专利名称：乘客输送机的制作方法
技术领域：
本发明涉及自动扶梯或自动人行道等乘客输送机。
背景技术：
图1是表示一般的自动扶梯的概略结构的侧视图，图2～图4是图1的A-A线剖视图，图5是梯级的概略立体图。
在图1中，1为架设在楼层之间的桁架，在其内部环形地设置有多个梯级2(省略了一部分)。
在各个梯级2的两侧面，通过轴承(未图示)将前轮滚轮3自由转动地安装在前端侧，通过轴承(未图示)将后轮滚轮4自由转动地安装在后端侧。
各个梯级2通过设置在其两侧的环形梯级链5(参照图2)相连。梯级链5的一端与被自由转动地支持在桁架1一端的驱动梯级链轮6结合，另一端与被自由转动地支持在桁架1另一端的从动梯级链轮7结合。
在梯级2的两侧设置有对前轮滚轮3进行导向的前轮导轨8、对后轮滚轮4进行导向的后轮导轨9。导轨8、9分别在梯级的行进方向延伸，通过螺栓等固定在桁架1上。
驱动电动机10设置在桁架1的一端，固定在其转动轴上的梯级链轮11通过驱动链12与安装在驱动梯级链轮6一个侧面上的梯级链轮(未图示)相连。
当对驱动电动机10进行驱动时，其转动力通过驱动链12被传送到驱动梯级链轮6，梯级链5沿长度方向移动，各个梯级2循环移动。
在桁架1的上部，在梯级2的行进方向两侧立设有栏杆板13，在其周缘部上通过扶手板14自由滑动地支持有扶手带15。
该扶手带15通过未图示的扶手驱动机构与驱动梯级链轮6传动连接，并与梯级2同步地在同方向以同速移动。
另外，如图2所示，在梯级2的两侧设置有用于防止乘客的脚被夹入梯级2和桁架1之间的裙式护板(skirt guard panel)18。该裙式护板18通过断面L字形的支持部件27安装在桁架1上，并在梯级2的两侧如沿梯级2的行进方向配置地设置有多个。而且，通过断面L字形的托座28，侧板29与梯级2的行进方向平行地安装在桁架1的两侧面上。
前轮滚轮3安装在被固定在梯级2上并在左右方向延伸的轴16的两端上，其外侧面上安装有由耐磨耗性良好的树脂制成的板状摩擦部17。
在该示例中，梯级链5是滚轮链，具有设置在各个前轮滚轮3内侧的梯级链轮滚轮5a。该梯级链轮滚轮5a与驱动梯级链轮6的齿底啮合，并安装在轴16上。
在前轮导轨8的滚轮导向面的外侧缘上形成有向垂直上方突出并沿梯级2的行进方向延伸的限制部8a。安装在前轮滚轮3的外侧面上的摩擦部17与该限制部8a的内侧滑接，由此前轮滚轮3在行进方向被限制。
由此，梯级2的左右方向的移动被限制，维持梯级2的直进性。
图3表示梯级链5是输送机链的情况。另外，使用相同附图标记表示与图2所示示例相同或类似部分，并省略重复说明。
输送机链为，在相对设置的多个连接板5b的端部之间设置滚轮5c，该滚轮5c通过转动轴5d自由转动地轴支持在两侧的连接板5b上，通过该转动轴5d，邻接的连接板5b的端部彼此自由转动地相连。
另外，滚轮5c兼做前轮滚轮3。然而滚轮5c上没有安装与前轮导轨8的限制部8a滑接的摩擦部。
而且，滚轮轴20在梯级链5的梯级2的安装部位突出，以便能够安装左右一对的梯级固定用轴19。滚轮轴20相对于梯级固定用轴19在轴向自由滑动地插入，梯级链5能够自由地向外侧移动。
树脂制的导块(guard shoe)21安装在梯级2的两侧面上，通过导块21与裙式护板18的内侧面滑接，使梯级2在行进方向被限制。
在前轮导轨8的限制部8a和滚轮5c之间形成有间隙，使该间隙的尺寸比导块21和裙式护板18之间的间隙大，并在导块21与裙式护板18接触之前，使滚轮5c不和限制部8a接触。由于梯级链5能够向外侧移动，因此限制部8a被设置用于防止滚轮5c的脱离。
