石墨与钢片贴合设备的制作方法

本发明涉及贴合设备的技术领域，尤其是涉及一种石墨与钢片贴合设备。

背景技术：

目前，对于手机电池的散热，一般可采用在屏幕背后贴一层石墨，通过石墨来散热；由于石墨的厚度较薄，需附在钢片上使用，因此需要预先将石墨与钢片相互贴合。

传统的石墨与钢片贴合，是采用人工方式分别将钢片上的保护膜及石墨上的保护膜撕除，再将两者贴合，故，生产效率低，人力成本过高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种石墨与钢片贴合设备，以解决现有技术中存在的生产效率低，人力成本过高技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种石墨与钢片贴合设备，包括机架以及支撑在机架上的下述装置：钢片供料装置，用于提供待贴合的钢片，钢片的其中一面贴设有保护膜；钢片撕膜装置，用于将钢片上的保护膜撕离；石墨供料装置，用于提供待贴合的石墨，石墨的两面均贴设有保护膜；石墨撕膜装置，用于撕离石墨的其中一面上的保护膜；以及，贴合装置，具有用于供撕除保护膜的石墨进料和用于供贴合有钢片的石墨出料的上下料工位以及用于石墨与钢片贴合的贴合工位，贴合装置包括能够往复于上下料工位与贴合工位之间运动的贴合平台以及用于将撕除保护膜的钢片贴设在位于贴合工位的石墨上的钢片贴合抓料装置；钢片供料装置、石墨供料装置设置在贴合装置的周侧，钢片撕膜装置设置在钢片供料装置和贴合装置之间，石墨撕膜装置设置在石墨供料装置和贴合装置之间。

进一步地，贴合装置还包括：第一拍摄组件，用于在贴合前对钢片贴合抓料装置所抓取的钢片进行拍照；和，第二拍摄组件，用于在贴合前对位于贴合工位的石墨进行拍照。

进一步地，钢片贴合抓料装置包括架设在机架的钢片贴合抓料支架、设置在钢片贴合抓料支架上并用于抓取钢片的钢片贴合抓料机构，以及能够驱动钢片贴合抓料机构相对钢片贴合抓料支架移动的钢片贴合抓料驱动组件；第一拍摄组件设置在机架上并位于钢片贴合抓料机构下方；第二拍摄组件设置在钢片贴合抓料支架上。

进一步地，第一拍摄组件包括八个第一相机，八个第一相机每四个为一组分成两组，每组的四个第一相机分别对应一个钢片的四个角；第二拍摄组件包括并排设置的四个第二相机，四个第二相机每两个为一组分成两组，每组第二相机分别对应一个石墨。

进一步地，钢片供料装置包括钢片供料安装架和至少一个钢片供料机构；至少一个钢片供料机构包括设置在钢片供料安装架上的钢片供料框架，钢片供料框架包括四个框边组件，四个框边组件围合形成用以容纳钢片的容纳空间，容纳空间设置有用以承载钢片的钢片供料托板；每个框边组件均包括钢片供料支撑架和设置在钢片供料支撑架内侧的钢片供料导向杆，钢片供料导向杆具有顶面和内表面，四个框边组件中的至少三个的钢片供料导向杆的顶端部设置有避空斜面，避空斜面从钢片供料导向杆的内表面向上并向外延伸至钢片供料导向杆的顶面。

进一步地，钢片撕膜装置包括钢片撕膜承载架以及支撑在钢片撕膜承载架上的：供料辊筒，用于安装由胶带卷绕而成的卷筒胶带，胶带具有位于其外表面的粘接层；收料辊筒，用于回收胶带；胶带驱动机构，使胶带移动；和，至少一个撕膜平台，用于将胶带的粘接层与钢片贴有保护膜的一侧相抵并将保护膜撕离钢片，至少一个撕膜平台上设有引导胶带移动的两个导向辊。

进一步地，机架上于钢片供料装置和贴合装置之间设置有：钢片暂存台，设置在钢片供料装置和钢片撕膜装置之间；钢片上料装置，往复于钢片供料装置和钢片暂存台之间运动，并用于将钢片供料装置的钢片移送至钢片暂存台上；钢片移送装置，包括用于接收经钢片撕膜装置撕膜后的钢片并使钢片移动以供钢片贴合抓料装置抓取的钢片移送平台；和，钢片剥膜抓取装置，包括往复于钢片暂存台和钢片移送装置之间运动，且能够将位于钢片暂存台上的钢片移动至钢片撕膜装置上，并在撕膜后将该钢片放置在钢片移送平台上的钢片剥膜抓取机构。

进一步地，贴合平台可转动地支撑在机架上，贴合装置还包括能够使贴合平台相对机架转动的平台旋转驱动机构。

进一步地，机架上于石墨供料装置和贴合装置之间设置有：石墨暂存台，设置在石墨供料装置和石墨撕膜装置之间；石墨上料装置，往复于石墨供料装置和石墨暂存台之间运动，并用于将石墨供料装置的石墨移送至石墨暂存台上以供石墨撕膜装置撕膜；和，石墨移送装置，用于将石墨暂存台上撕膜后的石墨移动至贴合装置的上下料工位以及用于将上下料工位内相互贴合的石墨和钢片移离。

进一步地，石墨与钢片贴合设备还包括：翻转装置，用于接收石墨移送装置所移送的相互贴合的石墨和钢片，并将二者水平翻转180度；成品撕膜装置，对经翻转装置翻转后的石墨和钢片中位于该石墨上的保护膜进行撕除；成品保压装置，对经成品撕膜装置撕膜后的石墨和钢片进行保压；和，成品出料装置，对经成品保压装置保压后的石墨和钢片进行出料。

