]在步骤S802中，参数控制单元212确定变焦倍率是否被变焦控制单元211改变。也就是说，参数控制单元212确定上次获取的关于变焦倍率的信息是否不同于本次获取的关于变焦倍率的信息。如果参数控制单元212确定检测到变焦倍率的改变(步骤S802中为“是”)，则操作推进至步骤S803。另一方面，如果参数控制单元212确定没有检测到变焦倍率的改变(步骤S802中为“否”)，则操作推进至步骤S804。
[0084]在步骤S803中，参数控制单元212从步骤S801中获取的参数以及步骤S801中获取的变焦倍率，确定要在步骤S804中的人体检测处理中使用的参数。例如，当变焦倍率从等尺寸变化至2倍时，参数控制单元212确定用于人体检测的最大尺寸要被改变至2倍。然而，这仅仅是一个示例。也就是说，参数控制单元212根据摄像单元的变焦倍率的变化来改变步骤S801中所获取的参数。
[0085]此外，本示例性实施例的参数控制单元212向显示设备210发送通知。该通知包括表示根据变焦倍率的变化已经改变识别处理的参数、以及通知改变后的参数的消息。结果，显示设备210能够在参数设置画面上显示该消息以及改变后的参数(例如，与用于人体检测的最大尺寸或最小尺寸对应的矩形)。这里，可以显示表示已经改变视频图像识别处理的参数的消息。
[0086]在步骤S804中，人体检测处理204使用步骤S803中确定的参数(如果变焦倍率没有改变，则根据用户所设置的设定的参数)来执行人体检测处理。在完成步骤S804中的人体检测处理时，操作推进到图7所示的流程图中的步骤S708。
[0087]在步骤S708中，人体检测单元204确定步骤S707中是否检测到人体。如果人体检测单元204确定检测到人体(步骤S708为“是”)，则操作推进至步骤S709。另一方面，如果人体检测单元204确定没有检测到人体(步骤S708中为“否”)，则操作推进至步骤S711o
[0088]在步骤S709中，物体关联单元206将步骤S703中检测到的物体与步骤S707中检测到的人体相关联。由此，如上所述，物体关联单元206根据物体的外切矩形和人体的外切矩形之间的重叠区域，将该物体与人体相关联。
[0089]在步骤S710中，轨迹管理单元207基于步骤S709中执行的关联处理的结果来更新轨迹信息。轨迹信息的更新对应于图3所示的信息303的添加。在步骤S711中，轨迹信息确定单元208执行轨迹信息确定处理以确定物体是否通过检测线。轨迹信息确定单元208确定物体是否通过该检测线。轨迹信息确定单元208基于运动向量是否已经与用于通过检测的线段交叉来确定物体的通过。该运动向量表示从目标帧的前一帧中的人体属性物体到目标帧中人体属性物体的运动。人体属性物体表示被确定为被关联的物体并且由物体追踪单元203提供相同的物体ID的物体。
[0090]在步骤S712中，外部输出单元209向外部单元输出关于视频图像识别处理的处理结果。然后，操作返回至步骤S712。例如，外部输出单元209向显示设备210输出外切矩形的位置信息，以使得被检测物体的外切矩形和被检测人体被显示在显示所拍摄图像的画面上。此外，例如，如果检测到通过检测线的人体的通过或侵入检测区域，则外部输出单元209向显示设备210输出检测结果，以使得将与检测结果对应的消息显示在显示设备210的显示画面上。
[0091]因此，根据本示例性实施例，视频图像识别处理的参数根据变焦倍率的变化而改变。由此，能够对具有改变变焦倍率的功能的摄像单元所拍摄的图像，更加合适的执行识别处理。利用用于人体检测的最大尺寸和最小尺寸作为参数的示例，主要描述了上述示例性实施例。然而，检测目标可以是除了人体以外的预定的物体，例如自行车、人脸和动物。如果将自行车用作检测目标，则用于自行车检测的最大尺寸和最小尺寸被设置为用于识别处理的参数。这种参数可以根据变焦倍率的变化而改变。
[0092]因此，根据本发明，对具有改变变焦倍率的功能的摄像单元所拍摄的视频图像，更合适地执行识别处理。
[0093]其他实施例
[0094]本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。
[0095]虽然已经结合示例性实施例描述了本发明，但应当认识到，本发明并不局限于公开的示例性实施例。下列权利要求的范围应当适合最广泛的解释，以便使其涵盖所有变形、等同结构和功能。
【主权项】
1.一种控制装置，所述控制装置包括: 获取单元，其被构造为获取用于对通过摄像单元的摄像而获取的图像数据进行识别处理的参数；以及， 控制单元，其被构造为根据所述摄像单元的变焦倍率的变化，改变所述获取单元获取的所述参数。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述识别处理是用于从通过所述摄像单元的摄像获取的所述图像数据中检测预定物体的检测处理。
3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，所述参数是关于所述预定物体的尺寸的信息。
4.根据权利要求1所述的控制装置，其中，在所述识别处理中，如果在基于所述图像数据的帧图像中检测到的物体的位置与基于关于所述帧图像的运动向量信息识别的所述物体的位置之间的距离小于阈值，则将所述物体与在其他帧图像中检测到的物体相关联，并且， 其中，所述参数是所述阈值。
5.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述参数是关于用来检测物体的通过的线段和/或区域的信息。
6.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述控制单元基于根据所述变焦倍率的变化而改变的所述参数，停止所述识别处理。
7.根据权利要求1所述的控制装置，所述控制装置还包括: 显示控制单元，其被构造为显示关于所述控制单元根据所述变焦倍率的变化而改变的所述参数的消息。
8.根据权利要求1所述的控制装置，所述控制装置还包括: 显示控制单元，其被构造为显示要在显示单元上显示的、用于设置所述参数的用户界面， 其中，所述控制单元根据所述变焦倍率的变化来改变按照对所述用户界面的操作而设置的参数。
9.一种控制方法，该控制方法包括: 获取用于对通过摄像单元的摄像而获取的图像数据进行识别处理的参数；以及， 进行控制，以根据所述摄像单元的变焦倍率的变化，改变所获取的参数。
10.根据权利要求9所述的控制方法，其中，所述识别处理是用于从通过所述摄像单元的摄像获取的图像数据中检测预定物体的检测处理。
11.根据权利要求10所述的控制方法，其中，所述参数是关于所述预定物体的尺寸的信息。
12.根据权利要求9所述的控制方法，所述控制方法还包括: 进行显示控制以显示关于通过所述控制根据所述变焦倍率的变化而改变的所述参数的消息。
13.根据权利要求9所述的控制方法，所述控制方法还包括: 进行显示控制以在显示单元上显示用于设置所述参数的用户界面， 其中，在所述控制中，根据所述变焦倍率的变化来改变按照对所述用户界面的操作而设置的参数。
【专利摘要】本发明公开了一种控制装置及控制方法，在所提供的控制方法中能够对具有改变变焦倍率的功能的摄像单元所拍摄的视频图像，适当地执行识别处理。控制装置包括参数控制单元，所述参数控制单元获取用于对摄像单元的摄像而获取的图像数据进行识别处理的参数(步骤S801)，并且根据所述摄像单元的变焦倍率的变化来改变所获取的参数(步骤S803)。
【IPC分类】G06T7-20, H04N5-232, H04N7-18
【公开号】CN104811660
【申请号】CN201510039874
【发明人】安达启史
【申请人】佳能株式会社
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年1月23日
【公告号】US20150215546