腹置式副臂结构及起重的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种腹置式副臂结构及起重机，腹置式副臂结构包括一节副臂和二节副臂，其中，所述一节副臂的第一端通过可拆卸式的连接销轴与主起重臂的臂头连接，所述一节副臂挂设在所述主起重臂的下方，所述二节副臂设置在所述一节副臂内，并能够在所述一节副臂的第二端伸出或缩回。本实用新型采用副臂在主起重臂的下方挂接的方式，实现腹置式副臂结构随起重机整车运输方式，而腹置式副臂结构的二节副臂能够在一节副臂内伸缩，则避免了现有的折叠式副臂结构对侧方空间有要求的问题，可以适应狭窄场地作业的需要。
【专利说明】腹置式副臂结构及起重机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种腹置式副臂结构及起重机。
【背景技术】
[0002]目前，起重机除了主起重臂之外，通常还设有单节或多节的副臂，以扩大起重机的作业范围和起升高度。传统的副臂多为单节或两节折叠式结构，均安装在起重机主起重臂侧面，并随整机运输。起重机在作业时将副臂从主起重臂侧面打开，副臂的打开对作业场地侧面空间有一定要求。如果起重机在狭长的作业场地(例如小巷内)进行起重作业，则会因这种侧置式副臂结构而受到较大程度的限制。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是提出一种腹置式副臂结构及起重机，能够适应狭长场地作业。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供了一种腹置式副臂结构，包括一节副臂和二节副臂，其中，所述一节副臂的第一端通过可拆卸式的连接销轴与主起重臂的臂头连接，所述一节副臂挂设在所述主起重臂的下方，所述二节副臂设置在所述一节副臂内，并能够在所述一节副臂的第二端伸出或缩回。
[0005]进一步的，所述一节副臂从所述主起重臂的臂头向所述主起重臂的臂尾延伸，所述一节副臂的第二端延伸到所述主起重臂的一侧，以避开所述主起重臂的变幅支座。
[0006]进一步的，所述一节副臂的第一端呈部分开放的“U”型结构，所述“U”型结构的开口方向为远离所述一节副臂的第二端的方向，所述“U”型结构的凹入部分卡在所述主起重臂的臂头的转轴上，所述连接销轴贯穿所述“U”型结构的两个侧边，对所述转轴形成约束。
[0007]进一步的，在一节副臂工况下，所述二节副臂缩入在所述一节副臂内；在二节副臂工况下，所述二节副臂从所述一节副臂中伸出预设长度。
[0008]进一步的，所述一节副臂的第二端设有第一定位孔，所述二节副臂上设有分别与所述一节副臂工况和二节副臂工况对应的第二定位孔和第三定位孔，在所述一节副臂工况下，所述第一定位孔与所述第二定位孔对齐，并能够通过销轴进行固定；在所述二节副臂工况下，所述第一定位孔与所述第三定位孔对齐，并能够通过销轴进行固定。
[0009]进一步的，所述一节副臂内靠近第二端的位置还设有滚轮，所述滚轮能够随着所述二节副臂的伸缩而滚动。
[0010]为实现上述目的，本实用新型提供了一种起重机，包括主起重臂，其中，还包括前述的腹置式副臂结构，所述腹置式副臂结构的一节副臂的第一端通过可拆卸式的连接销轴与所述主起重臂的臂头连接，所述一节副臂挂设在所述主起重臂的下方。
[0011]进一步的，所述一节副臂从所述主起重臂的臂头向所述主起重臂的臂尾延伸，所述一节副臂的第二端延伸到所述主起重臂的一侧，以避开所述主起重臂的变幅支座，所述主起重臂的侧方靠下的多个位置设有多个支架，通过所述多个支架对所述一节副臂进行支承。
[0012]进一步的，所述腹置式副臂结构处于作业状态时，所述一节副臂的第一端通过可拆卸式的连接销轴与所述主起重臂的臂头连接；在所述腹置式副臂结构处于非作业状态时，取下所述一节副臂的第一端用于连接所述主起重臂的连接销轴。
[0013]基于上述技术方案，本实用新型采用副臂在主起重臂的下方挂接的方式，实现腹置式副臂结构随起重机整车运输方式，而腹置式副臂结构的二节副臂能够在一节副臂内伸缩，则避免了现有的折叠式副臂结构对侧方空间有要求的问题，可以适应狭窄场地作业的需要。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0015]图1为本实用新型腹置式副臂结构的一实施例的结构示意图。