与现有技术对比，本发明提供的石墨与钢片贴合设备包括钢片供料装置、钢片撕膜装置、石墨供料装置、石墨撕膜装置以及贴合装置，钢片供料装置提供待贴合的钢片，钢片撕膜装置将钢片上的保护膜撕离；石墨供料装置提供待贴合的石墨，石墨撕膜装置撕离石墨的其中一面上的保护膜；贴合装置具有用于供撕除保护膜的石墨进料和用于供贴合有钢片的石墨出料的上下料工位以及用于石墨与钢片贴合的贴合工位，贴合装置包括贴合平台和钢片贴合抓料装置，贴合平台能够往复于上下料工位与贴合工位之间运动，钢片贴合抓料装置将撕除保护膜的钢片贴设在位于贴合工位的石墨上，这样，可实现石墨与钢片的自动撕膜和贴合，提高了生产效率较，降低了人力成本，自动化程度较高。

附图说明

图1是本发明实施例提供的石墨与钢片贴合设备的立体示意图一；

图2是本发明实施例提供的石墨与钢片贴合设备的立体示意图二；

图3是本发明实施例提供的石墨与钢片贴合设备的俯视示意图；

图4是本发明实施例提供的石墨与钢片贴合设备的分解示意图；

图5为图4中a部的放大图；

图6是本发明实施例提供的钢片供料装置中钢片供料安装架和钢片供料机构的立体示意图；

图7为图6中b部的放大图；

图8是本发明实施例提供的钢片供料装置中钢片供料安装架和钢片供料机构的分解示意图；

图9为图1中c部的放大图；

图10为图4中d部的放大图；

图11是本发明实施例提供的钢片撕膜装置未安装有胶带时的立体示意图；

图12是本发明实施例提供的钢片撕膜装置安装有胶带时的立体示意图一；

图13是本发明实施例提供的钢片撕膜装置安装有胶带时的立体示意图二；

图14为图4中e部的放大图；

图15为图2中f部的放大图；

图16为图4中g部的放大图；

图17为图4中h部的放大图。

主要元件符号说明

1000-石墨与钢片贴合设备；1001-机架；1002-基板；1003-钢片；1004-石墨；100-钢片供料装置；110-旋转底板；10a-第一供料工位；10b-第二供料工位；10c-第三供料工位；10d-第四供料工位；120-钢片供料安装架；121-钢片供料底板；122-钢片供料支撑板；123-钢片供料支撑杆；130-钢片供料机构；131-钢片供料托板；1311-钢片供料第一滑槽；1312-钢片供料第二滑槽；132-钢片供料第一驱动件；133-钢片供料第二驱动件；134-吹气接头；135-钢片供料托板驱动组件；136-钢片供料感应器；137-钢片供料导向组件；1371-钢片供料导向柱；1372-钢片供料导向套；140-钢片供料框架；14a-容纳空间；141-框边组件；141a-第一框边组件；141b-第二框边组件；141c-第三框边组件；141d-第四框边组件；1411-钢片供料支撑架；1412-钢片供料导向杆；1413-避空斜面；200-钢片撕膜装置；201-胶带；210-钢片撕膜承载架；220-供料辊筒；221-第一电机；230-收料辊筒；231-第二电机；240-胶带驱动机构；241-胶带驱动辊；242-胶带驱动组件；243-胶带抵压辊；244-胶带抵压组件；2441-胶带抵压安装支架；2442-胶带抵压气缸；2443-胶带抵压承载支架；250-撕膜平台；251-导向辊；252-辅助撕膜支撑块；253-辅助撕膜支撑滚轮；260-引导辊组；261-引导辊；270-撕膜弹性组件；271-撕膜顶升保压支架；272-撕膜顶升保压气缸；280-胶带张紧辊；310-钢片暂存台；311-调试底座；312-第一调试定位组件；313-第二调试定位组件；320-钢片上料装置；321-钢片上料支撑架；322-钢片上料滑动支架；323-钢片上料滑动驱动组件；324-钢片上料抓取组件；330-钢片移送装置；331-钢片移送平台；332-第一钢片移送驱动组件；333-第二钢片移送驱动组件；340-钢片剥膜抓取装置；341-钢片剥膜抓取支撑架；342-钢片剥膜抓取滑动支架；343-钢片剥膜抓取滑动驱动组件；344-钢片剥膜抓取机构；350-石墨上料装置；351-石墨上料支撑架；352-石墨上料滑动支架；353-石墨上料滑动驱动组件；354-石墨上料抓取组件；360-石墨移送装置；361-石墨移送支撑架；362-石墨移送滑动支架；363-石墨移送滑动驱动组件；364-石墨移送抓取机构；3641-石墨移送抓取支架；3642-石墨移送抓取单元组；400-石墨供料装置；410-石墨供料盒；500-石墨撕膜装置；510-石墨撕膜支撑架；520-石墨撕膜滑动支架；530-石墨撕膜滑动驱动组件；540-石墨撕膜操作件；600-贴合装置；60a-上下料工位；60b-贴合工位；610-贴合平台；611-平台旋转驱动机构；620-钢片贴合抓料装置；621-钢片贴合抓料支架；6211-第一架体；6212-第二架体；6221-第一钢片贴合抓料机构；6222-第二钢片贴合抓料机构；6231-第一钢片贴合抓料驱动组件；6232-第二钢片贴合抓料驱动组件；630-第一拍摄组件；631-第一相机；640-第二拍摄组件；641-拍摄承载架；642-拍摄承载驱动组件；643-第二相机；710-翻转装置；711-翻转立柜；712-翻转臂；713-搬送纵向轨；714-搬送纵向滑座；715-搬送纵向驱动组件；720-成品撕膜装置；721-成品撕膜支撑架；722-成品撕膜组件；730-成品保压装置；731-成品保压支撑架；732-保压模具；740-成品出料装置；741-搬送横向轨；742-搬送抓取座；743-搬送抓取驱动组件。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体附图对本发明的实现进行详细的描述。

