专利名称：起重机用低净空双层小车的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于起重运输机械行业，特别适用于大车运行受限，无法满足吊钩组 极限位置，或吊钩组经常需要微动作业的起重机。属于一种起重运输机械设备。
背景技术：
传统的起重机，由大车运行机构实现吊钩组的纵向(沿大车轨道方向)移动，由小 车运行机构实现吊钩组的横向移动，吊钩组相对于小车，在纵向和横向上均无相对运动。在一些特殊的作业场合，因大车运行方向和高度方向空间受限，大车运行机构无 法满足吊钩组的工作极限，传统的起重机受到了限制。本发明提出了一种起重机用低净空双层小车，通过一套横移机构和双层小车，在 大车运行机构停止的状态下，实现吊钩组的纵向移动。在专利CN200820220359. X中所述的起重机用子母小车，存在以下不足1.子小车运行机构和母小车运行机构相似，由车轮组、联轴器、传动轴、减速器、电 动机、制动器、制动轮等组成，高度方向尺寸较大；2.子小车运行机构的传动形式，重量较重，增大了子小车运行机构车轮组的轮压。针对现有起重机用子母小车存在的缺点，提出新的方案，重新布置现有机构，采用 螺纹副、转动副和移动副等，解决了以上不足。满足了起重机在特殊工作环境下对工作区域 的要求，降低了能耗，增强了集团公司起重机的市场竞争力，预计每年可节约成本40万元。
发明内容
本发明的提出，旨在提供一种通过一套横移机构和双层小车，解决传统起重机因 空间受限，大车运行机构无法满足吊钩组极限位置的工作需求的起重机用低净空双层小 车。本发明的技术解决方案是这样现实的一种起重机用低净空双层小车，包括小车运行机构、横移机构、下层轨道、起升机 构、下层小车架、上层轨道、上层小车架、载重滑辊装配，其特征在于所述的上层轨道铺在下 层小车架上，载重滑辊装配装在上层小车架下并滑行在上层轨道上；所述的起升机构固定 在上层小车架上；所述的小车运行机构安装在下层小车架上，驱动双层小车沿下层轨道横 向移动；其特征还在于所述的横移机构由横移电机、对称布置的联轴器I、浮动轴、联轴器 II、换向减速器、螺杆、支座、移动螺母、移动轴、滑块、螺栓、螺母、垫圈、滑动导槽、压板、螺 栓II、垫圈II组成，其中的横移电机通过联轴器I驱动浮动轴，再通过联轴器II与换向减速 器联接，带动螺杆转动，螺杆的另一端支撑在支座中并形成转动副；支座、横移电动机和换 向减速器均固定在下层小车架上；移动螺母与螺杆之间形成螺旋副；移动螺母与移动轴之 间通过螺栓、螺母和垫圈固定在一起，移动轴的两轴端分别与两个滑块组成转动副；滑块与 滑动导槽组成移动副，压板通过螺栓II和垫圈II固定在滑动导槽上；滑动导槽固定在上层 小车架上，带动上层小车架沿上层轨道在大车轨道方向微量移动。
所述的移动轴和滑块之间的转动副，滑块与滑动导槽之间的移动副，可补偿上层 小车架移动过程中，在高度方向上的振动和位移。所述的上层小车架与上层轨道之间，安装载重滑辊装配，减小了上层小车架的运 行阻力，压缩了整个双层小车在高度方向的尺寸。与现有技术相比较，本发明的优点是显而易见的，主要表现在1、增大吊钩组的工作区域2、结构紧凑，总体尺寸较小；3、整个小车重量较轻，节约成本；4、该设备满足了起重机在特殊工作环境下对工作区域的要求，降低了能耗。
本发明有附图5幅，其中图1是本发明的结构示意主视图；图2是本发明的结构示意A向视图；图3是本发明横移机构结构示意图；图4是本发明横移机构B局部放大视图；图5是本发明图4的C向视图；图1是本发明摘要附图；图中，1、小车运行机构，2、横移机构，3、下层轨道，4、起升机构，5、下层小车架，6、 上层轨道，7、上层小车架，8、载重滑辊装配，9、横移电机，10、联轴器I，11、浮动轴，12、联轴 器II，13、换向减速器，14、螺杆，15、支座，16、移动螺母，17、移动轴，18、滑块，19、螺栓，20、 螺母，21、垫圈，22、滑动导槽，23、压板，24、螺栓II，25、垫圈II。
