专利名称：一种伺服电机驱动高性能节能型双动液压机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种成形装备领域的高性能液压机，特别是一种伺服电机驱动高性能
节能型双动液压机，属于液压机的创新技术。
背景技术：
液压机是一种重要的成形装备，由电动机驱动液压泵产生高压液体，通过液压缸 产生直线运动进行工作。由于液压机加工适应性广，广泛应用于金属和非金属的成形加工。 常规的液压机的驱动电机本身一般不调速，液压机的位置、速度、方向、压力的控制由液压 元件的控制来实现。对于现有高性能液压机，存在以下问题l)控制系统复杂，提高了成本 和故障率；2)速度控制若采用节流调速，能量损失严重，传动效率低。3)速度控制若采用容 积调速，虽然效率可以提高，但控制范围小，且液压元件(变量泵等)结构复杂，成本高，故 障率高；4)压力控制采用溢流方法，消耗大量能量。5)待机时电机仍然工作，采用泵泄荷的 方法，由于泄荷压力的存在，亦带来不少能量损耗。
发明内容
本发明的目的在于考虑上述问题而提供一种伺服电机驱动高性能节能型双动液 压机。本发明将大功率交流伺服电动机应用于液压机，取代普通感应异步电机，可以简化液 压系统结构、提高性能、节省能量。 本发明的技术方案是本发明的伺服电机驱动高性能节能型双动液压机，包括有 辅助缸、主缸、充液阀、换向阀、单向顺序阀、换向阀、压力表、截止阀、换向阀、换向阀、溢流 阀、伺服电机、定量油泵、滤油器、油箱、溢流阀及其控制器，其中主缸中的快速柱塞缸的上 腔油路与充液阀连接，并通过换向阀分别与截止阀、溢流阀、定量油泵连接，截止阀与压力 表连接，溢流阀与油箱连接，且定量油泵通过滤油器与油箱连接，主缸中的下腔油路通过单 向顺序阀、换向阀与定量油泵连接，主缸中的顶出缸通过二位换向阀与定量油泵连接，辅助 缸的下腔通过溢流阀与油箱连接，辅助缸的上腔通过换向阀与定量油泵连接，其中伺服电 机为大功率交流伺服电机，伺服电机与控制器连接，大功率交流伺服电机驱动定量油泵作 为液压机的油源，通过控制伺服电机的速度来实现流量的控制，实现主油路容积调速、调 压。 上述主缸上腔油路中装有压力传感器，压力传感器与控制器、伺服电机配合，实现 主缸活塞的压力伺服控制。 上述主缸的顶出缸上还装有位移传感器，位移传感器与液压机的控制器及电机配 合，实现主缸活塞的位置和速度的伺服控制。 上述辅助油缸还装有位移传感器和比例溢流阀，位移传感器和比例溢流阀与液压 机的控制器及电机配合，实现辅助缸活塞变压边力的伺服控制。 上述辅助油缸的油路中还安装有方向控制阀，实现辅助油缸的快、慢两种速度上 行。
上述液压机的控制器中存有参数化的供实际工作时调用的基本程序库。 上述液压机的控制器中存有的基本程序库包括拉深、粉末压制、挤压、冷锻等基本
成形工艺，并实行参数化运作。 本发明由于采用将大功率交流伺服电动机应用于液压机，取代普通感应异步电机 的结构，本发明充分利用大功率交流伺服电动机具有效率高，可控、可调、可靠性好的优点，
从而可以简化液压机的液压系统结构，节省能量，提高性能，克服传统液压机的一系列缺 点。本发明保留了普通液压机的快速油路及方向控制，增加主缸压力传感器、主缸和辅助缸 位移传感器。本发明不但能实现普通液压机主缸快速下行、回程，慢速工作行程、保压、快速 回程以及辅助缸上行、下行等工作模式，且工作行程的主缸速度、压力可进行实时控制；可 实现变压力浮动压边。本发明充分利用伺服电机可频繁启动、可变速的特性，实现伺服控 制，从而提高液压机性能和减少能耗，使液压机工作性能提高。实现容积调速、取消待机泄 荷，大大减少能耗。本发明是一种设计巧妙，性能优良，方便实用的伺服电机驱动高性能节 能型双动液压机。
图l为本发明的原理图。
具体实施方式