为叙述方便，下文中所称的“前”“后”“左”“右”“上”“下”与附图本身的前、后、左、右、上、下方向一致，但并不对本发明的结构起限定作用。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

如图1至图17所示，本实施例提供的石墨与钢片贴合设备1000，其包括机架1001以及支撑在机架1001上的钢片供料装置100、钢片撕膜装置200、石墨供料装置400、石墨撕膜装置500以及贴合装置600，钢片供料装置100用于提供待贴合的钢片1003，钢片的其中一面贴设有保护膜(图未示)；钢片撕膜装置200用于将钢片1003上的保护膜撕离；石墨供料装置400用于提供待贴合的石墨1004，石墨1004的两面均贴设有保护膜(图未示)；石墨撕膜装置500用于撕离石墨1004的其中一面上的保护膜；贴合装置600具有用于供撕除保护膜的石墨1004进料和用于供贴合有钢片1003的石墨1004出料的上下料工位60a以及用于石墨1004与钢片1003贴合的贴合工位60b，贴合装置600包括能够往复于上下料工位60a与贴合工位60b之间运动的贴合平台610以及用于将撕除保护膜的钢片1003贴设在位于贴合工位60b的石墨1004上的钢片贴合抓料装置620；钢片供料装置100、石墨供料装置400设置在贴合装置600的周侧，钢片撕膜装置200设置在钢片供料装置100和贴合装置600之间，石墨撕膜装置500设置在石墨供料装置400和贴合装置600之间。

上述的石墨与钢片贴合设备1000，包括钢片供料装置100、钢片撕膜装置200、石墨供料装置400、石墨撕膜装置500以及贴合装置600，钢片供料装置100提供待贴合的钢片1003，钢片撕膜装置200将钢片1003上的保护膜撕离；石墨供料装置400提供待贴合的石墨1004，石墨撕膜装置500撕离石墨1004的其中一面上的保护膜；贴合装置600具有用于供撕除保护膜的石墨1004进料和用于供贴合有钢片1003的石墨1004出料的上下料工位60a以及用于石墨1004与钢片1003贴合的贴合工位60b，贴合装置600包括贴合平台610和钢片贴合抓料装置620，贴合平台610能够往复于上下料工位60a与贴合工位60b之间运动，钢片贴合抓料装置620将撕除保护膜的钢片1003贴设在位于贴合工位60b的石墨1004上，这样，可实现石墨1004与钢片1003的自动撕膜和贴合，生产效率较高，自动化程度较高。

参见图1至图4，本实施例的石墨与钢片贴合设备1000，包括机架1001以及支撑在机架1001上的钢片供料装置100、钢片撕膜装置200、石墨供料装置400、石墨撕膜装置500以及贴合装置600。在本实施例中，机架1001包括基板1002，基板1002的表面具有相互垂直的横向(图示的d1方向，下面统称第一方向d1)和纵向(图示的d2方向，下面统称第二方向d2)。

参见图1至图8，钢片供料装置100，用于提供待贴合的钢片1003，钢片1003的其中一面贴设有保护膜(图未示)，在本实施例中，本实施例的钢片供料装置100包括旋转底板110、钢片供料安装架120和钢片供料机构130，旋转底板110大致呈圆盘形，并可转动地安装在机架1001上，机架1001上设置有圆盘驱动电机(图未示)，圆盘驱动电机与旋转底板110连接并能够驱动旋转底板110转动。钢片供料安装架120的数量为但不局限于四个，四个钢片供料安装架120沿旋转底板110等间距布置，每个钢片供料安装架120上均设置有数量为但不局限于两个钢片供料机构130，每个钢片供料安装架120及安装在其上的两个钢片供料机构130构成一个钢片供料盒。钢片供料装置100具有四个工位，四个工位可依序分成与上游设备对接的第一供料工位10a、用于人工上料的第二供料工位10b、用于对本设备供料的第三供料工位10c，以及用作缓存的第四供料工位10d。

参见图1至图8，每个钢片供料机构130均包括设置在钢片供料安装架120上的钢片供料框架140，钢片供料框架140包括四个框边组件141，四个框边组件141围合形成用以容纳钢片1003的容纳空间14a，容纳空间14a设置有用以承载钢片1003的钢片供料托板131，钢片1003以贴设有保护膜(图未示)的一面朝下的方式放置在容纳空间14a中，且多个钢片1003在其厚度方向上堆叠设置；每个框边组件141均包括钢片供料支撑架1411和设置在钢片供料支撑架1411内侧的钢片供料导向杆1412，钢片供料导向杆1412具有顶面和内表面，框边组件141中的钢片供料导向杆1412的顶端部设置有避空斜面1413，避空斜面1413从钢片供料导向杆1412的内表面向上并向外延伸至钢片供料导向杆1412的顶面。在本实施例中，每个钢片供料安装架120上的两个钢片供料机构130并排设置，每个钢片供料机构130均包括设置在钢片供料安装架120上的钢片供料框架140，钢片供料框架140具有大致呈矩形的横截面，钢片供料框架140包括四个框边组件141，四个框边组件141围合形成用以容纳钢片的容纳空间14a，容纳空间14a设置有用以承载钢片的钢片供料托板131。每个框边组件141均包括钢片供料支撑架1411和设置在钢片供料支撑架1411内侧(即位于容纳空间14a一侧)的钢片供料导向杆1412，钢片供料导向杆1412通过螺钉等紧固件可拆除地安装在钢片供料支撑架1411上，钢片供料导向杆1412具有顶面和内表面(即位于容纳空间14a一侧表面)，四个框边组件141中的至少三个的钢片供料导向杆1412的顶端部设置有避空斜面1413，避空斜面1413从钢片供料导向杆1412的内表面向上并向外延伸至钢片供料导向杆1412的顶面。

