专利名称：淬火起重机停电时下放重物的电控方法
技术领域：
发明属于起重机械电气控制系统，特别涉及到一种可以在电网停电时安全下放重物的淬火起重机的电气控制方法。
背景技术：
淬火起重机是热处理工艺中的专用起重机，具有快速下降机构，以保证被淬工 件很快同时浸入溶液中。油浴淬火时，当工件接触溶液时会起火，浸入溶液内火会熄 灭。因此要求以最快的速度将工件放入溶液中。即便电网停电也要求迅速将工件放入溶 液中。目前的做法是1.当起重机正在淬火作业时电网突然停电，靠人工、气动或者用其它方法点动 打开支持制动器，慢速点动下放工件。这种下放工件的方法较慢而且危险，特别是大型 工件和长杆工件需要较长时间，因此往往大型工件淬火时还需要采取消防措施。2.由于位能完全依靠在制动器上闸皮与制动轮磨损消耗掉，制动器的闸皮和制 动轮磨损都比较严重。3.因为下放工件的时间较长，并且不连续，很难保证工件的淬火质量，有可能 使工件报废。
发明内容
本发明的目的在于克服以上现有技术的不足，对其进行改进，提供一种淬火起 重机停电时下放重物的电控方法，在电网停电时，能快速安全的将大型工件放入溶液 中。本发明的技术方案是这样实现的一种淬火起重机停电时下放重物的电控方法，其特征在于所述电控方法由AC 调压调速装置、电动机、DC调压调速装置、充电器、逻辑控制装置、蓄电池组、起升电 阻器、制动器组成的电气控制系统完成；淬火起重机上升运行时，由所述AC调压调速装 置控制所述电动机工作，淬火起重机下降运行时，由所述DC调压调速装置控制所述电机 工作；在电网有电时，所述逻辑控制装置控制所述充电器向所述蓄电池组充电；在电网 断电时，所述逻辑控制装置控制所述电机运行并打开所述制动器，由所述起升电阻器消 耗下降位能。向所述蓄电池组充电的方法是首先由整流变压器将AC380V电网电压变成充 电需要的低压，当监测单元CDB检测到蓄电池组电压低于设定值下限，接触器6KM线圈 被接通，系统开始充电，当监测单元CDB检测到蓄电池组电压高于设定值上限，接触器 6KM线圈被打开，系统停止充电。在电网断电时，所述逻辑控制装置的控制方法是首先合上“下放确认”和 “主起升”开关，3KC接通，做好下放准备；按下“下放按钮”，4KC接通、IKC接通、4KM7KM接通；4KM接通到主起升电动机的直流电，电动机定子流过恒定的直流 电流；7KM接通到制动器的交流电，制动器松开。所述直 流电由逆变器将从蓄电池组过来的直流电变成50HZ的交流电，并且通过 升压变压器将电压升至AC380V。本发明的工作原理当起重机正在淬火作业时电网突然停电，利用储存的能量给驱动电动机的定子 注入恒定的电流，电动打开制动器，工件在重力作用下开始下降，拖动电动机旋转，转 子回路切割磁力线，产生电势和电流由此产生制动力矩，当制动力矩与重力平衡时，工 件以稳定的速度下放。额定重量的工件可以以额定速度稳定下放。本发明与现有技术比较具有以下优点1、在淬火前储存足够的电能，当起重机正在淬火作业时电网突然停电，可利用 储存的能量下放工件。2、下放工件时制动器完全打开，避免了制动轮和闸皮的磨损。 3、下放工件速度快，并且连续平稳，提高了工件淬火质量。4、系统简单，环节少，故 障率低，便于设备使用及维护。
图1是本发明的电气控制系统单线图；图2是充电控制原理图；图3是直流变交流电气原理图；图4是逻辑控制线路； 图5是逻辑控制装置对外接线图。