[0016]图2为本实用新型腹置式副臂结构实施例中一节副臂的结构示意图。
[0017]图3为本实用新型腹置式副臂结构实施例中二节副臂的结构示意图。
[0018]图4为本实用新型腹置式副臂结构实施例中一节副臂与主起重臂之间的连接结构示意图。
[0019]图5为本实用新型腹置式副臂结构实施例中二节副臂从一节副臂中伸缩的结构示意图。
[0020]图6为本实用新型腹置式副臂结构实施例从一节副臂工况转为二节副臂工况的工作示意图。
[0021]图7为现有的侧置式折叠副臂结构的二节副臂工况的示意图。
[0022]图8为本实用新型腹置式副臂结构实施例的二节副臂工况的示意图。
[0023]图9为本实用新型腹置式副臂结构实施例的一节副臂的定位孔的示意图。
[0024]图10为本实用新型腹置式副臂结构实施例的二节副臂的定位孔的示意图。
[0025]图11、12分别为本实用新型腹置式副臂结构实施例的二节副臂缩入在一节副臂内和从一节副臂中伸出的安装结构示意图。
[0026]图13为本实用新型腹置式副臂结构实施例的一节副臂上的滚轮的结构示意图。【具体实施方式】
[0027]下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
[0028]如图1所示，为本实用新型腹置式副臂结构的一实施例的结构示意图。结合图2和图3所示的一节副臂和二节副臂的结构，可以看到在本实施例中，腹置式副臂结构包括一节副臂2和二节副臂3，一节副臂2的第一端21通过可拆卸式的连接销轴与主起重臂I的臂头连接，一节副臂2挂设在主起重臂I的下方，二节副臂3设置在一节副臂2内，并能够在一节副臂2的第二端22伸出或缩回。
[0029]一节副臂2在挂接时，可以从主起重臂I的臂头向主起重臂I的臂尾延伸，而一节副臂2的第二端22延伸到主起重臂的一侧，以避开主起重臂I的变幅支座7。这样就不会影响到主起重臂的正常变幅操作了。
[0030]图4和图5分别示出了一节副臂的两端的连接结构，可以看到，一节副臂2的第一端21呈部分开放的“U”型结构，该“U”型结构的开口方向为远离一节副臂2的第二端22的方向，而“U”型结构的凹入部分卡在主起重臂I的臂头的转轴11上，连接销轴23贯穿“U”型结构的两个侧边，对转轴11形成约束。在主起重臂的多节臂开始伸出操作时，副臂是相对不动的，此时需要拔掉连接销轴，另外在起重机处于运输状态时，也需要拔掉连接销轴。而当腹置式副臂结构处于作业状态，则需将连接销轴插上。
[0031]在一节副臂2的第二端22，可以看到二节副臂3可整体缩入一节副臂2，也可以根据作业需要从一节副臂2中伸出预设的长度。如图6所示，当起重机从一节副臂工况转为二节副臂工况时，可以将腹置式副臂结构降落至地面，并使一节副臂的第二端朝下，形成斜向下的状态，以便于借助于二节副臂的自重来方便二节副臂伸出。
[0032]对于腹置式副臂结构来说，作业状态包括一节副臂工况和二节副臂工况，其中在一节副臂工况下，二节副臂缩入在一节副臂内，参见图11;在二节副臂工况下，二节副臂从一节副臂中伸出预设长度，参见图12。图7和图8分别为现有的折叠式副臂结构和本实施例的腹置式副臂结构在二节副臂工况下的结构对比，可以看到，本实施例的腹置式副臂结构在二节副臂伸出后，再通过拉杆将二节副臂的头端与主起重臂的头端连接起来，就可以满足与折叠式副臂结构一样的起升高度的需求。而在形成二节副臂工况的过程中，由于图7的二节副臂被放在主起重臂的一侧，因此在安装时需要从侧面通过人力拉转成与主起重臂方向一致的状态，考虑到二节副臂自身的长度，需要很宽的侧面场地来进行翻转组装，而图8中的二节副臂可以从主起重臂的下方展开成与主起重臂方向一致的状态，而二节副臂则可通过图6所示的方式从一节副臂中拉出，可以看到无论是一节副臂还是二节副臂，都不涉及侧面展开的操作，因此无需较宽的侧面场地。
[0033]图9-10分别给出了一节副臂和二节副臂的定位孔结构，再结合图11-12的不同工况下的定位方式，可以看出一节副臂2的第二端设有第一定位孔24，而二节副臂3上设有分别与一节副臂工况和二节副臂工况对应的第二定位孔31和第三定位孔32，在一节副臂工况下，第一定位孔24与第二定位孔31对齐，并能够通过销轴25进行固定；在二节副臂工况下，第一定位孔24与第三定位孔32对齐，并能够通过销轴25进行固定。