图4表示梯级链5是输送机链，由滚轮5c对梯级2的行进方向进行限制的情况。左右延伸的轴16安装在梯级链5的梯级2的安装部位上，并将梯级2固定在其上。将摩擦部17安装在梯级2的固定部位的前轮滚轮3的两侧面上。
在一个前轮导轨8A上设置在滚轮导向面的左右两侧向上方突出、并且沿梯级2的行进方向延伸的限制部8a，通过摩擦部17与该限制部8a滑接，来对前轮滚轮3进行导向，并将梯级2限制在行进方向。另外，另一个前轮导轨8B不具有这种限制部8a。
在上述现有技术中，由于由前轮滚轮3对梯级2的行进方向进行限制，但在后轮滚轮4侧没有进行限制，因此产生以前轮滚轮3为起点、梯级2的后轮滚轮4侧靠向左右的现象。
如图5所示，通常在梯级2的上面沿着前端缘和两侧缘设置树脂制的コ字形夹板(cleat)22，即使梯级2的前轮导轨3侧靠向左右、夹板22与裙式护板18接触，裙式护板18也不受到大的损伤。
另一方面，梯级2的后面侧为，夹板22的下方为铝制的竖板23，当其与裙式护板18接触时，使裙式护板18的表面受到很大损伤。
而且，在图3所示的结构中具有下述问题，即由于导块21和裙式护板18接触，因此当裙式护板18之间产生级差时，由于导块21与该级差碰撞而产生噪音。
发明内容
本发明是有鉴于上述问题而进行的，其目的是提供一种乘客输送机，在运行时不损伤裙式护板，而且，不产生噪音。
为了实现上述目的，本发明的乘客输送机的特征为，具备环状地配置的多个梯级；安装在各个梯级的两侧面的前端侧的前轮滚轮；安装在各个梯级的两侧面的后端侧的后轮滚轮；设置在梯级两侧，与各个梯级相连的环状的梯级链；设置在梯级两侧，沿梯级的行进方向延伸，并且对前轮滚轮进行导向的前轮导轨；设置在梯级两侧，沿梯级的行进方向延伸，并且对后轮滚轮进行导向的后轮导轨，后轮导轨具有从其滚轮导向面垂直地突出、并且在梯级的行进方向延伸的限制部，后轮滚轮具有与限制部滑接地对梯级在行进方向进行限制的摩擦部。
根据本发明，由于梯级后端侧不与裙式护板接触，因此不损伤裙式护板。而且，由于不通过裙式护板对梯级进行导向，因此也不产生噪音。
图1是表示一般的自动扶梯的概略结构的侧视图；图2是图1的A-A线剖视图；图3是图1的A-A线剖视图；图4是图1的A-A线剖视图；图5是梯级的概略立体图；图6是实施方式的乘客输送机的剖视图；图7是图6的关键部位的放大剖视图；图8是从B方向看图7的图；图9是实施方式的变形例的关键部位的放大剖视图；图10是从C方向看图9的图。
具体实施例方式
下面根据附图对本发明的一个实施方式进行说明。图6是本实施方式的乘客输送机的剖视图，图7是图6的关键部位的放大剖视图，图8是从B方向看图7的图。
另外，在本实施方式中，由相同的附图标记表示与上述现有技术相同或相似的部分，省略一部分的重复说明。
并且，与上述现有技术相同，本实施方式的乘客输送机具有栏杆板、扶手带、驱动轮、从动轮、驱动电动机、驱动梯级链轮等，但是省略这些部件的图示。
如图6所示，该乘客输送机具备在桁架1内部环状设置的多个梯级2(仅图示一部分)。将前轮滚轮3安装在各个梯级2两侧面的前端侧，将后轮滚轮4安装在后端侧。前轮滚轮3由安装在桁架1上的前轮导轨8导向，后轮滚轮4由安装在桁架1上的后轮导轨9导向。
