人体检测的参数的画面。在图5A所示的画面500上，示出了街道、人体501和人体502。街道从画面500的左上向右下延伸。人体501显示在左上(远方)，而人体502显示在右下(近方)。设置矩形503用作用于设置人体检测的最大尺寸的用户界面(UI)。类似地，设置矩形504用作用于设置用于人体检测的最小尺寸的U1
[0044]本示例性实施例的人体检测单元204将人体的图案图像与帧图像进行比较，以从帧图像中检测人体。具体地，人体检测单元204根据设置矩形503和504的尺寸来重新缩放帧图像。然后，人体检测单元204将重新缩放的帧图像与人体的图案图像进行比较以检测人物。例如，人体检测单元204根据设置矩形503和504的尺寸，生成分别被重新缩放到1/2、1/3以及1/4的帧图像。然后，人体检测单元204将所生成的各个图像与人体的图案图像进行比较从而检测人体。
[0045]在这种情况下，当用户执行操作以减少变焦倍率时，人体检测单元204控制帧图像的倍率，以使得甚至在变焦倍率被改变之后也可以检测到在变焦倍率减小之前所检测到的人物。具体地，人体检测单元204生成例如分别被重新缩放到1/3、1/4及1/6的帧图像。随后，人体检测单元204将所生成的各个图像与人体的图案图像进行比较，从而检测人体。
[0046]用于人体的检测方法并不局限于上述方法。例如，人体检测单元204可以根据设置矩形503和504的尺寸来重新缩放人体的图案图像，以便可以将人体的重新缩放的图案图像和帧图像进行比较以检测人体。
[0047]由此，执行人体检测处理以使得只检测在所设置的人体检测尺寸的范围内的人体。这能够提高处理的速度或精确度。能够通过操作者所执行的鼠标操作来改变设置矩形503和504的尺寸。鼠标操作包括拖拽设置矩形503和504的边框或节点。已经利用在设置用于人体检测的最大尺寸和最小尺寸的示例情况对图5A所示的图进行了描述。然而，可以只设置最大尺寸或最小尺寸。
[0048]图5B是如下画面的显示示例，在该画面上图5A所示的画面的一个区域被放大。图5A中所示的矩形变焦范围505对应于图5B所示的画面。因此，当图5A中所示的变焦范围505被放大时，得到图5B中所示的画面510。在图5B中，图5A所示的变焦范围505被放大2.5 倍。
[0049]图6A和图6B是例示由参数设置单元205所设置的设置参数的结构示例的图。例如，控制装置200能够在显示设备210上显示图6A和图6B所示的参数显示画面。
[0050]图6A是设置矩形503和504的设置值的图。
[0051]在图6A中，用于人体检测的最大尺寸(Max Size)被设置为宽和高为(900，900)像素，而用于人体检测的最小尺寸(Min Size)被设置为宽和高为(250，250)像素。画面500具有宽和高为(1280，1024)的分辨率。这里，变焦倍率是等尺寸倍率。
[0052]这里，假设图6A所示的设置值照原样被应用于图5B所示的变焦画面。
[0053]如图5B中的画面510所示，使用放大操作来放大要被拍摄的人体的图像。在放大操作之后，可以想到能够拍摄尺寸大于设置矩形503的尺寸(图6A中的最大尺寸)的人体的图像。然而，在用于人体检测的最大尺寸(900，900)被照原样应用的情况下，存在可能不会检测到大的人体的可能性。
[0054]此外，例如，在被放大之前具有比用于人体检测的最小尺寸小的物体不应该经过人体检测处理。然而，在被放大之后，上述物体可能会变为用于人体检测处理的目标物体。在这种情况下，可能会执行用户不期望执行的人体检测处理，从而导致处理负荷的增加。
[0055]当物体被缩小时也会发生上述问题。也就是，当使用缩小操作缩小帧中人体的尺寸时，在缩小操作之前和缩小操作之后，可能不会改变用于人体检测的最小尺寸的参数。在这种情况下，存在可能不会检测到人体的可能性。此外，在缩小操作之前和缩小操作之后可能不改变用于人体检测的最大尺寸。在这种情况下，需要对在被缩小之前不具有检测目标尺寸的人体执行人体检测处理，从而导致消耗不必要的处理时间。