[0034]为了方便二节副臂的伸出，还可以通过图13中所示的滚轮加以辅助，即在一节副臂内靠近第二端的位置设置滚轮26，滚轮26能够随着二节副臂的伸缩而滚动，这样可以减少一节副臂与二节副臂之间的摩擦。
[0035]上面所介绍的各个腹置式副臂结构适合于各类需要副臂的起重设备，尤其适合应用于包括有主起重臂的起重机，这种起重机包括前述的腹置式副臂结构，腹置式副臂结构的一节副臂的第一端通过可拆卸式的连接销轴与所述主起重臂的臂头连接，一节副臂挂设在所述主起重臂的下方。参考图1，一节副臂2可以从主起重臂I的臂头向主起重臂I的臂尾延伸，一节副臂2的第二端延伸到主起重臂I的一侧，以避开主起重臂I的变幅支座7，而主起重臂I的侧方靠下的多个位置设有多个支架4、5、6，通过多个支架4、5、6对一节副臂2进行支承。
[0036]结合图4，腹置式副臂结构处于作业状态时，一节副臂2的第一端21通过连接销轴23连接在主起重臂I的臂头上，此时连接销轴23可作为一节副臂2相对于主起重臂I的臂头转动一定角度的转轴。而在起重机腹置式副臂结构处于非作业状态(例如运输状态等)时，取下一节副臂2的第一端21上用于连接主起重臂I的连接销轴23，此时主起重臂I可以进行多节臂伸缩，以免主起重臂作业时会忘了拔掉连接销轴。
[0037]最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本实用新型的【具体实施方式】进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
【权利要求】
1.一种腹置式副臂结构，包括一节副臂和二节副臂，其特征在于，所述一节副臂的第一端通过可拆卸式的连接销轴与主起重臂的臂头连接，所述一节副臂挂设在所述主起重臂的下方，所述二节副臂设置在所述一节副臂内，并能够在所述一节副臂的第二端伸出或缩回。
2.根据权利要求1所述的腹置式副臂结构，其特征在于，所述一节副臂从所述主起重臂的臂头向所述主起重臂的臂尾延伸，所述一节副臂的第二端延伸到所述主起重臂的一侦牝以避开所述主起重臂的变幅支座。
3.根据权利要求2所述的腹置式副臂结构，其特征在于，所述一节副臂的第一端呈部分开放的“U”型结构，所述“U”型结构的开口方向为远离所述一节副臂的第二端的方向，所述“U”型结构的凹入部分卡在所述主起重臂的臂头的转轴上，所述连接销轴贯穿所述“U”型结构的两个侧边，对所述转轴形成约束。
4.根据权利要求2所述的腹置式副臂结构，其特征在于，在一节副臂工况下，所述二节副臂缩入在所述一节副臂内；在二节副臂工况下，所述二节副臂从所述一节副臂中伸出预设长度。
5.根据权利要求3所述的腹置式副臂结构，其特征在于，所述一节副臂的第二端设有第一定位孔，所述二节副臂上设有分别与所述一节副臂工况和二节副臂工况对应的第二定位孔和第三定位孔，在所述一节副臂工况下，所述第一定位孔与所述第二定位孔对齐，并能够通过销轴进行固定；在所述二节副臂工况下，所述第一定位孔与所述第三定位孔对齐，并能够通过销轴进行固定。
6.根据权利要求1所述的腹置式副臂结构，其特征在于，所述一节副臂内靠近第二端的位置还设有滚轮，所述滚轮能够随着所述二节副臂的伸缩而滚动。
7.一种起重机，包括主起重臂，其特征在于，还包括权利要求1?6任一所述的腹置式副臂结构，所述腹置式副臂结构的一节副臂的第一端通过可拆卸式的连接销轴与所述主起重臂的臂头连接，所述一节副臂挂设在所述主起重臂的下方。
8.根据权利要求7所述的起重机，其特征在于，所述一节副臂从所述主起重臂的臂头向所述主起重臂的臂尾延伸，所述一节副臂的第二端延伸到所述主起重臂的一侧，以避开所述主起重臂的变幅支座，所述主起重臂的侧方靠下的多个位置设有多个支架，通过所述多个支架对所述一节副臂进行支承。
9.根据权利要求7所述的起重机，其特征在于，在所述腹置式副臂结构处于作业状态时，所述一节副臂的第一端通过可拆卸式的连接销轴与所述主起重臂的臂头连接；在所述腹置式副臂结构处于非作业状态时，取下所述一节副臂的第一端用于连接所述主起重臂的连接销轴。
【文档编号】B66C23/687GK203529805SQ201320604218
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年9月27日 优先权日:2013年9月27日
【发明者】胡海鹏, 赵庆利, 李小燕 申请人:徐州重型机械有限公司