了单位时间里的速度变化量，从而测出在盲区内物体的移动；高度计电路用于测定轿厢的高度。
[0035]微处理器3将加速度电路、高度计电路、GPS电路采集得到的位置信号传送给微处理器1，微处理器I将所述位置信号与RF模块接收到的站台标识信息比较后控制微处理器2播放相关景点的语音信息。
[0036]进一步地，所述的微处理器I为MSP430F5438单片机，所述的微处理器2和微处理器3为MSP430F5310单片机，所述微处理器1、微处理器2、微处理器3均采用双晶振单元，所述语音播报电路设置有WT2000M04录放音芯片模块，所述应急广播电路设置有TEA5767收音模块，所述音频切换电路设置有CD4052四选I模拟选择开关，所述音频放大电路设置有LM4890音频功率放大器，所述的铁电存储器电路设置有FM24C16A铁电存储器，所述的实时时钟电路设置有PCF8563时钟日历芯片，所述的红外传感器电路设置有BISS0001人体红外报警器专用芯片，所述的加速度电路设置有MM845XQ加速度传感器芯片，所述的高度计电路设置有MPL3115A2智能压力传感器，所述的GPS电路设置有GPS-S-79F芯片。
[0037]所述微处理器1、微处理器2、微处理器3均采用双晶振单元，在工作状态时采用25MHz频率高速处理相关数据，在休眠状态时采用32.768kHz频率节约电池能量。
[0038]—种索道轿厢智能语音系统，包括上述的索道轿厢智能语音终端，还包括调频广播电台和索道信标终端；
[0039]所述的调频广播电台用于向索道轿厢智能语音终端发送应急调频广播信号；
[0040]所述的索道信标终端用于向索道轿厢智能语音终端发送无线RF配置信息，或用于接收索道轿厢智能语音终端的RF系统信息；
[0041]所述的索道轿厢智能语音终端用于接收索道信标终端发出的配置信息，并根据所述配置信息进行系统设置并播报语音；当接受到调频广播电台发送的应急调频广播信号时，自动停止上述语音播报，并进行调频广播播报；或者用于控制轿厢的照明。
[0042]—种索道轿厢智能语音终端的控制方法，适用于上述的一种索道轿厢智能语音终端，包括如下步骤:
[0043]a:微处理器I检测轿厢内有无人员，
[0044]该步骤包括微处理器I读取红外传感器电路的数据，判断轿厢内有无人员，如果轿厢内没有人员，微处理器I则控制索道轿厢智能语音终端自动进入休眠状态，包括关闭应急广播及语音播报模块，停止读取轿厢位置识别模块和RF自组网模块数据，关闭照明控制电路；
[0045]b:如果轿厢内有人员，微处理器I检测轿厢内光线是否充足，
[0046]该步骤包括微处理器I读取光敏传感器电路数据，判断轿厢内光线是否充足，如果光线昏暗，微处理器I则打开照明控制电路照明，否则微处理器I关闭照明控制电路；
[0047]c:微处理器I通过应急广播及语音播报模块检测有无应急广播，
[0048]该步骤包括微处理器I读取微处理器2的应急广播信息；该信息由微处理2通过应急广播电路获取；
[0049]d:如果有应急广播信息，微处理器I关闭应急广播及语音播报模块播报语音，并驱动应急广播及语音播报模块播报相应的应急广播，
[0050]该步骤包括:
[0051]微处理器I控制微处理器2关闭语音播报电路播报，并控制微处理器2切换音频切换电路播报应急广播，
[0052]微处理器I等待播报应急广播，
[0053]微处理器I通过读取微处理器2的数据判断应急广播是否结束，若末结束，则继续等待，若应急广播结束，微处理器I控制微处理器2停止应急广播；
[0054]e:微处理器I读取自组网RF模块接收的RF信息；
[0055]f:微处理器I判断该RF信息是否属于本机配置信息，如果是则接受此配置信息，该配置信息包括应急广播频段、系统时间、播音音量、站台标识，
[0056]该步骤包括如果是应急广播频段信息，则微处理器I控制微处理器2调整应急广播频段，如果是系统时间信息，则微处理器I将此信息传授给实时时钟电路，如果是播音音量信息，则微处理器I控制微处理器2调整音频放大电路的音量，如果是站台标识则储存用作播报语音；
[0057]g:如果不属于上述配置信息，微处理器I则检测是否电源电池欠压，如果是则通过自组网RF模块向外部发送此信息；
[0058]h:否则，微处理器I读取微处理器3的定位信息，