在其他实施例中，四个框边组件141中的钢片供料导向杆1412的顶端部均设置有避空斜面1413，避空斜面1413从钢片供料导向杆1412的内表面向上并向外延伸至钢片供料导向杆1412的顶面。

请继续参见图6至图8，在本实施例中，四个框边组件141分别为第一框边组件141a、第二框边组件141b、第三框边组件141c和第四框边组件141d，其中，第一框边组件141a和第三框边组件141c相对，第二框边组件141b和第四框边组件141d相对。第一框边组件的钢片供料支撑架1411与第三框边组件的钢片供料支撑架1411的结构相同，第二框边组件的钢片供料支撑架1411与第四框边组件的钢片供料支撑架1411的结构相同，第二框边组件141b的钢片供料导向杆1412、第三框边组件141c的钢片供料导向杆1412和第四框边组件141d的钢片供料导向杆1412均设置有避空斜面1413。

请继续参见图6至图8，在本实施例中，第一框边组件141a的钢片供料支撑架1411、第二框边组件141b的钢片供料支撑架1411、第三框边组件141c的钢片供料支撑架1411和第四框边组件141d的钢片供料支撑架1411分别滑动连接于钢片供料安装架120，钢片供料安装架120上设置有能够使第一框边组件141a和第三框边组件141c相对移动的钢片供料第一驱动件132，以及能够使第二框边组件141b和第四框边组件141d相对移动的钢片供料第二驱动件133。钢片供料第一驱动件132为但不局限于气缸，该钢片供料第一驱动件132固定安装在钢片供料安装架120上，且其输出轴与第一框边组件141a的钢片供料支撑架1411连接固定，钢片供料第二驱动件133为但不局限于气缸，该钢片供料第二驱动件133固定安装在钢片供料安装架120上，且其输出轴与第四框边组件141d的钢片供料支撑架1411连接固定。容易理解的是，对于不同尺寸的钢片，可通过钢片供料第一驱动件132、钢片供料第二驱动件133控制第一框边组件141a和第三框边组件141c间的相对位置以及第二框边组件141b和第四框边组件141d间的相对位置，这样，能够适应不同尺寸的钢片,该钢片的尺寸范围在但不局限于3.5寸(该尺寸指钢片对角线的长度尺寸)至8寸之间。

参见图6至图8，在本实施例中，钢片供料托板131上开设有供第二框边组件141b的钢片供料支撑架1411滑动的钢片供料第一滑槽1311和供第三框边组件141c的钢片供料支撑架1411滑动的钢片供料第二滑槽1312。钢片供料第一滑槽1311的延伸方向与钢片供料第二滑槽1312的延伸方向垂直设置，第二框边组件141b的钢片供料支撑架1411穿设于钢片供料第一滑槽1311，第三框边组件141c的钢片供料支撑架1411穿设于钢片供料第二滑槽1312。

参见图6至图8，在本实施例中，第一框边组件141a的钢片供料支撑架1411上设置有吹气接头134，用以对位于容纳空间14a内的钢片吹气。吹气接头134与气源装置(图未示)相连，在容纳空间14a内的钢片被抓至该容纳空间14a顶端开口处时，通过吹气接头134对钢片进行吹气，可将由于静电吸附在一起多个钢片，与位于最顶层的钢片相连的其余钢片分离。

参见图6至图8，在本实施例中，钢片供料机构130还包括设置在钢片供料安装架120上并能够驱动钢片供料托板131相对钢片供料框架140升降移动的钢片供料托板驱动组件135。钢片供料托板驱动组件135与钢片供料托板131相连，并能够驱动钢片供料托板131上下(图示的上下方向)移动，这样，每从容纳空间14a从抓取一个钢片后，钢片供料托板驱动组件135驱动钢片供料托板131上升预定距离，这样，可保证每次抓取钢片时钢片所在的高度位置，提高抓取精度。特别的是，钢片供料托板驱动组件135可以是现有技术中能够实现钢片供料托板131升降运动的一切现有的驱动组件。

请继续参见图6至图8，在本实施例中，钢片供料框架140的顶端设置有钢片供料感应器136，用以检测钢片位置。该钢片供料感应器136与钢片供料托板驱动组件135电连接，当检测到位于最顶层的钢片被抓离容纳空间14a后，控制钢片供料托板驱动组件135使钢片供料托板131上升预定距离。

参见图6至图8，钢片供料安装架120与钢片供料托板131之间钢片供料导向组件137，用以引导两者相对移动。在本实施例中，钢片供料导向组件137包括与钢片供料托板131固定的钢片供料导向柱1371和套设在该钢片供料导向柱1371上的钢片供料导向套1372，钢片供料导向套1372固定安装在钢片供料安装架120上。

参见图6至图8，在本实施例中，钢片供料安装架120包括钢片供料底板121、位于钢片供料底板121上方的钢片供料支撑板122、连接在钢片供料支撑板122与钢片供料底板121之间的钢片供料支撑杆123，钢片供料支撑杆123的两端分别通过螺钉等紧固件与钢片供料支撑板122和钢片供料底板121连接固定，钢片供料框架140通过螺钉等紧固件安装在钢片供料支撑板122上并由钢片供料支撑板122支撑。

参见图1至图4、图9和图10，本实施例的机架1001上于钢片供料装置100和贴合装置600之间设置有钢片暂存台310、钢片上料装置320、钢片移送装置330和钢片剥膜抓取装置340。钢片暂存台310，设置在钢片供料装置100和钢片撕膜装置200之间，钢片上料装置320，往复于钢片供料装置100和钢片暂存台310之间运动，并用于将钢片供料装置100的钢片1003移送至钢片暂存台310上。

