寸之后，变焦倍率可能被改变。在这种情况下，由于变焦倍率的改变，则可能会检测到在变焦倍率保持不变时不能被检测到的物体。
【发明内容】
[0005]根据本发明的一个方面，控制装置包括:获取单元，其被构造为获取用于对通过摄像单元的摄像而获取的图像数据进行识别处理的参数；以及，控制单元，其被构造为根据所述摄像单元的变焦倍率的变化，改变所述获取单元获取的所述参数。
[0006]通过以下参照附图对示例性实施例的描述，本发明的其他特征将变得清楚。
【附图说明】
[0007]图1是例示视频图像处理系统的配置的图。
[0008]图2是例示控制装置的配置示例的框图。
[0009]图3是例示通过轨迹管理单元管理的信息的结构示例的图。
[0010]图4A和图4B是例示物体和人体之间的关联的示例的图。
[0011]图5A、图5B和图5C是例示当设置人体检测尺寸时使用的画面的示例的图。
[0012]图6A和图6B是例示用于视频图像识别处理的参数的结构示例的图；
[0013]图7是例示由控制装置执行的处理的流程图。
[0014]图8是例示由参数控制单元执行的处理的流程图。
【具体实施方式】
[0015]以下将参照附图详细描述本发明的各示例性实施例、特征和方面。以下在示例性实施例中描述的配置仅仅是示例，并且本发明的范围不局限于以下的配置。
[0016]图1是例示视频图像处理系统的配置的图。视频图像处理系统包括照相机101和108、诸如局域网(LAN)的网络102、个人计算机(PC) 104和106以及显示器105和107。每一个照相机101和108都包括光学变焦机构。显示器105和107基于来自照相机101和108的图像数据来显示图像以及显示PC 104和106的处理结果。而且，每一个显示器105和107都能够提供当做出根据本发明的视频图像识别处理的设置时所使用的用户界面。
[0017]下面参照图2来描述第一示例性实施例的控制装置200的配置示例。在本示例性实施例的描述中，控制装置200被安装在照相机(例如，图1所示的照相机101或照相机108)中。然而，控制装置200的功能可以由例如PC(对应于图1所示的PC 104或PC 106)或安装在能拍摄运动图像的照相机内的图像处理电路来执行。另选地，控制装置200的功能可以由其他设备执行。控制装置200不仅具有在显示设备210的显示画面上显示用于设置视频图像识别处理(例如人体检测)的参数的设置画面的功能，还具有对参数设置画面设置与来自用户的指令相对应的参数的功能。在本示例性实施例中，图2所示的显示设备210对应于显示器105或107。
[0018]控制装置200包括图像获取单元201、物体检测单元202、物体追踪单元203、人体检测单元204、参数设置单元205、物体关联单元206、轨迹管理单元207、轨迹信息确定单元208和外部输出单元209。此外，控制装置200包括控制照相机的变焦机构的变焦控制单元211，以及根据变焦倍率(变焦值)控制参数的参数控制单元212。控制装置200连接于显示设备210，所述显示设备210包括例如阴极射线管(CRT)以及液晶显示器。显示设备210利用图像和字符来显示控制装置200的处理结果。下文，将主要给出在显示设备210的显示画面上显示运动图像的情况的描述。
[0019]图像获取单元201从内部摄像传感器或外部单元获取运动图像或静止图像，并且将所获取的运动图像或静止图像发送至物体检测单元202。
[0020]在获取到运动图像时，图像获取单元201顺次将构成该运动图像的每一个帧图像发送至物体检测单元202。另一方面，在获取到静止图像时，图像获取单元201将所获取的静止图像发送至物体检测单元202。运动图像或静止图像的供给源并不局限于内部摄像传感器或外部单元。例如，运动图像或静止图像可以以有线或无线方式由服务器装置或摄像装置提供。另选地，替代外部单元，可以从控制装置200内部的存储器获取运动图像或静止图像。在下面的描述中，无论图像获取单元201已获取到运动图像还是静止图像，物体检测单元202都会接收一幅图像。如果图像获取单元201获取到运动图像，则物体检测单元202接收到与该运动图像的每一帧相对应的一幅图像。另一方面，如果图像获取单元201获取到静止图像，则物体检测单元202接收到与该静止图像相对应的一幅图像。
[0021]物体检测单元202使用背景减去技术(background subtract1n technique)以从图像获取单元201获取到的帧图像中检测物体。也就是说，物体检测单元202将通过图像获取单元201获取的帧图像与预定的帧图像(背景图像)进行比较以检测所述物体。然后，物体检测单元202根据所检测的物体生成物体信息。该物体信息包括:关于物体在画面上的位置、外切矩形和物体尺寸的信息。尽管物体检测单元202具有利用背景减去技术从图像中检测物体的功能，但是检测技术不局限于此。
[0022]物体追踪单元203根据与多个帧图像对应的物体信息，将从多个帧图像中的各个检测到的物体彼此关联。例如，物体检测单元202可以从目标帧中的图像检测到物体，该物体与从目标帧的前一个帧中的图像检测到的物体相对应。在这种情况下，物体追踪单元203将各帧中的物体彼此关联。
[0023]例如，物体追踪单元203对物体检测单元202从目标帧的前一个帧中的图像检测到的物体分配“物体标识(ID) =A”。如果物体检测单元202从目标帧中的图像检测到与具有“物体ID = A”的物体对应的物体，则物体追踪单元203也对该物体分配“物体ID =A”。由此，如果检测到与多个帧的每一帧对应的物体时，则物体追踪单元203对这样的每一个物体分配相同的物体ID。物体追踪单元203对目标帧中新检测到的物体分配新的物体ID0
[0024]物体追踪单元203能够利用如下的方法来确定在不同帧中的物体是否彼此对应。根据该确定方法，如果通过利用所检测物体的运动向量来识别的物体的预测运动位置和所检测物体的位置被设置在一定距离之内，则物体追踪单元203确定这些物体实质上相同。也就是，物体追踪单元203识别从帧图像检测到的物体的位置和基于关于该帧图像的运动向量信息所识别的物体的位置之间的距离。如果所识别的距离小于阈值，则物体追踪单元203将该物体与其他帧图像中的物体相关联。
[0025]然而，物体关联方法不局限于此。例如，物体追踪单元203可以使用物体的颜色、形状及尺寸(面积)以将一个物体与另一个物体相关联。在这种情况下，在帧之间具有高相关性的物体被关联。而且，运动向量信息与诸如物体的颜色、形状及尺寸等的信息的组合可以用于物体关联。物体追踪单元203根据预定的条件将在多个帧中所检测的物体彼此关联，并且追踪所关联的物体。例如，在多个帧中检测到同一个人的情况下，物体追踪单元203对这个人分配相同的物体ID。物体关联方法不局限于特定的方法。可以使用执行类似于上述的处理的各种方法。
[0026]人体检测单元20