一种定位方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位方法及装置。
【背景技术】
[0002] RFID (Radio Frequency Identification,射频识别）技术，又称电子标签、无线射 频识别，是一种可通过无线电讯号识别特定目标（被识别设备）并读写相关数据，而无需识 别设备与特定目标之间建立机械或光学接触的通信技术。所述识别设备与特定目标之间通 信常用的有低频（125k~134. 2K)、高频（13. 56Mhz)、超高频，无源等技术。RFID系统一般 由一个Reader (阅读器）和很多应答器组成。
[0003] 通常是采用tag(标签）作为应答器；tag接收Reader发出的射频信号，凭借感应 电流所获得的能量发送出存储在芯片中的信息（该类标签叫做Passive Tag，无源标签或 被动标签），或者由标签主动发送某一频率的信号（该类标签叫做Active Tag,有源标签或 主动标签），阅读器读取信息并解码后，送至中央信息系统进行有关数据处理。
[0004] 现有技术中提出了一种RFID定位的方法，阅读器采用一个来回移动或者旋转运 动的射频发射装置，从而阅读器和标签之间的信道特征有变化，等效于阅读器和标签之间 有η种不同的信道。
[0005] 阅读器读取上述η种不同的信道上接收到的标签发出的信号，送至中央信息系统 进行有关数据处理；中央信息系统对比上述η种不同的信道上接收到的标签发出的信号， 以及上述η种不同的信道上接收到的参考点发出的信号，通过对比的结果，确定所述标签 的位置。上述方法在没有直射径的多径环境也能达到较好的定位精度。
[0006] 现有技术需要用一个机械装置持续移动射频发射装置，会使得信道变化过快，恶 化通信性能；同时机械装置成本较高容易损耗，也会降低系统的耐用性、鲁棒性和易维护 性。
【发明内容】
[0007] 本发明提供一种定位方法及装置，本发明所提供的方法和装置解决现有技术中定 位方法需要用一个机械装置持续移动射频发射装置，会使得信道变化过快，恶化通信性能 的问题。
[0008] 第一方面，提供一种定位方法，该方法包括：
[0009] 接入点ΑΡ利用Μ个天线形成的Μ*Κ个不同信道向站点STA发送Μ*Κ个定位询问 信令，其中，Μ*Κ个不同信道中的每个信道发送一个定位询问信令,Μ和Κ为正整数；
[0010] 所述ΑΡ接收所述STA针对所述定位询问信令发出的多个应答信号，并获取接收每 个应答信号的信道的信道特征信息；
[0011] 所述ΑΡ将所述信道特征信息与预存的多个参考点的信道特征信息进行对比，确 定与所述STA匹配的参考点；
[0012] 根据预存的所述匹配的参考点位置信息定位所述STA。
[0013] 结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述AP将所述信道特征信息与预存 的多个参考点的信道特征信息进行对比包括：
[0014] 所述AP通过模式识别算法，确定所述STA对应的信道特征信息与所述多个参考点 对应的信道特征信息的相似程度；
[0015] 根据所述相似程度确定与所述STA匹配的参考点。
[0016] 结合第一方面或第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式 中，所述接入点AP利用Μ个天线形成的M*K个不同信道向站点STA发送M*K个定位询问信 令包括：
[0017] 所述接入点AP调整所述Μ个天线的极化方式形成M*K个不同信道，并通过所述 M*K个不同信道向所述STA发送M*K个用于定位的定位询问信令；或者
[0018] 所述接入点AP调整所述Μ个天线的频段形成的M*K个不同信道，通过所述M*K个 不同信道向所述STA发送M*K个用于定位的定位询问信令。
[0019] 结合第一方面，或者第一方面的第一至二种可能的实现方式中的任一实现方式， 在第三种可能的实现方式中，所述接入点AP利用Μ个天线形成的M*K个不同信道向站点 STA发送M*K个定位询问信令包括：
[0020] 所述AP采用定位请求request信令向所述STA发送定位询问信令，使得STA接收 到所述定位询问信令后反馈对应的信令用于定位。