从图9和图10可以看出，在本实施例中，钢片上料装置320用于将上述第三供料工位10c中的两个钢片供料机构130内最上层的钢片1003同时抓取至钢片暂存台310上，以供钢片剥膜抓取装置340抓取。钢片上料装置320包括安装在机架1001上的钢片上料支撑架321、滑动设置在钢片上料支撑架321上的钢片上料滑动支架322、能够驱动钢片上料滑动支架322在平行于第一方向d1的方向上相对钢片上料支撑架321移动的钢片上料滑动驱动组件323，以及设置在该钢片上料滑动支架322并用于抓取钢片的两个钢片上料抓取组件324，钢片上料滑动驱动组件323为但不局限于电机丝杆组件，两个钢片上料抓取组件324在平行于第一方向d1的方向上并排设置，钢片上料抓取组件324包括若干个用于吸附钢片的真空吸附件。

在本实施例中，第三供料工位10c、钢片暂存台310、钢片撕膜装置200、钢片移送装置330在平行于第一方向d1的方向上大致并排且依次设置，作为暂存钢片用的钢片暂存台310，其上设有两个定位工位，两个定位工位在平行于第一方向d1的方向上并排设置，每个定位工位内均设置有调试底座311、用于在平行于第一方向d1的方向上对钢片定位移动的第一调试定位组件312和用于在平行于第二方向d2的方向上对钢片定位移动的第二调试定位组件313，调试底座311上设有真空吸附孔。

请继续参见图9和图10，钢片剥膜抓取装置340，包括往复于钢片暂存台310和钢片移送装置330之间运动，且能够将位于钢片暂存台310上的钢片1003移动至钢片撕膜装置200上，并在撕膜后将该钢片放置在钢片移送平台上的钢片剥膜抓取机构344，钢片暂存台310、钢片撕膜装置200、钢片移送装置330均在钢片剥膜抓取机构344的行程内，在本实施例中，钢片剥膜抓取装置340包括安装在机架1001上的钢片剥膜抓取支撑架341、滑动设置在钢片剥膜抓取支撑架341上的钢片剥膜抓取滑动支架342、能够驱动钢片剥膜抓取滑动支架342在平行于第一方向d1的方向上相对钢片剥膜抓取支撑架341移动的钢片剥膜抓取滑动驱动组件343，以及设置在该钢片剥膜抓取滑动支架342并用于抓取钢片的钢片剥膜抓取机构344，钢片剥膜抓取滑动驱动组件343为但不局限于电机丝杆组件，该钢片剥膜抓取机构344能够在垂于基板1002表面的方向上上下移动，该钢片剥膜抓取机构344为现有技术中能够对钢片1003以平行于基板1002表面，且贴有保护膜的一面朝向下的方式固定的一切现有的抓取机构。

参见图9至图13，本实施例的钢片撕膜装置200，包括支撑在机架1001上的钢片撕膜承载架210以及支撑在钢片撕膜承载架210上的供料辊筒220、收料辊筒230、引导辊组260、胶带驱动机构240和撕膜平台250。供料辊筒220可转动地安装在钢片撕膜承载架210上，并用于安装由胶带201卷绕而成的卷筒胶带，胶带201为单面胶胶带，该胶带201具有位于其外表面的粘接层；收料辊筒230可转动地安装在钢片撕膜承载架210上，并用于回收胶带201；引导辊组260设置在供料辊筒220和收料辊筒230之间，引导辊组260包括用于引导胶带201移动的多个引导辊261；胶带驱动机构240能够使胶带201移动；撕膜平台250用于将胶带201的粘接层与钢片1003贴有保护膜的一侧相抵并将保护膜撕离钢片1003，撕膜平台250上设有引导胶带201移动的两个导向辊251。在本实施例中，供料辊筒220连接有第一电机221，该第一电机221为但不局限于力矩电机，收料辊筒230连接有第二电机231，该第二电机231为但不局限于力矩电机，第一电机221和第二电机231分别安装在钢片撕膜承载架210，容易理解的是，通过控制力矩电机的转速，进而能保持胶带201恒定的张力。

参见图11至图13，在本实施例中，撕膜平台250的数量为但不局限于两个，两个撕膜平台250并排设置，每个撕膜平台250均可供胶带201穿过，需要说明的是，在撕膜过程中，钢片剥膜抓取装置340的钢片剥膜抓取机构344将钢片下压，使钢片的保护膜与撕膜平台250上的胶带201的粘接层接触，钢片沿撕膜平台250上胶带201移动方向移动，在胶带201被胶带驱动机构240带动向下(图示的下方)移入撕膜平台250时，拉动保护膜一同向下移入，随者钢片和胶带201一同地移动，从而使保护膜粘附在胶带201的粘接层上而被撕离钢片。

参见图11至图13，撕膜平台250通过撕膜弹性组件270支撑在钢片撕膜承载架210上，并能够相对钢片撕膜承载架210上下移动。在本实施例中，撕膜弹性组件270包括通过螺钉等紧固件固定安装在钢片撕膜承载架210上的撕膜顶升保压支架271和通过螺钉等紧固件固定设置在撕膜顶升保压支架271上的撕膜顶升保压气缸272，撕膜平台250支撑在撕膜顶升保压气缸272上。需要指出的是，在钢片未与撕膜平台250相抵时，撕膜顶升保压气缸272处于最大行程，即撕膜顶升保压气缸272的输出轴位于最外端位置，撕膜平台250安装在撕膜顶升保压气缸272的输出轴外端，在钢片被下压与撕膜平台250相抵时，会将撕膜平台250向下压顶预定距离，撕膜顶升保压气缸272中的保压气体被压缩，撕膜顶升保压气缸272可对撕膜平台250提供缓冲力，且在撕膜顶升保压气缸272中的保压气体作用下，推顶撕膜平台250向上复位，从而保证撕膜平台250的位置与钢片下压前的位置在同一高度上。

