意图；
[0043] 图4为本发明实施例四提供的一种定位方法的流程示意图；
[0044] 图5为本发明实施例五提供的一种接入点设备的结构示意图。
【具体实施方式】
[0045] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例 中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明 一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有 作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0046] 实施例一
[0047] 如图1所示，针对现有技术中的问题本发明实施例提供一种定位方法，具体实现 包括步骤：
[0048] 步骤101，接入点（Access Point, AP)利用Μ个天线形成的M*K个不同信道向站 点（Station，STA)发送M*K个定位询问信令，其中，M*K个不同信道中的每个信道发送一个 定位询问信令，Μ和K为正整数；
[0049] 本发明实施例中，ΑΡ可以通过变换Μ个天线的极化方式或者频段形成Μ*Κ个不同 信道。并且所述ΑΡ还可以采用定位请求request信令向所述STA发送定位询问信令，使得 STA接收到所述定位询问信令后反馈对应的信令用于定位
[0050] 另外，因为AP设置的Μ个天线都是可以独立运作的所以，AP利用Μ个天线发送所 述定位询问信令的方式可以是：
[0051] a、所述接入点ΑΡ每次发送定位询问信令时，ΑΡ每次利用Μ个天线中的1个天线 发送所述定位询问信令；
[0052] b、所述接入点ΑΡ每次发送定位询问信令时，ΑΡ每次利用Μ个天线中的m个天线 发送所述定位询问信令，并且m〈 = Μ ;
[0053] 步骤102,所述ΑΡ接收到所述STA针对所述Μ*Κ个定位询问信令发出的多个应答 信号，并获取接收每个应答信号的信道的信道特征信息；
[0054] 在本发明实施例中，ΑΡ共发射Μ*Κ次所述定位询问信令，因为每次ΑΡ接收STA的 应答信号时，都有Μ个天线同时接收STA发出的应答信号，所以ΑΡ接收到的应答信号可以 是Μ*Μ*Κ个不同的信号。
[0055] 步骤103,所述ΑΡ将所述信道特征信息与预存的多个参考点的信道特征信息进行 对比，确定与所述STA匹配的参考点；
[0056] 本发明实施例中，参考点的位置是确定的并且在对所述STA进行定位前，ΑΡ中保 存了所述多个参考点在不同极化方式或频段下的信道特征信息。所以将所述STA在不同极 化方式或频段下的信道特征信息与预存的多个参考点的信道特征信息进行比较后，就能确 定STA的信道特征信息与哪个参考点的最相似，从而将最相似的参考点作为与所述STA匹 配的参考点，或者由比较相似的若干个参考点，推算所述STA的位置。
[0057] 在本发明实施例中，所述ΑΡ将所述信道特征信息与预存的多个参考点的信道特 征信息进行对比的实现方式可以是：
[0058] 所述ΑΡ将所述信道特征信息与预存的多个参考点的信道特征信息进行对比包 括：
[0059] Α、所述ΑΡ通过模式识别算法，确定所述STA对应的信道特征信息与所述多个参考 点对应的信道特征信息的相似程度；
[0060] 其中，所述模式识别是指对表征事物或现象的各种形式的（数值的、文字的和逻 辑关系的）信息进行处理和分析，以对事物或现象进行描述、辨认、分类和解释的过程。在 本发明实施例中，利用模式识别中提到的分类概念，将获取到的参考点信道特征信息和所 述STA信道特征信息进行分类，从而确定与所述STA的信道特征信息最接近的参考点。进 而确定信道特征信息与所述STA最接近的参考点的位置也与所述STA最接近，所以就能够 通过参考点的位置确定所述STA的具体位置。
[0061] B、根据所述相似程度确定与所述STA匹配的参考点。
[0062] 在本发明实施例中，因为预存的多个参考点与所述待定位的STA重合的可能性很 小，所以STA对应的信道特征信息与参考点对应的信道特征信息完全相同的可能性很小， 所以只要STA对应的信道特征信息与参考点对应的信道特征信息的相似度达到预设的条 件，则确定待定位的STA与满足所述预设条件的参考点位置近似相等，所以本发明实施例 中利用满足预设条件的参考点确定待定位的STA的位置。