环状的梯级链5设置在梯级2的两侧，该梯级链5与各个梯级2相连。在本实施方式中，梯级链5是输送机链，具有左右隔开间隔地相对设置的多个连接板5b、和设置在连接板5b之间的多个轻载荷用滚轮5c。各个滚轮5c通过轴5d自由转动地支持在连接板5b上。
多个滚轮5c设置在1个梯级2的一侧，其中的一个安装在梯级2上，兼用作前轮滚轮3。另外，虽然未图示，但是滚轮5c由通过轴承自由转动地支持在轴5d上的环状的内圈部、一体形成在其外周部的环状的外圈部构成，由于内圈部需要刚性，因此由比外圈部硬的材料构成。
前轮导轨8具有从其上面的外侧缘向垂直上方突出、并且沿梯级2的行进方向延伸的限制部8a，但是滚轮5c在外侧面没有摩擦部，在通常行进时不与限制部8a接触。该限制部8a不用于在行进方向对梯级2进行限制，用于防止滚轮5c的脱离。
在本实施方式中，前轮导轨8沿其全长从下侧承受支持前轮滚轮3，限制部8a朝向上方突出。由此，具有能够实现与在其它自动扶梯使用的前轮导轨的共通化，并提高通用性的优点。
另外，在梯级链5是滚轮链的情况下，前轮滚轮3与梯级链5分别独立，仅在梯级2的安装梯级链5的部分设置有前轮滚轮3。
此时，前轮滚轮3是重载荷用滚轮，由环状的内圈部、一体形成在其外周部的环状的外圈部构成，由于内圈部需要刚性，因此由比外圈部硬的材料构成。并且，在前轮滚轮3的两侧面上没有设置摩擦部。
并且，在本实施方式中，在后轮滚轮4的外侧面上设置板状的摩擦部24，在后轮导轨9的滚轮导向面的外侧缘设置朝向垂直上方突出、并且沿梯级2的行进方向延伸的限制部9a，通过使摩擦部24与该限制部9a的内侧面滑接，来将梯级2限制在行进方向。
在本实施方式中，后轮导轨9沿其全长从下侧承受支持后轮滚轮4，限制部9a朝向上方突出。由此，具有能够实现与在其它自动扶梯使用的后轮导轨的共通化，并提高通用性的优点。
如图7所示，后轮滚轮4包括由铝等制成的环状的内圈部4a、和包围固定在其外周部的由聚氨酯胶等制成的环形的外圈部4b。内圈部4a通过多个轴承26自由转动地安装在从梯级2的后部两侧朝向侧方突出的支持部2a上。这些轴承26设置在与支持部2a的中心线CL(后轮滚轮4的转动轴)正交的1个垂直面VF内。由此，由于能够减少后轮滚轮4的厚度，因此能够在左右方向减少自动扶梯整体的尺寸。
而且，环状的摩擦部24通过螺钉25固定在内圈部4a的外侧面上。另外，由于内圈部4a需要刚性，因此由比外圈部4b耐磨性高的材料构成。该摩擦部24和后轮滚轮4设置在比梯级2的侧面2b靠内侧。由此，由于能够使后轮导轨9靠向内侧，因此也能够使其它部件也靠向内侧，并能够在左右方向减少自动扶梯整体的尺寸。
另外，图9和图10表示本实施方式的变形例，图9是关键部位的放大剖视图，图10是从C方向看图9的图。在该例中，后轮滚轮4为内圈部4a、外圈部4b和摩擦部24一体地形成的结构。此时，具有能够减少部件数量，并减少制造工序的优点。
内圈部4a通过轴承26自由转动地安装在从梯级2的侧面后部朝向侧方突出的支持部2a上，由于需要刚性，因此由比外圈部4b硬的材料构成。
在这种结构中，由于梯级2不可与裙式护板18接触，因此在将梯级2和裙式护板18之间的间隙设为a、将前轮滚轮8的限制部8a和前轮滚轮3之间的间隙设为b时，需要使a＞b。
而且，为了使比梯级2的前端侧靠后端侧的竖板23(参照图5)不与裙式护板18接触，在将后轮滚轮9的限制部9a和后轮滚轮4之间的间隙设为c时，需要使b＞c。
由此，a＞b＞c的关系成立。由于后轮滚轮9的限制部9a和后轮滚轮4之间的间隙c最小，限制部9a和后轮滚轮4的接触不可避免，因此构造为仅在后轮滚轮4上设置了摩擦部24。