[0059]该定位信息包括微处理器3采集的加速度电路的加速度信息、微处理器3采集的高度计电路的高度位置信息、微处理器3采集的GPS电路的GPS定位信息；
[0060]1:微处理器I通过加速度信息、高度位置信息、GPS定位信息对轿厢进行定位；
[0061]j:微处理器I根据定位信息和RF站台标识信息判断轿厢是否到达指定站点，如果没有，则返回步骤a;
[0062]k:如果到达指定站点，微处理器I则控制应急广播及语音播报模块启动播报相应站点的语音信息，
[0063]该步骤包括微处理器I控制微处理器2将音频切换电路切换回语音播报电路，微处理器I将站点信息传递给微处理器2，并控制微处理器2调取并播报相应的语音；
[0064]微处理器I返回步骤a继续执行。
[0065]本实用新型的显著效果是:提供了一种索道轿厢智能语音终端及终端控制方法，所述的索道轿厢智能语音终端及语音终端控制方法在索道发生安全问题时，既能通过索道轿厢智能语音终端播放应急广播，安抚轿厢内的乘客，通知乘客采取适当的安全措施；还能自动播放欢迎词、景点介绍词、欢送词、背景音乐，减轻乘客心理压力，给旅客提供便利。
【附图说明】
[0066]图1为本实用新型的原理框图；
[0067]图2为本实用新型的电路连接框图；
[0068]图3为本实用新型的电源管理电路图；
[0069]图4为微处理器I电路图；
[0070]图5为蜂鸣器电路图；
[0071 ] 图6为按键与LED灯接口电路图；
[0072]图7为铁电存储器电路图；
[0073]图8为光敏传感器电路图；
[0074]图9为照明控制电路图；
[0075]图10为实时时钟电路图；
[0076]图11为红外传感器电路图；
[0077]图12为微处理器2电路图；
[0078]图13为语音播报电路图；
[0079]图14为应急广播电路图；
[0080]图15为音频切换电路图；
[0081]图16为音频放大电路图；
[0082]图17为微处理器3电路图；
[0083]图18为加速度电路图；
[0084]图19为尚度计电路图；
[0085]图20为GPS电路图；
[0086]图21为本实用新型的控制方法流程图。
[0087]附图标记说明:50、电源 51、轿厢智能终端控制模块 52、应急广播及语音播报模块53、轿厢位置识别模块
【具体实施方式】
[0088]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
[0089]图1为本实用新型的原理框图。
[0090]一种索道轿厢智能语音终端，该索道轿厢智能语音终端设置于索道轿厢内，包括电源50、轿厢智能终端控制模块51、应急广播及语音播报模块52和轿厢位置识别模块53，轿厢智能终端控制模块51通过相应的广播及语音播报I/O端连接应急广播及语音播报模块52，轿厢智能终端控制模块51通过相应的轿厢位置识别I/O端连接轿厢位置识别模块53 ；
[0091]电源50为轿厢智能终端控制模块51、应急广播及语音播报模块52和轿厢位置识别模块53供电；
[0092]轿厢智能终端控制模块51用于接收RF系统配置信息或发送RF系统信息，控制应急广播及语音播报模块52播放应急广播或者播报语音，或者用于控制轿厢位置识别模块52进行轿厢定位；或者用于控制轿箱的照明；
[0093]应急广播及语音播报模块52用于播报语音或者接收并播报应急广播；
[0094]轿厢位置识别模块53用于轿厢定位。
[0095]所述的电源50包括锂电池盒和电源管理电路，锂电池盒连接电源管理电路，电源管理电路连接轿厢智能终端控制模块51、应急广播及语音播报模块52和轿厢位置识别模块53。
[0096]图3为本实用新型的电源管理电路图；所述电源提供5V、3V直流电压。
[0097]图2为本实用新型的电路连接框图；
[0098]所述的轿厢智能终端控制模块51包括微处理器1、蜂鸣器电路、按键与LED灯接口电路、铁电存储器电路、光敏传感器电路、照明控制电路、实时时钟电路、红外传感器电路及自组网RF模块，微处理器I通过相应的蜂鸣I/O端连接并控制蜂鸣器电路，微处理器I通过相应的按键与LED灯接口 I/O端连接并控制按键与LED灯接口电路，微处理器I通过相应的铁电存储I/O端连接并控制铁电存储器电路，微处理器I通过相应的光敏传感I/O端连接并控制光敏传感器电路，微处理器I通过相应的照明控制I/O端连接并控制照明控制电路，微处理器I通过相应的实时时钟