具体实施例方式如图1、2所示的一种起重机用低净空双层小车，由小车运行机构1、横移机构2、下 层轨道3、起升机构4、下层小车架5、上层轨道6、上层小车架7、载重滑辊装配8组成。如图3、4、5所示横移机构2由横移电机9、联轴器I 10、浮动轴11、联轴器II 12、换 向减速器13、螺杆14、支座15、移动螺母16、移动轴17、滑块18、螺栓19、螺母20、垫圈21、 滑动导槽22、压板23、螺栓II 24和垫圈II 25组成。起升机构4和载重滑辊装配8安装在上层小车架7上，小车运行机构1、横移机构 2、上层轨道6安在下层小车架5上。支座15固定在下层小车架5上，与螺杆14的端部形 成转动副。滑动导槽22固定在上层小车架7上，移动螺母16与螺杆6之间为螺旋副，移动 螺母16与移动轴17之间通过螺栓19、螺母20和垫圈21固定在一起，移动轴17的两轴端 分别与两个滑块18组成转动副，滑块18与滑动导槽22组成移动副。压板23通过螺栓II 24和垫圈II 25固定在滑动导槽22上，防止滑块18滑出滑动 导槽22。小车运行机构1驱动整个双层小车实现横向(沿下层轨道3)移动。当大车运行 机构无法满足吊钩组的极限位置，或者需要实现吊钩组在大车轨道方向的微量移动时，使 横移机构2转动，联轴器I 10带动浮动轴11转动，通过联轴器II 12联接换向减速器13，带动螺杆14转动，因为换向减速器13和下层小车架5是固定在一起的，所以，移动螺母16相 对于下层小车架5有相对运行。通过移动轴(17)、滑块18和滑动导槽22，最终实现上层小 车架7相对下层小车架5的移动，使起升机构4沿上层轨道6实现在大车轨道方向微量移动。
权利要求
一种起重机用低净空双层小车，包括小车运行机构(1)、横移机构(2)、下层轨道(3)、起升机构(4)、下层小车架(5)、上层轨道(6)、上层小车架(7)、载重滑辊装配(8)，其特征在于所述的上层轨道(6)铺在下层小车架(5)上，载重滑辊装配(8)装在上层小车架(7)下并滑行在上层轨道(6)上；所述的起升机构(4)固定在上层小车架(7)上；所述的小车运行机构(1)安装在下层小车架(5)上，驱动双层小车沿下层轨道(3)横向移动；其特征还在于所述的横移机构由横移电机(9)、对称布置的联轴器Ⅰ(10)、浮动轴(11)、联轴器Ⅱ(12)、换向减速器(13)、螺杆(14)、支座(15)、移动螺母(16)、移动轴(17)、滑块(18)、螺栓(19)、螺母(20)、垫圈(21)、滑动导槽(22)、压板(23)、螺栓Ⅱ(24)、垫圈Ⅱ(25)组成，其中的横移电机(9)通过联轴器Ⅰ(10)驱动浮动轴(11)，再通过联轴器Ⅱ(12)与换向减速器(13)联接，带动螺杆(14)转动，螺杆(14)的另一端支撑在支座(15)中并形成转动副；支座(15)、横移电动机(9)和换向减速器(13)均固定在下层小车架(5)上；移动螺母(16)与螺杆(6)之间形成螺旋副；移动螺母(16)与移动轴(17)之间通过螺栓(19)、螺母(20)和垫圈(21)固定在一起，移动轴(17)的两轴端分别与两个滑块(18)组成转动副；滑块(18)与滑动导槽(22)组成移动副，压板(23)通过螺栓Ⅱ(24)和垫圈Ⅱ(25)固定在滑动导槽(22)上；滑动导槽(22)固定在上层小车架(7)上，带动上层小车架(7)沿上层轨道(6)在大车轨道方向微量移动。
2.根据权利要求1所述的起重机用低净空双层小车，其特征在于所述的移动轴(17)和 滑块(18)之间的转动副，滑块(18)与滑动导槽(22)之间的移动副，可补偿上层小车架(7) 移动过程中，在高度方向上的振动和位移。
3.根据权利要求1所述的起重机用低净空双层小车，其特征在于所述的上层小车架(7)与上层轨道(6)之间，安装载重滑辊装配(8)，减小了上层小车架(7)的运行阻力，压缩 了整个双层小车在高度方向的尺寸。
全文摘要
本发明公开了一种起重机用低净空双层小车，适用于大车运行受限，无法满足吊钩组极限位置，或吊钩组经常需要微动作业的起重机。上层小车架通过安装在其下的载重滑辊装配，滑行在铺在下层小车架上的上层轨道上；起升机构固定在上层小车架上；小车运行机构安装在下层小车架上，驱动双层小车沿下层轨道横向移动；横移机构固定在下层小车架上，转动横移电机通过联轴器Ⅰ、浮动轴、联轴器Ⅱ与换向减速器带动螺杆转动，螺杆的另一端支撑在支座中，移动螺母与螺杆之间形成螺旋副，移动螺母与移动轴固定在一起，通过滑块、滑动导槽与上层小车架相连，带动上层小车架沿上层轨道在大车轨道方向微量移动。本发明结构紧凑、重量较轻，节约成本、降低了能耗。
文档编号B66C7/00GK101857172SQ201010203060
公开日2010年10月13日 申请日期2010年6月10日 优先权日2010年6月10日
发明者时军奎, 李丽, 肖海江 申请人:大连华锐股份有限公司