密的多天线。现有技术中的具体实现方式可以是:1、采用专用的固定热点进行设备的定位。该定位方式费用高而且灵活行很低。2、采用多天线方式进行设备定位。该定位方式也存在费用高的问题，而且定位结果的精度不能达到预期的效果。
[0048]针对上述问题，本发明实施例提供一种定位方法，用于第一电子设备对一待定位的可进行无线通信的被测电子设备进行定位时，该方法包括:
[0049]所述第一电子设备扫描设定范围内可与自身进行无线通信的至少一个第二电子设备；
[0050]获取所述至少一个第二电子设备的至少一第一特征信息；
[0051]利用所述第二电子设备的所述至少一第一特征信息建立至少包括所述第一电子设备与所述第二电子设备的特征信息的第一定位基准；
[0052]所述第一电子设备控制第一定位基准中的电子设备探测所述被测电子设备，获取所述被测电子设备的至少一第二特征信息；
[0053]依据所述第一定位基准对所述第二特征信息进行分析，以定位所述被测电子设备相对于所述第一定位基准中包括的各电子设备的位置。
[0054]本发明提供的方法中，将任意两个可相互通信的电子设备构建成一个定位基准(定位基准可视为一个定位坐标系)，然后利用这个定位坐标系再去定位其他被测电子设备。本发明的方案可以作为一个简单的应用集成到一个可与其他电子设备进行通信的普通电子设备中，并不需要任何特殊的硬件设备支持，所以简化了定位的实现难度。
[0055]可以应用到小范围的定位环境中，所以可以实现小范围的失物搜寻，而且本发明的方案简单便于实现。
[0056]下面将参照下述细节对本发明的各种实施例和各个方面进行说明，附图将图示各种实施例。下面的说明和附图是对本发明的示例性说明，而不应看作对本发明的限制。描述了大量具体细节以提供对本发明各种实施例的详尽理解。但是在某些情况下，将不对公知的或传统的细节进行描述，以对本发明的实施例提供简要的说明。
[0057]下文【具体实施方式】的某些部分是以算法的形式展现的，这些算法包括对于计算机存储器内储存的数据进行的操作。算法大体上是指造成所需结果的操作的自洽序列。这些操作通常需要或涉及到物理操纵或物理量。通常(但不是必然)，这些量采取电信号或磁信号的形式，这些信号能够被储存、传输、合并、比较和以其他方式受到操纵。业已证明，有时(主要是为了通常使用的原因)，将这些信号称为位、值、元素、符号、字符、项、数等等是方便的。
[0058]但是应当牢记，这些以及类似的所有术语是与适当的物理量相关联的，并且仅仅是应用于这些量的方便的标号。除非下文中明显地以其他形式另有说明外，整个说明书中使用诸如“处理”或“计算”或“判定”或“显示”等术语所进行的说明可以指数据处理系统或类似电子装置进行的动作和处理，所述动作和处理操纵计算机的寄存器和存储器内以物理(电子)量表示的数据并将其转换成该系统的存储器或寄存器(或其他这类信息存储、传输或显示的装置)内类似地以物理量的形式表示的其他数据。
[0059]本发明可以涉及用于执行本申请中所述操作中的一项或多项操作的设备。该设备可以为所需的目的而专门构造，或者也可以包括通用计算机，所述通用计算机由储存在该计算机中的计算机程序选择性地激活(activate)或重构(reconfigure)。这样的计算机程序可以被储存在机器(例如计算机)可读介质中或者存储在适于储存电子指令并分别耦联到总线的任何类型介质中，所述计算机可读介质包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、光盘、CD-ROM、和磁光盘)、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、闪存、磁性卡片或光学卡片。
[0060]机器可读介质包括用于以由机器(例如计算机)可读的形式储存或传输信息的任何机构。例如，机器可读介质包括只读存储器(ROM);随机存取存储器(RAM)、磁盘储存介质、光学储存介质、闪存装置、以电的、光的、声的或其他的形式传播的信号(例如载波、红外信号、数字信号等)等。
[0061]实施例一
[0062]如图1所示，本发明实施例提供一种定位方法，该方法用于第一电子设备对一待定位的可进行无线通信的被测电子设备进行定位时，下面结合说明书附图对本发明的【具体实施方式】进行详细说明:
