机与充电 粧从机收到信号后会返回一定格式的信息，充电粧从机从中得到周围充电粧种类（是否是 主机）、工作状态（是否加入网络，与充电粧主机进行交互所需跳跃的节点的数目）、反馈消 息时间，以及与周围各充电粧主机与充电粧从机的距离、连接质量及连接信号强度。其中， 连接质量Q的值为信息交互的过程中接收到包裹的总数Nd与发送包裹的总数Ns之比，如式 (1)所示：
[0027] 连接信号强度P采用百分比的形式衡量，其值为当前两充电粧之间的信号强度Pn 与两装置相距Im时的信号强度P。（作为标准值存在模块内部）的比，如式（2)所示：
[0029] 步骤2 :充电粧从机根据以上信息选择出加入的充电网络以及与充电粧主机进行 信息交互的路径；
[0030] 收到充电粧主机的返回信息，充电粧从机先判断与充电粧主机的连接情况；
[0031] 若充电粧从机与充电粧主机间的连接质量及信号强度分别高于预设的保证信息 交互成功率的连接强度阈值（本实施例的预设连接强度阈值为50% )和信号强度阈值（本 实施例的预设信号强度阈值60% )，则充电粧从机加入该充电粧主机的充电网络。
[0032] 若充电粧从机与多个充电粧主机间的连接质量和信号强度分别高于连接强度阈 值和信号强度阈值，则充电粧从机进一步考虑信息反馈时间和节点之间距离，选择出更适 合的充电网络；其中，设反馈时间为T，两节点之间的距离为D，综合各个因素衡量连接效果 的值设为S，则S的计算方法如式（3)所示：
[0034] 充电粧从机根据与不同充电粧主机连接效果算出不同S的值后进行比较，选择S 值较小的充电粧主机加入该充电网络。
[0035] 若没有充电粧主机满足与充电粧从机间的连接质量和信号强度分别高于连接强 度阈值和信号强度阈值的要求，充电粧从机从可与充电粧主机实现交互的路径中，在保证 充电粧从机与充电粧从机之间连接质量及信号强度分别高于连接强度阈值和信号强度阈 值的前提下，选择一条与充电粧主机进行交互所需跳跃节点较少的路径，与某一充电粧从 机建立连接，通过该充电粧从机实现与充电粧主机的信息交互从而加入充电网络。
[0036] 充电粧主机与充电粧主机之间也可建立连接，若两充电粧主机之间连接质量Q及 信号强度P分别高于连接强度阈值和信号强度阈值，负载充电粧从机数目较少的充电粧主 机自动降级为充电粧从机，携带管理下的充电粧从机一同加入另一充电粧主机的充电网 络，充电网络进行合并，进一步提高充电网络工作效率。
[0037] 步骤3 :充电网络每隔一段时间会由充电粧主机向各节点发送检测信息确保每个 节点均能正常工作，若充电网络中的某一节点出现故障或服务器发送命令断开充电粧主机 与某一充电粧从机的连接，或充电粧主机出现故障，充电网络进行重新组网。
[0038] 充电网络每隔一段时间会由充电粧主机向各节点发送检测信息确保每个节点均 能正常工作，收到信息的节点会向充电粧主机返回确认正常信息，若未按时反馈信息的节 点则被认为是出现故障无法正常工作。若充电网络中的某一节点被认为出现故障或者服务 器命令主机断开与某一充电粧从机的连接，充电粧主机找出目标充电粧的信息上传路径， 按照路径向目标充电粧发送删除指令断开目标粧与充电网络的连接，断开网络连接的目标 粧自动处于待机状态，原本需以该目标粧为中转与充电粧主机进行交互的充电粧重新进行 组网；若充电粧主机出现故障，服务器向该充电粧主机发送停止工作指令，充电粧主机处于 待机状态，充电网络内其他节点自动重新进行组网。
[0039] 应当理解的是，本说明书未详细阐述的部分均属于现有技术。
[0040] 应当理解的是，上述针对较佳实施例的描述较为详细，并不能因此而认为是对本 实用新型专利保护范围的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离 本实用新型权利要求所保护的范围情况下，还可以做出替换或变形，均落入本实用新型的 保护范围之内，本实用新型的请求保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1. 一种电动汽车充电粧智能组网装置，其特征在于：包括充电粧主机、充电粧从机，使 充电粧从机与充电粧主机以及充电粧主机与服务器之间实现信息交互的网络模块，控制充 电粧主机、充电粧从机实现各项操作的控制模块，接收充电网络信息并实现对各充电网络 进行控制的服务器； 所述的网络模块通过ZigBee协议使各充电粧主机、充电粧从机之间实现信息交互、所 述的网络模块通过移动网络模块或者宽带网络模块实现充电粧主机与服务器之间的信息 交互； 所述的控制模块，当充电粧主机接收到服务器下发的操作指令或充电粧从机接收到充 电粧主机下发的操作指令后，控制模块通过操作指令内容，控制充电粧主机与充电粧从机 完成相应的操作，实现充电粧主机对充电粧从机以及服务器对充电网络的远程管理； 所述的服务器用于接收各充电粧主机发送的充电粧工作状态信息，并将充电粧服务的 客户数目信息、收取的服务费总数信息、网络内是否存在损坏设备信息、充电粧使用高峰时 段时长信息保存以进行后台信息分析；服务器接收充电粧主机操作请求并进行处理，将操 作命令返回给相应充电粧主机，并控制删除充电网络内部各节点，实现对各充电网络的远 程管理；其中充电粧工作状态信息包括网络下共有多少数量充电粧信息、正在使用多少数 量充电粧信息。
【专利摘要】本实用新型公开了一种电动汽车充电桩智能组网装置，包括充电桩主机、充电桩从机，使充电桩从机与充电桩主机以及充电桩主机与服务器之间实现信息交互的网络模块，控制充电桩主机、充电桩从机实现各项操作的控制模块，接收充电网络信息并实现对各充电网络进行控制的服务器；本实用新型组网时，从机向周围发送广播信号，得到周围充电桩信息。综合这些因素，从机选择出最适合的连接路径与主机实现信息交互，从而实现充电桩的智能组网。本实用新型有如下优点：采用充电桩从机-充电桩主机-服务器的架构智能组网，运营成本低，信息处理与传递的效率高，管理方法科学有效。
【IPC分类】H04L29/08, H04W84/18
【公开号】CN204887015
【申请号】CN201520502585
【发明人】高洵, 侯华昱, 梁逸锋, 曹磊, 华天遥, 马秦生, 杨珺
【申请人】武汉大学, 武汉大学苏州研究院
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年7月13日