参见图11至图13，在本实施例中，撕膜平台250上设置有辅助撕膜支撑块252，辅助撕膜支撑块252在胶带201的移动方向上位于导向辊251的下游，且与相邻的导向辊251之间留有供胶带201穿出的第一预设间隙。这样，在撕膜过程中，当钢片移至辅助撕膜支撑块252上时，与辅助撕膜支撑块252相抵，从而不会因胶带201的下拉力而将钢片向下拉动。

参见图11至图13，在本实施例中，撕膜平台250上设置有辅助撕膜支撑滚轮253，辅助撕膜支撑滚轮253在胶带201的移动方向上位于辅助撕膜支撑块252的下游，且与辅助撕膜支撑块252之间留有第二预设间隙。该辅助撕膜支撑滚轮253可转动地安装在撕膜平台250上，由于与辅助撕膜支撑块252之间留有第二预设间隙，这样，可在转动时避免与辅助撕膜支撑块252干扰。

具体地，辅助撕膜支撑滚轮253的顶端位于辅助撕膜支撑块252之上。这样，当钢片移至辅助撕膜支撑滚轮253上时，与辅助撕膜支撑滚轮253相抵，由于辅助撕膜支撑滚轮253的顶端位于辅助撕膜支撑块252之上，且辅助撕膜支撑滚轮253可转动地安装在撕膜平台250上，钢片与辅助撕膜支撑滚轮253接触，由于两者之间为滚动摩擦，相比于钢片与辅助撕膜支撑块252之间滑动摩擦，摩擦阻力更小，便于钢片的移动。

参见图11至图13，本实施例的胶带驱动机构240包括与胶带201的内表面相抵的胶带驱动辊241、使胶带驱动辊241转动的胶带驱动组件242、抵靠在胶带201的外表面上并在胶带驱动辊241转动时朝与胶带驱动辊241转动方向相反的方向转动的胶带抵压辊243，以及使胶带抵压辊243将胶带201压紧在胶带驱动辊241上的胶带抵压组件244。在本实施例中，胶带驱动组件242包括胶带驱动电机，胶带驱动电机为但不局限于步进电机，其固定在钢片撕膜承载架210上。胶带驱动辊241通过轴承可转动地安装在钢片撕膜承载架210上，胶带驱动电机的输出轴通过联轴器与胶带驱动辊241连接固定。这样，在胶带驱动电机的驱动下，带动胶带驱动辊241转动，从而将夹紧在胶带抵压辊243和胶带驱动辊241之间的胶带201移动。

参见图11至图13，在本实施例中，胶带抵压组件244包括固定在钢片撕膜承载架210上的胶带抵压安装支架2441、固定在胶带抵压安装支架2441上的胶带抵压气缸2442，以及连接于胶带抵压气缸2442上的胶带抵压承载支架2443，胶带抵压辊243可转动地支撑在胶带抵压承载支架2443上。可以理解的是，在胶带抵压气缸2442的推顶下，保证胶带抵压辊243与胶带抵压辊243对胶带201的夹紧力。

参见图11至图13，在本实施例中，两个撕膜平台250之间设有胶带张紧辊280，胶带张紧辊280能够升降地支撑在钢片撕膜承载架210上，在钢片被压下至撕膜平台250上并下压撕膜平台250移动时，胶带张紧辊280向下(图示的下方)移动，而在撕膜平台250向上(图示的上方)复位移动时，胶带张紧辊280向上移动，从而保证了胶带201的张紧力，也可以防止由于前后两个撕膜平台250间速度异常造成张力跳动的现象。

参见图14，钢片移送装置330，包括用于接收经钢片撕膜装置200撕膜后的钢片1003并使钢片1003移动以供钢片贴合抓料装置620抓取的钢片移送平台331，在本实施例中，钢片移送装置330包括钢片移送平台331、使钢片移送平台331沿平行第一方向d1的方向移动的第一钢片移送驱动组件332，以及使钢片移送平台331沿平行第二方向d2的方向移动的第二钢片移送驱动组件333，第一钢片移送驱动组件332为但不局限于电机丝杆组件，第二钢片移送驱动组件333为但不局限于气缸组件，钢片移送平台331上设有真空吸附孔。

参见图1至图4、图15和图16，石墨供料装置400，用于提供待贴合的石墨1004，石墨1004的两面均贴设有保护膜(图未示)，在本实施例中，石墨供料装置400包括石墨供料盒410，石墨供料盒410的数量为但不局限于两个，多个石墨1004在其厚度方向上堆叠设置于石墨供料盒410内，特别的是，石墨1004上的保护膜尺寸大于石墨的尺寸，即保护膜的边缘延伸至石墨1004边缘之外；由于石墨1004具有一定的弹性，因此不需设置避空斜面1413，石墨供料盒410的其他结构与前述钢片供料盒的结构基本相似，在此不在重复赘述。

参见图1至图4、图15和图16，本实施例的机架1001上于石墨供料装置400和贴合装置600之间设置有石墨暂存台(图未示)、石墨上料装置350、石墨撕膜装置500、石墨移送装置360。石墨暂存台设置在石墨供料装置400和石墨撕膜装置500之间，石墨撕膜装置500用于撕离石墨1004的其中一面上的保护膜(图未示)，石墨上料装置350往复于石墨供料装置400和石墨暂存台之间运动，并用于将石墨供料装置400的石墨1004移送至石墨暂存台上以供石墨撕膜装置500撕膜。