[0063]步骤101，所述第一电子设备扫描设定范围内可与自身进行无线通信的至少一个第二电子设备；
[0064]步骤102，获取所述至少一个第二电子设备的至少一第一特征信息；
[0065]因为本发明实施例中第一电子设备获取第二电子设备的特征信息主要是用于定位第二电子设备，所以第一特征信息可用于确定第二电子设备与第一电子设备的相对位置和相对距离。
[0066]步骤103，利用所述第二电子设备的所述至少一第一特征信息建立至少包括所述第一电子设备与所述第二电子设备的特征信息的第一定位基准；
[0067]在本发明实施例中，需要通过相对位置关系以及距离确定的两个电子设备定位其他的电子设备，所以第一电子设备在获取到的一个合适的第二电子设备之后就可以和第二电子设备一起协同定位其他的电子设备。所以第一电子设备与第二电子设备组成了一个可以定位其他电子设备的定位基准(即第一电子设备与第二电子设备构建了一个可确定其他电子设备与该定位基准之间位置关系的定位坐标系)。
[0068]步骤104，所述第一电子设备控制第一定位基准中的电子设备探测所述被测电子设备，获取所述被测电子设备的至少一第二特征信息；
[0069]所述第一定位基准中的电子设备包括第一电子设备和第二电子设备，在本发明实施例中，控制第一定位基准中的电子设备探测所述被测电子设备的实现方式可以包括:
[0070]所述第一电子设备发送探测信息到所述被测电子设备，并接收所述被测设备的第一反馈信息；
[0071]所述第一电子设备发送第一控制指令到所述第二电子设备，使得所述基准点电子设备发送探测信息到所述被测设备，并第二电子设备反馈的参照信息，以及第二电子设备转发的所述被测电子设备发送的第二反馈信息；
[0072]利用所述第一反馈信息、参照信息以及第二反馈信息获取所述被测电子设备的至少一第二特征信息。
[0073]步骤105，依据所述第一定位基准对所述第二特征信息进行分析，以定位所述被测电子设备相对于所述第一定位基准中包括的各电子设备的位置。
[0074]在本发明实施例中，获取所述被测电子设备的第二特征信息之后，就可以通过所述第二特征信息确定所述被测电子设备与第一电子设备以及第二电子设备之间的关系，从而就可以分析确定被测电子设备在所述第一定位基准中的位置。
[0075]在本发明实施例中，为了简化整个方案的实现，所述第一特征信息包括所述第二电子设备与所述第一电子设备之间的第一距离和第二电子设备相对于第一电子设备的相对位置；
[0076]所述第二特征信息包括所述被测电子设备与所述第一电子设备之间的第二距离以及所述被测电子设备与所述第二电子设备之间的第三距离。
[0077]基于上述特征信息的参数内容，则第一电子设备和第二电子设备构成的第一定位基准可以是包括:所述第一电子设备与所述第二电子设备之间的距离和第一电设备和第二电子设备的相对位置。
[0078]在本发明实施例中，通过第一特征信息，第一电子设备可以确定第二电子设备与自身的距离以及位置之后，最简单的第一定位基准可以是第一电子设备在任一坐标系中形成一个第一电子设备和第二电子设备为端点；第一电子设备还和第二电子设备之间的距离为长度的线段。然后利用形成的这个线段探测其他电子设备(即被测电子设备)的位置。
[0079]在本发明实施例中，因为电子设备之间(包括所述第一电子设备、第二电子设备以及被测电子设备)需要通过相互发送信息的方式确定相互之间的间隔距离，所以为了实现本发明的方案所述电子设备的通信能力可以是:
[0080]如果第一定位基准中的主控设备(控制第一定位基准中的其他电子设备协同合作实现对被测电子设备的定位)，则所述主控设备具有可收发信息的通信模块，第一定位基准中除了主控设备外的其他协同定位电子设备，当作为基准点与被测电子设备进行信息交互时，在所述协同定位电子设备具有可收发信息的通信模块。另外，电子设备之间如果通过无线通信方式进行信息交互，则所述第一电子设备与所述第二电子设备、所述被测设备进行通信的方式包括:
[0081]无线电波rad1方式、蓝牙Bluetooth方式或紫蜂协议ZigBee方式中的任意一种。
[0082]基于第二电子设备的一些特性，在本发明实施例中所提供的所述依据所述第二电子设备的所述至少一第一特征信息建立由所述第一电子设备与所述第二电子设备组成的第一定位基准的方式可以包括以下几种方式(可选的方式可以是实施例二