[0021] 结合第一方面，或者第一方面的第一至二种可能的实现方式中的任一实现方式， 在第四种可能的实现方式中，所述接入点AP利用Μ个天线形成的M*K个不同信道向站点 STA发送M*K个定位询问信令包括：
[0022] 所述接入点AP每次发送定位询问信令时，利用Μ个天线中的1个天线发定位询问 信令；或者
[0023] 所述接入点ΑΡ每次发送定位询问信令时，利用Μ个天线中m个天线发定位询问信 令，m是小于等于Μ的正整数。
[0024] 结合第一方面，或者第一方面的第一至四种可能的实现方式中的任一实现方式， 在第五种可能的实现方式中，当所述ΑΡ将所述信道特征信息与预存的多个参考点的信道 特征信息进行对比，没有找到与所述STA匹配的参考点之后，该方法还进一步包括：
[0025] ΑΡ发送天线调整信令到所述STA，使得STA根据所述天线调整信令调整自身的天 线参数，STA利用调整后的天线发送针对所述Μ*Κ个定位询问信令的所述多个应答信号。
[0026] 第二方面，提供一种接入点设备，该接入点设备包括：
[0027] Μ个天线，用于形成的Μ*Κ个不同信道向站点STA发送Μ*Κ个定位询问信令，其中， Μ*Κ个不同信道中的每个信道发送一个定位询问信令，Μ和Κ为正整数；
[0028] 收发器，用于接收所述STA针对所述定位询问信令发出的多个应答信号，并获取 接收每个应答信号的信道的信道特征信息；
[0029] 处理器，用于将所述信道特征信息与预存的多个参考点的信道特征信息进行对 t匕，确定与所述STA匹配的参考点；根据预存的所述匹配的参考点位置信息定位所述STA。
[0030] 结合第二方面，在第一种可能的实现方式中，所述处理器还用于通过模式识别算 法，确定所述STA对应的信道特征信息与所述多个参考点对应的信道特征信息的相似程 度；根据所述相似程度确定与所述STA匹配的参考点。
[0031] 结合第二方面或第二方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式 中，所述Μ个天线调整极化方式形成M*K个不同信道，并通过所述M*K个不同信道向所述 STA发送M*K个用于定位的定位询问信令；或者
[0032] 所述Μ个天线调整频段形成M*K个不同信道，通过所述M*K个不同信道向所述STA 发送M*K个用于定位的定位询问信令。
[0033] 结合第二方面，或者第二方面的第一至二种可能的实现方式中的任一实现方式， 在第三种可能的实现方式中，所述处理器还用于生成定位请求request信令作为向所述 STA发送的定位询问信令，使得STA接收到所述定位询问信令后反馈对应的信令用于定位。 [0034] 结合第二方面，或者第二方面的第一至二种可能的实现方式中的任一实现方式， 在第四种可能的实现方式中，所述Μ个天线每次发送定位询问信令时，Μ个天线中的1个天 线发定位询问信令；或者
[0035] 所述Μ个天线每次发送定位询问信令时，Μ个天线中m个天线发定位询问信令，m 是小于等于Μ的正整数。
[0036] 结合第二方面，或者第二方面的第一至四种可能的实现方式中的任一实现方式， 在第五种可能的实现方式中，当所述处理器将所述信道特征信息与预存的多个参考点的信 道特征信息进行对比，没有找到与所述STA匹配的参考点之后，所述处理器还用于发送天 线调整信令到所述STA，使得STA根据所述天线调整信令调整自身的天线参数，STA利用调 整后的天线发送针对所述Μ*Κ个定位询问信令的所述多个应答信号。
[0037] 上述技术方案中的一个或两个，至少具有如下技术效果：
[0038] 在本发明实施例中，利用不同的方式，使得ΑΡ得到尽可能多的不同种类的特征信 道。ΑΡ在不同的特征信道接收到待定位的STA反馈的信息后，可以根据反馈的信息确定STA 所使用信道的特征信息，从而将得到的信道的特征信息与保存的参考点对应信道的特征信 息进行比较，利用已经确定位置的参考点定位所述待定位的STA。本发明实施例提供的方案 不需要用机械方式移动ΑΡ，也能获得多个特征信道，提高STA的定位精度。通过ΑΡ侧的优 化，避免采用机械装置移动天线，也能获得很好的定位精度。
【附图说明】
[0039] 图1为本发明实施例一提供的一种定位方法的流程示意图；
[0040] 图1Α为使用本发明实施例方法的一场景示意图；
[0041] 图2为本发明实施例二提供的一种定位方法的流程示意图；
[0042] 图3为本发明实施例三提供的一种定位方法的流程示