参见图15和图16，在本实施例中，石墨上料装置350包括安装在机架1001上的石墨上料支撑架351、滑动设置在石墨上料支撑架351上的石墨上料滑动支架352、能够驱动石墨上料滑动支架352在平行于第一方向d1的方向上相对石墨上料支撑架351移动的石墨上料滑动驱动组件353，以及设置在该石墨上料滑动支架352并用于抓取石墨的两个石墨上料抓取组件354，石墨上料滑动驱动组件353为但不局限于电机丝杆组件，两个石墨上料抓取组件354在平行于第一方向d1的方向上并排设置，石墨上料抓取组件354包括若干个用于吸附石墨的真空吸附件。

请继续参见图15和图16，在本实施例中，石墨撕膜装置500包括安装在机架1001上的石墨撕膜支撑架510、滑动设置在石墨撕膜支撑架510上的石墨撕膜滑动支架520、能够驱动石墨撕膜滑动支架520在平行于第二方向d2的方向上相对石墨撕膜支撑架510移动的石墨撕膜滑动驱动组件530，以及设置在该石墨撕膜滑动支架520并用于撕膜的石墨撕膜操作件540，石墨撕膜滑动驱动组件530为但不局限于电机丝杆组件，由于石墨上的保护膜边缘延伸至石墨边缘之外，因此可采用如气动夹指的石墨撕膜操作件540，夹持保护膜边缘，并拉动保护膜与石墨1004分离。

特别的是，石墨在撕膜前，平放于石墨暂存台并由石墨暂存台固定，石墨撕膜操作件540将石墨上表面的保护膜撕除。

参见图3、图15和图16，石墨移送装置360，用于将石墨暂存台上撕膜后的石墨移动至贴合装置600以及用于将贴合装置600内相互贴合的石墨和钢片移离。在本实施例中，石墨移送装置360包括安装在机架1001上的石墨移送支撑架361、滑动设置在石墨移送支撑架361上的石墨移送滑动支架362、能够驱动石墨移送滑动支架362在平行于第一方向d1的方向上相对石墨移送支撑架361移动的石墨移送滑动驱动组件363，以及设置在该石墨移送滑动支架362并用于抓取石墨1004的石墨移送抓取机构364，石墨移送滑动驱动组件363为但不局限于电机丝杆组件。

具体地，石墨移送抓取机构364采用联动式结构，其包括石墨移送抓取支架3641，安装石墨移送抓取支架3641上且在平行于第一方向d1的方向上并排设置的两组石墨移送抓取单元组3642，每组石墨移送抓取单元组3642包括在平行于第一方向d1的方向上并排设置的两个石墨移送抓取单元，每个石墨移送抓取单元包括若干个用于吸附石墨的真空吸附件。

参见图1至图4，贴合装置600，具有用于供撕除保护膜的石墨1004进料和用于供贴合有钢片1003的石墨1004出料的上下料工位60a以及用于石墨1004与钢片1003贴合的贴合工位60b，贴合装置600包括能够往复于上下料工位60a与贴合工位60b之间运动的贴合平台610以及用于将撕除保护膜的钢片贴设在位于贴合工位60b的石墨上的钢片贴合抓料装置620。钢片供料装置100、钢片撕膜装置200、石墨供料装置400、石墨撕膜装置500设置在贴合装置600的周侧。

请返回参见图14，在本实施例中，贴合平台610可转动地支撑在机架1001上，贴合装置600还包括能够使贴合平台610相对机架1001转动的平台旋转驱动机构611。可以理解的是，石墨移送装置360将石墨1004以撕除保护膜的一侧朝上的方式从上下料工位60a处放置在贴合平台610上；平台旋转驱动机构611驱动贴合平台610转动180度后，将该石墨1004转动至贴合工位60b。钢片贴合抓料装置620将钢片移送平台331上的钢片1003移动至该贴合工位60b，并带动钢片1003下移以与石墨1004贴合；待石墨1004与钢片1003贴合后，平台旋转驱动机构611驱动贴合平台610转动180度将贴合后的石墨1004与钢片1003转动至上下料工位60a。

值得一提的是，石墨移送支撑架361的一端邻接石墨暂存台，跨过贴合装置600后另一端邻接翻转装置，当两组石墨移送抓取单元组3642中的一组位于石墨暂存台上方，以抓取石墨暂存台上的石墨1004时，另一组则位于贴合装置600的上下料工位60a，并用以贴合后的石墨1004与钢片1003；当两组石墨移送抓取单元组3642中的一组将石墨暂存台上的石墨1004移动至上下料工位60a时，另一组则将贴合后的石墨1004与钢片1003移动至翻转装置内。

从图14可以看出，钢片贴合抓料装置620包括架设在机架1001的钢片贴合抓料支架621、设置在钢片贴合抓料支架621上并用于抓取钢片的钢片贴合抓料机构，以及能够驱动钢片贴合抓料机构相对钢片贴合抓料支架621移动的钢片贴合抓料驱动组件。在本实施例中，钢片贴合抓料支架621包括在平行于第一方向d1的方向上间隔设置的第一架体6211和第二架体6212，第一架体6211和第二架体6212均沿平行于第二方向d2的方向延伸。钢片贴合抓料机构的数量为两个，分别为滑动设置在第一架体6211上的第一钢片贴合抓料机构6221和滑动设置在第二架体6212上的第二钢片贴合抓料机构6222；钢片贴合抓料驱动组件的数量为两个，分别为能够驱动第一钢片贴合抓料机构6221在平行于第二方向d2的方向上相对第一架体6211移动的第一钢片贴合抓料驱动组件6231和能够驱动第二钢片贴合抓料机构6222在平行于第二方向d2的方向上相对第二架体6212移动的第二钢片贴合抓料驱动组件6232，第一钢片贴合抓料驱动组件6231和第二钢片贴合抓料驱动组件6232为但不局限于电机丝杆组件。第一钢片贴合抓料机构6221和第二钢片贴合抓料机构6222均为现有技术中能够对钢片1003以平行于基板1002表面，且撕除保护膜的一面朝向下的方式固定的一切现有的抓料机构