[0056]本示例性实施例的参数控制单元212根据变焦倍率的变化来改变要在视频图像识别处理中使用的参数。该参数是例如用于人体检测的最大尺寸和最小尺寸。在参数改变的情况下，参数控制单元212甚至在变焦倍率被改变之后也能够执行合适的识别处理。如上所述，本示例性实施例的人体检测单元204将人体的图案图像与多个重新缩放的帧图像进行比较，从而检测人体。在本示例中，根据变焦倍率的变化来改变用于重新缩放帧图像的缩放因子(scale factor)。也就是说，参数控制单元212根据变焦倍率的变化来改变要用于人体检测的帧图像的最大尺寸和最小尺寸。
[0057]此外，人体检测单元204重新缩放人体的图案图像，并且将缩放后的图案图像和帧图像进行比较以检测人体。当人体检测单元204执行这种人体检测时，用于重新缩放人体的图案图像的缩放因子根据变焦倍率的变化而改变。也就是说，参数控制单元212根据变焦倍率的变化来改变要用于人体检测的图案图像的最大尺寸和最小尺寸。
[0058]图5C是当图5A所示的画面500被放大以及图6A所示的设置值根据变焦倍率被改变时所显示的画面的示例。通过以下将要描述的处理，图6A所示的参数被改变为图6B所示的参数。人体检测单元204基于改变后的参数执行人体检测处理。
[0059]当图5A所示的画面500被变焦至图5C所示的画面520时，变焦倍率从等尺寸改变为2.5倍。本示例性实施例的参数控制单元212根据变焦倍率的这种变化来改变用于人体检测的最大尺寸和最小尺寸。参数控制单元212将用于人体检测的最小尺寸改变为图6B所示的尺寸(625，625)，也就是图6A所示的(250，250)的2.5倍。因此，在变焦倍率被改变之后，应用图6B所示的最小尺寸。类似地，用于人体检测的最大尺寸应该被改变为图6A所示的尺寸的2.5倍。然而，因为这种尺寸超过了画面范围，因此本示例性实施例的参数控制单元212将最大尺寸改变为画面520的高度是上限的尺寸(1024，1024)。
[0060]在每次从变焦控制单元211接收到变焦倍率信息时，本示例性实施例的参数控制单元212执行这种参数改变处理。此外，在每次改变该参数时，参数控制单元212向参数设置工具侧通知改变后的参数。这使得能够根据变焦倍率的变化而动态地改变Π。
[0061]图5C是例示参数设置工具的UI的图，在根据变焦倍率的变化来改变用于人体检测处理的最大尺寸和最小尺寸之后显示该Π。图5C所示的矩形522对应于图5A所示的设置矩形503，而图5C所示的矩形521对应于图5A所示的设置矩形504。
[0062]如上所述，当指定用于人体检测的最大尺寸或最小尺寸之后执行增加变焦倍率的变焦控制时，本示例性实施例的参数控制单元212将最大尺寸和最小尺寸控制为大于变焦控制之前的最大尺寸和最小尺寸。此外，当在指定用于人体检测的最大尺寸或最小尺寸之后执行减小变焦倍率的变焦控制时，参数控制单元212将最大尺寸和最小尺寸控制为小于变焦控制之前的最大尺寸和最小尺寸。
[0063]另选地，当根据变焦倍率的变化来改变参数时，参数控制单元212可以在画面上显示关于参数的变化的消息。另选地，在改变参数之前，参数控制单元212可以在画面上显示参数改变通知，以便参数控制单元212可以在接收到用户的认可后改变参数。
[0064]此外，在本示例性实施例中，与用于人体检测的最大尺寸和最小尺寸相关的参数根据变焦倍率而改变。然而，在改变后的尺寸超过预定的阈值的情况下，可能停止或取消人体检测处理。另选地，替代停止或取消人体检测处理，可以显示诸如警告消息等的消息。所以，例如，可以防止识别处理的参数的错误。
[0065]已经通过利用矩形设置人体检测尺寸的示例情况对本示例性实施例进行了描述。然而，可以使用诸如多边形和圆形等的其他形状。
[0066]此外，在本示例性实施例中，