由此，在梯级2的行进时，梯级2的两侧面不与裙式护板18接触。而且，由于梯级2的后端侧不靠向左右，因此竖板23也不与裙式护板18接触。因此，能够防止损伤裙式护板18。
而且，在如图4所示的现有结构那样、在前轮滚轮3上安装了摩擦部17的情况下，在摩擦部17磨耗需要更换时，由于当梯级链5是输送机链时，实质上不可能分解，因此需要对整个梯级链5进行更换，作业复杂。
对此，在本发明中，由于可仅更换后轮滚轮4，因此作业简单。因此，提高更换时的作业性。
另外，本发明并不限于上述实施方式，在不脱离本发明精神范围内，能够对上述实施例进行各种变更。
符号说明1 桁架2 梯级3 前轮滚轮4 后轮滚轮4a 内圈部4b 外圈部5 梯级链8 前轮导轨8a 前轮导轨的限制部9 后轮导轨9a 后轮导轨的限制部24 摩擦部26 轴承CL 后轮滚轮的转动轴VF 垂直面。
权利要求
1.一种乘客输送机，其特征在于，具备环状地配置的多个梯级；前轮滚轮，安装在上述各个梯级的两侧面的前端侧；后轮滚轮，安装在上述各个梯级的两侧面的后端侧；环状的梯级链，设置在上述梯级的两侧、与上述各个梯级相连；前轮导轨，设置在上述梯级的两侧、沿上述梯级的行进方向延伸，并且对上述前轮滚轮进行导向；后轮导轨，设置在上述梯级的两侧、沿上述梯级的行进方向延伸，并且对上述后轮滚轮进行导向，上述后轮导轨具有从其滚轮导向面垂直地突出、并且在上述梯级的行进方向延伸的限制部，上述后轮滚轮具有与上述限制部滑接地对上述梯级在行进方向进行限制的摩擦部。
2.根据权利要求1所述的乘客输送机，其特征在于上述后轮滚轮具有自由转动地安装在上述梯级上的内圈部、和设置在该内圈部的外侧并在上述后轮导轨的导向面上转动的外圈部，上述内圈部由比上述外圈部耐磨耗性好的材料形成。
3.根据权利要求2所述的乘客输送机，其特征在于上述内圈部、外圈部和摩擦部一体地形成。
4.根据权利要求1所述的乘客输送机，其特征在于上述前轮导轨具有从其滚轮导向面垂直突出、并且在上述梯级的行进方向延伸的限制部。
5.根据权利要求1所述的乘客输送机，其特征在于上述后轮滚轮通过设置在与其转动轴正交的一个垂直面内的多个轴承，自由转动地安装在上述梯级上。
6.根据权利要求1所述的乘客输送机，其特征在于上述摩擦部和上述后轮滚轮构成为，位于比上述梯级的侧面靠内侧。
7.根据权利要求4所述的乘客输送机，其特征在于上述前轮导轨和上述后轮导轨构成为，沿其全长从下方承受支持上述前轮滚轮或上述后轮滚轮，并且上述限制部向上方突出。
全文摘要
提供一种乘客输送机，在运行时不损伤裙式护板，且不产生噪音。在桁架(1)的内部环状地配置有多个梯级(2)。前轮滚轮(3)安装在各个梯级的两侧面前端侧、后轮滚轮(4)安装在后端侧。在梯级两侧设置环状的梯级链(5)，与各个梯级相连。而且，在梯级两侧设置有沿梯级的行进方向延伸并且对前轮滚轮进行导向的前轮导轨(8)、沿梯级的行进方向延伸并且对后轮滚轮进行导向的后轮导轨(9)。后轮导轨具有从其滚轮导向面垂直突出、并且在梯级的行进方向延伸的限制部(9a)。后轮滚轮具有与该限制部滑接地对梯级在行进方向进行限制的摩擦部(24)。
文档编号B66B23/00GK101028904SQ20071009237
公开日2007年9月5日 申请日期2007年2月27日 优先权日2006年2月27日
发明者奥伸弘 申请人:东芝电梯株式会社