实施例 本发明的原理图如图1所示，本发明的伺服电机驱动高性能节能型双动液压机， 包括有辅助缸2、主缸7、充液阀10、换向阀11、单向顺序阀12、换向阀13、压力表14、截止阀 15、换向阀16、换向阀17、溢流阀18、伺服电机19、定量油泵20、滤油器21、油箱22、溢流阀 23及其控制器，其中主缸7中的快速柱塞缸8的上腔油路与充液阀IO连接，并通过换向阀 11分别与截止阀15、溢流阀18、定量油泵20连接，截止阀15与压力表14连接，溢流阀18 与油箱22连接，且定量油泵20通过滤油器21与油箱22连接，主缸7中的下腔油路通过单 向顺序阀12、换向阀13与定量油泵20连接，主缸7中的顶出缸5通过二位换向阀4与定量 油泵20连接，辅助缸2的下腔通过溢流阀23与油箱22连接，辅助缸2的上腔通过换向阀 17与定量油泵20连接，其中伺服电机19为大功率交流伺服电机，伺服电机19与控制器连 接，大功率交流伺服电机19驱动定量油泵20作为液压机的油源，通过控制伺服电机19的 速度来实现流量的控制，实现主油路容积调速、调压。 本实施例中，上述主缸7上腔油路中装有压力传感器9，压力传感器9与控制器、伺 服电机配合，实现主缸活塞的压力伺服控制。 本实施例中，上述主缸7的顶出缸5上还装有位移传感器6，位移传感器6与液压
机的控制器及伺服电机19配合，实现主缸活塞的位置和速度的伺服控制。 本实施例中，上述辅助油缸2还装有位移传感器3和比例溢流阀l，位移传感器3
和比例溢流阀1与液压机的控制器及伺服电机19配合，实现辅助缸2活塞变压边力的伺服控制。 本实施例中，上述辅助油缸2的油路中还安装有方向控制阀16，实现辅助油缸2的 快、慢两种速度上行。
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上述液压机的控制器中存有参数化的供实际工作时调用的基本程序库。本实施例
中，上述液压机的控制器中存有的基本程序库包括拉深、粉末压制、挤压、冷锻等基本成形
工艺，并实行参数化运作。 本发明的工作原理如下 1)液压源定量油泵20由交流伺服电机19驱动，为系统提供所需要的高压油，溢
流阀18作为液压系统安全阀。交流伺服电机速度和扭矩由计算机进行控制，油泵输出流量
与电机转速成正比；油压力与电机扭矩成正比。液体流量和压力可以在一定范围内任意调
节，实现实时控制。
2)主缸7工作模式 主缸快速下行(空行程)；三位四通换向阀13右电磁铁得电，左位工作，油经阀13 进入快速柱塞缸8，使主缸7的活塞快速下降，同时充液阀10开启，大量液体通过充液阀10 进入主缸7上腔；主缸下腔的液体则经过单向顺序阀12和换向阀13回到油箱，计算机通过 位移传感器6检测滑块位移和速度，压力传感器9检测主缸上腔压力。
主缸慢速接近当滑块下降至规定的位置(上模接近工件)，计算机发出信号，阀 11切换，右位工作，高压油不仅进入快速缸8，而且通过阀11进入主缸7上腔，上腔压力升 高，充液阀IO关闭。由于进入快速缸液体减少，主缸下降速度减慢。 工作行程(带负荷下行及保压)和保压当上模接触工件，工作行程开始。利用压 力传感器9或和位移传感器6，可形成传感器-一 控制器-一 伺服电机-一 油泵-一 油缸的 压力或速度(位置)闭环控制系统，控制器可以按多种模式控制工作行程，其中两种基本模 式是基于压制力的控制和基于压制速度的控制。 卸载压制工作结束，阀11切换，充液阀11的泄荷阀芯开启，主缸上腔压力下降， 为滑块回程做准备，避免了换向时的液压冲击。
主缸回程阀13切换，右位工作，压力油经阀13进入主缸7下腔，由于液压系统需 克服活塞上升阻力，液压系统仍有一定压力，充液阀开启，主缸上腔液体经充液阀回油箱。 由于主缸下腔面积较小，主缸活塞快速上行(回程)至原位。
3)辅助缸2工作模式 原位如图示位置，换向阀中位，辅助缸2下腔油路封闭，辅助缸活塞原位静止不动。 下行阀17右位工作，阀16不通电，下位工作，压力油经阀17、阀16到辅助缸上 腔，而下腔则通过阀17与油箱相通。辅助缸活塞下行。下行停止位置由位移传感器3检测， 控制器实施控制。 上行当阀17切换，左位工作，压力油由阀17进入辅助缸下腔，辅助缸上腔油液经 阀16、阀17回油箱，辅助缸活塞上行(慢速)。此时，当阀16得电，切换至下位工作，辅助 缸形成差动右路，活塞快速上行。 浮动压边如图示状态，阀16、阀17均处常态，辅助缸上腔经阀16、17与油箱相 通，下腔经比例溢流阀l通油箱。压边活塞在负荷(压边力)作用下下行，控制器通过比例 阀控制压边力的大小。溢流阀23作为浮动压边的安全阀。
4)顶出缸5工作模式 仅有两个极限位置和两个动作顶出和复位，由换向阀4进行控制。