具体实施例方式下面结合附图详细说明本发明的典型实例。如图1所示，一种淬火起重机停电时下放重物的电控方法，其特征在于所述 电控方法由AC调压调速装置1、电动机2、DC调压调速装置3、充电器4、逻辑控制装 置5、蓄电池组6、起升电阻器7、制动器8组成的电气控制系统完成；淬火起重机上升 运行时，由所述AC调压调速装置1控制所述电动机2工作，淬火起重机下降运行时，由 所述DC调压调速装置3控制所述电机2工作；在电网有电时，所述逻辑控制装置5控制 所述充电器4向所述蓄电池组6充电；在电网断电时，所述逻辑控制装置5控制所述电机 2的运行并打开所述制动器8，由所述起升电阻器7消耗下降位能。如图2所示，向所述蓄电池组6充电的方法是首先由整流变压器9将AC380V 电网电压变成充电需要的低压，当监测单元CDB检测到蓄电池组6电压低于设定值下 限，接触器6KM线圈被接通，系统开始充电，当监测单元CDB检测到蓄电池组6电压高 于设定值上限，接触器6KM线圈被打开，系统停止充电。如图4所示，在电网断电时，所述逻辑控制装置5的控制方法是首先合上“下 放确认”和“主起升”开关，3KC接通，做好下放准备；按下“下放按钮”，4KC接 通、IKC接通、4KM7KM接通；4KM接通到主起升电动机的直流电，电动机定子流过 恒定的直流电流；7KM接通到制动器的交流电，制动器松开。
如图3所示，所述直流电由逆变器10将从蓄电池组6过来的直流电变成50HZ的 交流电，并且通过升压变压器11将电压升至AC380V。
权利要求
1.一种淬火起重机停电时下放重物的电控方法，其特征在于所述电控方法由AC调 压调速装置(1)、电动机(2)、DC调压调速装置(3)、充电器(4)、逻辑控制装置(5)、 蓄电池组(6)、起升电阻器(7)、制动器(8)组成的电气控制系统完成；淬火起重机上升 运行时，由所述AC调压调速装置(1)控制所述电动机(2)工作，淬火起重机下降运行 时，由所述DC调压调速装置(3)控制所述电机(2)工作；在电网有电时，所述逻辑控制 装置(5)控制所述充电器⑷向所述蓄电池组(6)充电；在电网断电时，所述逻辑控制装 置(5)控制所述电机(2)的运行并打开所述制动器(8)，由所述起升电阻器(7)消耗下降 位能。
2.按照权利要求1所述的淬火起重机停电时下放重物的电控方法，其特征在于向 所述蓄电池组(6)充电的方法是首先由整流变压器(9)将AC380V电网电压变成充电需 要的低压，当监测单元CDB检测到蓄电池组(6)电压低于设定值下限，接触器6KM线圈 被接通，系统开始充电，当监测单元CDB检测到蓄电池组(6)电压高于设定值上限，接 触器6KM线圈被打开，系统停止充电。
3.按照权利要求1所述的淬火起重机停电时下放重物的电控方法，其特征在于在 电网断电时，所述逻辑控制装置(5)的控制方法是首先合上“下放确认”和“主起 升”开关，3KC接通，做好下放准备；按下“下放按钮”，4KC接通、IKC接通、4KM 7KM接通；4KM接通到主起升电动机的直流电，电动机定子流过恒定的直流电流； 7KM接通到制动器的交流电，制动器松开。
4.按照权利要求3所述的淬火起重机停电时下放重物的电控方法，其特征在于所 述直流电由逆变器(10)将从蓄电池组(6)过来的直流电变成50HZ的交流电，并且通过 升压变压器(11)将电压升至AC380V。
全文摘要
淬火起重机停电时下放重物的电控方法，本发明涉及淬火起重机的电气控制系统。本发明解决在电网停电时，起重机能快速安全的将大型工件放入溶液中。本发明的特征在于所述电控方法由AC调压调速装置、电动机、DC调压调速装置、充电器、逻辑控制装置、蓄电池组、起升电阻器、制动器组成的电气控制系统完成；淬火起重机上升运行时，由所述AC调压调速装置控制所述电动机工作，淬火起重机下降运行时，由所述DC调压调速装置控制所述电机工作；在电网有电时，所述逻辑控制装置控制所述充电器向所述蓄电池组充电；在电网断电时，所述逻辑控制装置控制所述电机运行并打开所述制动器，由所述起升电阻器消耗下降位能。
文档编号B66C13/22GK102020203SQ20101055590
公开日2011年4月20日 申请日期2010年11月19日 优先权日2010年11月19日
发明者刘大淮, 王毓平 申请人:太原重工股份有限公司