专利名称：复合式升降机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种复合式升降机，具体地说是用于载荷较大工件的横 向移载和纵向升降，属于输送机械技术领域。
背景技术：
目前，在汽车车身的转载工艺中，通常是采用叉式移载机实现车身水平 面和垂直面内的转载。叉式移载机主要由液压升降台、连接座、叉式移载组 件及支撑等组成。液压升降台固定在地面，叉式移载组件由连接座与液压升 降台相连，叉式移载组件上安装支撑构形成整体。工作时，由于动作要求叉 子升出进行车身移载，造成弯距较大，该种叉式升降机稳定性不佳，当升降 行程要求增大时就更加明显。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种复合式升降 机，利用驱动组件中电机减速机驱动，双链条传递，剪刀叉导向，带动叉式 移载组件上下移动，车身水平移载，可实现车身或载荷较大工件的横向移载 和纵向升降，能进一步提高稳定性。
本实用新型的主要解决方案是这样实现的
本实用新型主要采用叉式移载组件连接剪式升降台，框架两端安装有链 轮，链条一端固定在立柱上，穿过框架底部的链轮，驱动装置上的驱动链轮、 配重组件上的链轮，另一端固定在钢平台上，钢平台底部安装有断链保护装 置，顶部周围安装护栏，缓冲块安装在立柱上，链条接头一侧装在立柱上， 另一侧与配重组件连接，拖链组件沿着立柱布置。
本实用新型所述的升降台主要由升降台框架固定在地面，升降台框架一 端两侧安装支座，另一端两侧安装线性滑轨，剪刀叉两两一组，中间用销轴 固定，下方一端与升降台框架上的支座相连，另一端与线性滑轨相连，上方 端头与另一组剪刀叉端头连接，此组剪刀叉上方端头与叉式移载组件连接。
本实用新型与已有技术相比具有以下优点
本实用新型结构合理、稳定性强；制造成本低，安装、使用方便；由于 釆用驱动装置中的电机减速机驱动，双链条传递，带动叉式移载组件上下运动，叉式移载组件中的叉子由其自身的驱动电机控制伸縮，执行车身横向的 转载，即实现了车身(工件)在水平面与垂直平面的转载和动作，并可提高 提高稳定性。
图1为本实用新型结构主视图。
图2为本实用新型结构侧视图。
图3为本实用新型结构俯视图。
图4为本实用新型叉式移载组件结构主视图。
图5为本实用新型叉式移载组件结构俯视图。
图6为本实用新型剪式升降台结构主视图。
图7为本实用新型剪式升降台结构侧视图。
具体实施方式
下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述
本实用新型主要由钢梯l、驱动装置2、立柱3、叉式移载组件4、无动 力剪式升降台5、链条6、缓冲块7、链条接头8、护栏组件9、断链保护装 置10、钢平台ll、配重组件12、拖链组件13、底层叉组件14、中层叉组件 15、上层叉组件16、支撑17、 18、行程开关支架19、副齿轮箱组件20、十 字万向联轴器21、主齿轮箱组件22、电机减速机23、框架24、链轮25、升 降台框架26、支座27、线性滑轨28、剪刀叉29、销轴30、拉杆31等组成。
如图1、图2、图3所示本实用新型主要采用剪式升降台5固定在地面 上，叉式移载组件4连接剪式升降台5，框架24两端安装有链轮25，链条6 一端固定在立柱3上，穿过框架24底部的链轮25，驱动装置2上的驱动链 轮、配重组件12上的链轮，另一端固定在钢平台11上。所述的配重组件12 由配重框架、配重块组成。钢平台ll底部安装有断链保护装置lO，所述的 断链保护装置10采用弹簧及行程开关等组成。钢平台ll顶部周围安装护栏 9，护栏9采用圆管焊接而成。缓冲块7安装在立柱3上，链条接头8 —侧装 在立柱3上，另一侧与配重组件12连接，拖链组件13沿着立柱3布置。所 述的拖链组件13由拖链、拖链槽组成，拖链设置在拖链槽内。升降机旁设有 钢梯l便于维修。整体与厂房钢结构连，保证了机构的稳定性。
如图4、图5所示本实用新型所述的叉式移载组件4主要包括底层叉 组件14、中层叉组件15、上层叉组件16，底层叉组件14、中层叉组件15、上层叉组件16逐层叠加形成叉式组件，叉式组件设有两套， 一套与主齿轮箱 组件22相连，主齿轮箱安装有电机减速机23， 一套与副齿轮箱组件20相连， 主齿轮箱组件22与副齿轮箱组件20由十字万向联轴器21连接，在叉式组件 顶部安装支撑17、 18，端部安装行程开关支架19。