[0063] 在本发明实施例中为了确定与所述STA最接近的参考点，选用的模式识别算法计 算所述STA所对应的信道特征信息与所述多个参考点中每个参考点对应的信道特征信息 的相似度。具体实现可以是（以下实现只是一个具体的实例，并不限定本发明实施例所提 供的方案只有以下这一种实现方式）：
[0064] 如图1A所示，定位场景中存在5个参考点（分别是A、B、C、D和E)，接入点预先存 储了在各种天线极化方式以及频段下，每个参考点所对应的信道特征信息。在第一种极化 方式下5个参考点对应的信道特征信息如表1所示（表中所给出的信道特征信息只是为了 方便说明给出的示意数值，并不表示真实的测量值，在具体应用中信道特征信息具有特定 的数值表示）：
[0065]
[0066] 表 1
[0067] 在第二种极化方式下5个参考点对应的信道特征信息如表2所示：
[0068]
[0069] 表 2
[0070] 将各参考点以及所述STA的在不同极化方式下的信道特征信息作为模式识别算 法的输入参数，利用模式识别算法计算出所述STA对应的信道特征信息与参考点E的信道 特征信息的相似度最高。所以在该实施例中则用参考点E的位置定位所述STA。
[0071] 步骤104,根据预存的所述匹配的参考点位置信息定位所述STA。
[0072] 在本发明实施例步骤103如果没有找到与所述STA匹配的参考点，则可以是进一 步的调整信道参数再次进行定位，则本发明的方法还包括：
[0073] 当所述AP将所述信道特征信息与预存的多个参考点的信道特征信息进行对比， 没有找到与所述STA匹配的参考点时：
[0074] 步骤105, AP发送天线调整信令到所述STA，使得STA根据所述天线调整信令调整 自身的天线参数，STA利用调整后的天线发送针对所述M*K个定位询问信令的多个应答信 号，然后转到步骤102。
[0075] 在本发明实施例中，基于定位精度的要求，可以多次调整STA天线的天线参数，从 而使得STA通过不同的信道发送应答信号。
[0076] 在本发明实施例中，STA的天线参数包括STA天线的极化方式、STA天线的子载波 或子载波组或者STA天线的频段。AP发射改变极化方式或频段或子载波的天线调整信令 时，STA才相应改变，也可以是AP发射指定极化方式或频段、子载波或频段的天线调整信 令，然后STA根据所述天线调整信令中指示的方式调整天线的极化方式、子载波或或者是 频段。
[0077] 本发明实施例中，AP利用Μ个天线形成M*K个不同信道的方式可以是以下情况：
[0078] A，所述接入点AP调整所述Μ个天线的极化方式形成M*K个不同信道，并通过所述 M*K个不同信道向所述STA发送M*K个用于定位的定位询问信令；
[0079] 所述AP设置有Μ个天线，并且每个天线都有L种极化方式。为了达到M*K个不同 信道的效果，每个天线的极化方式隔一段时间调整，这样每个天线的极化方式调整K种之 后，AP等效于有M*K个天线组成的阵列，即存在M*K个不同的等效信道；其中，K〈 = L。
[0080] Β，所述接入点AP调整所述Μ个天线的频段形成的Μ*Κ个不同信道，通过所述Μ*Κ 个不同信道向所述STA发送Μ*Κ个用于定位的定位询问信令；
[0081] 所述ΑΡ设置有Μ个天线，每个天线都有L个频段（现在的11AC标准中，每个天线 就有多个20Μ的频段）。在本发明实施例中，为了达到Μ*Κ个不同信道的效果，每个天线所 用的频段隔一段时间调整，这样每个天线的频段调整Κ种之后，ΑΡ等效于有Μ*Κ个天线组 成的阵列，即存在Μ*Κ个不同的等效信；其中，K〈 = L。
[0082] 在本发明实施例中，利用不同的方式（变换天线的极化方式和/或频段），使得ΑΡ 得到尽可能多的不同种类的特征信道，一种极化方式或者一个频段，对应一个种类的特征 信道。ΑΡ在不同的特征信道接收到待定位的STA反馈的信息后，可以根据反馈的信息确定 STA所使用信道的特征信息，从而将得到的信道的特征信息与保存的参考点对应信道的特 征信息进行比较，利用已经确定位置的参考点定位所述待定位的STA。本发明实施例提供的 方案不需要用机械方式移动ΑΡ，也能获得多个特征信道，提高STA的定位精度。通过ΑΡ侧 的优化，避免采用机械装置移动天线，也能获得很好的定位精度。
[0083] 在本发明实施例中，