参见图14，贴合装置600还包括第一拍摄组件630和第二拍摄组件640，第一拍摄组件630用于在贴合前对钢片贴合抓料装置620所抓取的钢片1003进行拍照，第二拍摄组件640用于在贴合前对位于贴合工位60b的石墨1004进行拍照。在本实施例中，第一拍摄组件630设置在机架1001上并位于钢片贴合抓料机构下方；第二拍摄组件640设置在钢片贴合抓料支架621上。

具体地，第一拍摄组件630包括八个第一相机631，第一相机631为但不局限于ccd(chargecoupleddevice，电荷耦合器件)相机，八个第一相机631每四个为一组分成两组，每组的四个第一相机631分别对应一个钢片1003的四个角。第二拍摄组件640包括拍摄承载架641和设置在该拍摄承载架641上且呈并排设置的四个第二相机643，四个第二相机643每两个为一组分成两组，每组第二相机643分别对应一个石墨1004。拍摄承载架641滑动设置在第二架体6212上，第二架体6212上设置有能够驱动拍摄承载架641在平行于第二方向d2的方向上相对第二架体6212移动的拍摄承载驱动组件642，拍摄承载驱动组件642为但不局限于电机丝杆组件。容易理解的是，在钢片贴合抓料装置620的钢片贴合抓料机构抓取钢片1003后，第一拍摄组件630中左边(图示的左边)一组的四个第一相机631对第一钢片贴合抓料机构6221上钢片的四个角进行拍照，右边(图示的右边)一组的四个第一相机631则对第二钢片贴合抓料机构6222上钢片的四个角进行拍照；同时，第二拍摄组件640中左边一组的两个第二相机643先对贴合工位60b上石墨的两个相邻角进行拍照，右边一组的四个第二相机643则先对贴合工位60b上另一石墨的两个相邻角进行拍照，并在拍摄后由拍摄承载驱动组件642控制移动预定距离，第二拍摄组件640中左边一组的两个第二相机643对贴合工位60b上石墨的另外两个相邻角进行拍照，右边一组的四个第二相机643则对贴合工位60b上另一石墨的另外两个相邻角进行拍照；通过将第一拍摄组件630所拍摄的图像和第二拍摄组件640所拍摄的图像传送至后台处理器进行分析处理，对图像中的坐标进行提取，从而在钢片与石墨贴合时，对两者相对位置进行调整，从而提高贴合精度。

参见图1至图4、图17，本实施例的石墨与钢片贴合设备1000还包括支撑在机架1001上的翻转装置710、成品撕膜装置720、成品保压装置730和成品出料装置740；翻转装置710用于接收石墨移送装置360所移送的相互贴合的石墨1004和钢片1003，并将二者水平翻转180度；成品撕膜装置720对经翻转装置710翻转后的石墨1004和钢片1003中位于该石墨1004上的保护膜进行撕除；成品保压装置730对经成品撕膜装置720撕膜后的石墨1004和钢片1003进行保压；成品出料装置740对经成品保压装置730保压后的石墨1004和钢片1003进行出料。

从图17可以看出，在本实施例中，翻转装置710包括安装在机架1001上的翻转立柜711、可转动地安装在该翻转立柜711上的翻转臂712、内置在翻转立柜711中并能够使翻转臂712转动的翻转动力组件(图未示)、安装在机架1001上的搬送纵向轨713、滑动设置在搬送纵向轨713上的搬送纵向滑座714和使搬送纵向滑座714相对搬送纵向轨713移动的搬送纵向驱动组件715，搬送纵向轨713沿平行于第二方向d2的方向延伸，搬送纵向驱动组件715为但不局限于电机丝杆组件，翻转臂712上设置有吸附孔，可以理解的是，石墨移送抓取机构364将相互贴合的石墨1004和钢片1003放置在翻转臂712上并由翻转臂712保持，此时，石墨1004位于钢片1003下方，且石墨1004的外表面贴合保护膜，翻转动力组件驱动翻转臂712翻转180度后，石墨1004处钢片1003上方，并将两者下放至搬送纵向滑座714上。

参见图17，在本实施例中，成品撕膜装置720包括安装在机架1001上的成品撕膜支撑架721和用于撕膜的成品撕膜组件722，成品撕膜组件722包括用于夹持保护膜的气动夹指。容易理解的是，当搬送纵向滑座714将互贴合的石墨和钢片移动至撕膜工位后，成品撕膜组件722将石墨外表面的保护膜撕离。

参见图17，在本实施例中，成品保压装置730包括安装在机架1001上的成品保压支撑架731和设置在该成品保压支撑架731上的保压模具732。成品出料装置740包括安装在机架1001上的搬送横向轨741、滑动设置在搬送横向轨741上的搬送抓取座742和使搬送抓取座742相对搬送横向轨741移动的搬送抓取驱动组件743，搬送横向轨741沿平行于第一方向d1的方向延伸，搬送抓取座742上设有若干个用于吸附互贴合的石墨1004和钢片1003的真空吸附件。容易理解的是，搬送抓取座742将搬送纵向滑座714上的石墨1004和钢片1003移入成品保压装置730的保压模具732中，保压模具732合模保压预定时间后，搬送抓取座742将石墨1004和钢片1003移出，并送入下游设备。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。