如图6、图7所示本实用新型所述的无动力剪式升降台5主要由升降 台框架26固定在地面，升降台框架26—端两侧安装支座27，另一端两侧安 装线性滑轨28，剪刀叉29两两一组，中间用销轴30固定，下方一端与升降 台框架26上的支座27相连，另一端与线性滑轨28相连，上方端头与另一组 剪刀叉29端头连接，此组剪刀叉29上方端头与叉式移载组件4连接。所述 的剪刀叉29—侧各两组，中间用拉杆31连接。
本实用新型所述的驱动装置2包括电机减速机、驱动链轮、轴(轴上制 有键槽)、带座轴承、铜套，电机减速机空心轴安装于轴的一端，轴上安装有 两个驱动链轮，轴的两端安装有带座轴承。其整体固定在钢平台上。
本实用新型工作原理及工作过程
本实用新型叉式移载组件4位于上限位缓冲块时，现要求将低处线体上 的工件(车身)转载至高处线体上。驱动装置2通过链条6带动叉式移载组 件4下降，无动力剪式升降台5随之下降，剪刀叉合拢，起到导向作用。当 叉式移载组件4下降至下限位缓冲块时，驱动装置2停止运作，叉式移载组 件4停止下降。等待低处线体工件(车身)定位后，叉式移载组件4中主齿 轮箱组件(22)中的主齿轮箱内安装的电机减速机23转动，带动主齿轮箱组 件22与副齿轮箱组件20中的齿轮转动，叉子向工件(车身)方向伸出，碰 触限位开关后，电机减速机23停止转动，叉子亦停止延伸。等待工件(车身) 落于支撑后，电机减速机23反转，叉子收縮，带动工件(车身)向升降机处 行进。到达升降机中心时，碰触行程开关，电机减速机23停止，叉子与工件 (车身)也停止。驱动装置2中电机减速机反转，通过链条6带动叉式移载 组件4与工件(车身) 一起上升，无动力剪式升降台5随之上升，剪刀叉展 开，起导向作用。叉式移载组件4上升至上限位缓冲块时，驱动装置2停止 运作，叉式移载组件4与工件(车身)停止上升。等待高处线体工件(车身) 支撑到位后，叉式移载组件4中电机减速机23反转，带动主齿轮箱组件22 与副齿轮箱组件20中的齿轮转动，叉子连同工件(车身)向线体方向伸出， 碰触限位开关后，电机减速机23停止转动，叉子与工件(车身)亦停止延伸。等待工件(车身)落于支撑后，电机减速机23正转，叉子收缩。到达升降机
中心时，碰触行程开关，电机减速机23停止，叉子停止收縮。实现了将工件 (车身)由低处向高处空间位置的转载。
权利要求1、一种复合式升降机，包括叉式移载组件(4)、升降台(5)、钢平台(11)，其特征是采用叉式移载组件(4)连接升降台(5)，框架(24)两端安装有链轮(25)，链条(6)一端固定在立柱(3)上，穿过框架(24)底部的链轮(25)、驱动装置(2)上的驱动链轮、配重组件(12)上的链轮，另一端固定在钢平台(11)上，钢平台(11)底部安装有断链保护装置(10)，顶部周围安装护栏(9)，缓冲块(7)安装在立柱(3)上，链条接头(8)一侧装在立柱(3)上，另一侧与配重组件(12)连接，拖链组件(13)沿着立柱(3)布置。
2、 根据权利要求1所述的复合式升降机，其特征在于所述的升降台(5) 采用在升降台框架(26) —端两侧安装支座(27),另一端两侧安装线性滑轨(28)，剪刀叉(29)两两一组，中间用销轴(30)固定，下方一端与升降台 框架(26)上的支座(27)相连，另一端与线性滑轨(28)相连，上方端头 与另一组剪刀叉(29)端头连接。
3、 根据权利要求2所述的复合式升降机，其特征在于所述的剪刀叉(29) 一侧各两组，中间用拉杆(31)连接。
专利摘要本实用新型涉及一种复合式升降机，具体地说是用于载荷较大工件的横向移载和纵向升降，属于输送机械技术领域。其主要采用叉式移载组件连接剪式升降台，框架两端安装有链轮，链条一端固定在立柱上，穿过框架底部的链轮，驱动装置上的驱动链轮、配重组件上的链轮，另一端固定在钢平台上，钢平台底部安装有断链保护装置，顶部周围安装护栏，拖链组件沿着立柱布置。本实用新型结构合理，制造成本低，安装、使用方便；由于采用电机减速机驱动，双链条传递，带动叉式移载组件上下运动，叉式移载组件中的叉子由其自身的驱动电机控制伸缩，执行车身横向的转载，即实现了车身(工件)在水平面与垂直平面的转载和动作，并可提高提高稳定性。
文档编号B66F9/02GK201012894SQ20072003534
公开日2008年1月30日 申请日期2007年3月12日 优先权日2007年3月12日
发明者孙晋军, 磊 沈 申请人:江苏天奇物流系统工程股份有限公司