5)运动的组合和工艺过程优化 在拉深一类的工作中，辅助缸2可以与主缸7同步工作，实现"浮动"压边，一般情 况下，主缸7、辅助缸2和顶出缸5不同时动作。 作为一种高性能液压机，可以根据不同的工艺要求，三个油缸的各种动作可以适 当组合，形成最适宜的工作模式，达到工艺过程的优化。在液压机的计算机控制系统中存有 参数化的基本程序库，包括拉深、粉末压制、挤压、冷锻等多种工艺，在实际工作时调用，并 实行参数化运作，即各工艺参数可以临时设定和改变。
权利要求
一种伺服电机驱动高性能节能型双动液压机，包括有辅助缸(2)、主缸(7)、充液阀(10)、换向阀(11)、单向顺序阀(12)、换向阀(13)、压力表(14)、截止阀(15)、换向阀(16)、换向阀(17)、溢流阀(18)、伺服电机(19)、定量油泵(20)、滤油器(21)、油箱(22)、溢流阀(23)，其中主缸(7)中的快速柱塞缸(8)的上腔油路与充液阀(10)连接，并通过换向阀(11)分别与截止阀(15)、溢流阀(18)、定量油泵(20)连接，截止阀(15)与压力表(14)连接，溢流阀(18)与油箱(22)连接，且定量油泵(20)通过滤油器(21)与油箱(22)连接，主缸(7)中的下腔油路通过单向顺序阀(12)、换向阀(13)与定量油泵(20)连接，主缸(7)中的顶出缸(5)通过二位换向阀(4)与定量油泵(20)连接，辅助缸(2)的下腔通过溢流阀(23)及比例溢流阀(1)与油箱(22)连接，辅助缸(2)的上腔通过换向阀(17)与定量油泵(20)连接，其特征在于伺服电机(19)为大功率交流伺服电机，伺服电机(19)与控制器连接，大功率交流伺服电机(19)驱动定量油泵(20)作为液压机的油源，通过控制伺服电机(19)的速度来实现流量的控制，实现主油路容积调速、调压。
2. 根据权利要求1所述的伺服电机驱动高性能节能型双动液压机，其特征在于上述主 缸(7)上腔油路中装有压力传感器(9)，压力传感器(9)与控制器、伺服电机配合，实现主缸 活塞的压力伺服控制。
3. 根据权利要求1所述的伺服电机驱动高性能节能型双动液压机，其特征在于上述主 缸(7)的顶出缸(5)上还装有位移传感器(6)，位移传感器(6)与液压机的控制器及电机 (19)配合，实现主缸活塞的位置和速度的伺服控制。
4. 根据权利要求1所述的伺服电机驱动高性能节能型双动液压机，其特征在于上述辅 助油缸(2)还装有位移传感器(3)，位移传感器(3)和比例溢流阀(1)与液压机的控制器及 电机(19)配合，实现辅助缸(2)活塞变压边力的伺服控制。
5. 根据权利要求1所述的伺服电机驱动高性能节能型双动液压机，其特征在于上述辅 助油缸(2)的油路中还安装有方向控制阀(16)，实现辅助油缸(2)的快、慢两种速度上行。
6. 根据权利要求1至5任一项所述的伺服电机驱动高性能节能型双动液压机，其特征 在于上述液压机的控制器中存有参数化的供实际工作时调用的基本程序库。
7. 根据权利要求6所述的伺服电机驱动高性能节能型双动液压机，其特征在于上述液 压机的控制器中存有的基本程序库包括拉深、粉末压制、挤压、冷锻的基本成形工艺，并实 行参数化运作。
全文摘要
本发明是一种伺服电机驱动高性能节能型双动液压机。本发明保留普通液压机中的快速充液和方向控制回路，但将交流伺服电机加定量油泵组成的可控液压源取代普通感应电机驱动的不可控液压源，与各种传感器结合，通过电机控制、调节，以实现系统的节能性压力、位置、速度控制；在主缸和辅助缸中增加位移传感器，并在主缸进油路中增设压力传感器，实现位置、速度、压力的闭环控制；在辅助缸出油口增设比例溢流阀，以实现辅助缸变压边力浮动压边。其中电机为大功率交流伺服电机，电机与控制器连接，通过控制电机的速度来实现流量的控制，实现主油路容积调速、调压。本发明充分利用大功率交流伺服电动机具有效率高，可控、可调、可靠性好的优点，实现工艺参数的优化、从而提高液压机性能、减少能量消耗。
文档编号B30B1/32GK101712207SQ20091019214
公开日2010年5月26日 申请日期2009年9月8日 优先权日2009年9月8日
发明者何继平, 刘伟, 孙友松, 查晓春, 潘晓涛, 郑洪波, 黎勉 申请人:广东工业大学