撬毛台车撬毛钎头的驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及挖掘机械设备领域，尤其涉及撬毛台车撬毛钎头的驱动装置。
【背景技术】
[0002]地下矿山以及隧道作业，往往采用爆破开采，在矿山岩石爆破后会形成不稳固的浮石，如果不稳固浮石不进行处理掉，矿山作业人员和掘进设备时不能进入作业现场的，目前对浮石的处理是靠人工，一般是二人一组，手拿撬毛杆对浮石逐一进行敲打和撬掉，这样的作业效率很慢而且存在很大的安全隐患，撬杆必须为圆钢材质，有一定的重量，需要二人合力拿起，并对浮石进行敲打，如果矿山巷道比较高，就要用长的撬毛杆，二人是拿不动的，就要架梯子，这要的操作效率是很慢的，另外撬毛工力量有限，有些浮石不一定能顺利敲掉而被忽略，从而留下安全隐患，矿山作业的撬毛工是一项非常危险的工种，因撬浮石，而被浮石砸伤的事故时有发生，在这种背景下，使用机械撬石，就很迫切。
[0003]为了解决上问题，现有技术中已经出现了多种撬毛台车，能够实现撬毛的机械化。但是撬毛台车的工作部分即撬毛钎头的运动不够灵活，自由度不高，导致作业效率低，而且操纵困难。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种动作灵活，自由度高，易于操纵的撬毛钎头的驱动装置。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供一种撬毛台车撬毛钎头的驱动装置，包括伸缩臂、立臂、立臂控制油缸、旋转油缸、旋转油缸固定耳、固定耳驱动油缸、冲击锤外壳和液压冲击锤；所述立臂的一端与伸缩臂铰接，另一端与旋转油缸固定耳铰接；所述立臂控制油缸的一端与伸缩臂铰接，另一端与立臂铰接；所述固定耳驱动油缸的一端与立臂铰接，另一端与旋转油缸固定耳铰接；所述旋转油缸与旋转油缸固定耳固定连接，所述旋转油缸的输出端与冲击锤外壳驱动连接，所述液压冲击锤与冲击锤外壳固定连接，所述液压冲击锤的前端设有钎杆。
[0006]其中，所述伸缩臂上设有第一铰接块，所述立臂靠近伸缩臂的一端设有第二铰接块，所述立臂控制油缸的一端与第一铰接块铰接，另一端与第二铰接块铰接；所述固定耳驱动油缸的一端与第二铰接块铰接，另一端与通过辅助连接件与旋转油缸固定耳铰接。
[0007]其中，所述辅助连接件包括直线型连扳和弧形连扳；所述直线型连扳的一端与固定耳驱动油缸铰接，另一端与旋转油缸固定耳铰接；所述弧形连扳的一端与固定耳驱动油缸铰接，另一端立臂铰接。
[0008]其中，所述旋转油缸的两端设有第一齿轮，所述冲击锤外壳上设有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接。
[0009]本实用新型的有益效果是:本实用新型提供的撬毛台车撬毛钎头的驱动装置，伸缩臂与立臂铰接，立臂控制油缸的伸缩能够控制立臂在竖直平面内做相对伸缩臂的展开或闭合运动；立臂与旋转油缸固定耳铰接，固定耳驱动油缸能够控制旋转油缸在竖直平面内做相对立臂的展开或闭合运动；而旋转油缸则驱动冲击锤外壳做水平面内的摆动；通过上述三个运动的结合，即能够实现液压冲击锤多自由度的运动，可以方便的调节钎杆的朝向，以对矿洞的不同位置进行作业。本实用新型提供的撬毛台车撬毛钎头的驱动装置，减少了现有技术中的油缸数量，仅通过立臂控制油缸、固定耳驱动油缸以及旋转油缸三个油缸即可操纵液压冲击锤，操纵简单，工作效率高。此外，本实用新型提供的撬毛台车撬毛钎头的驱动装置，还具有结构简单，易于生产制造的优点，具有明显的经济优势。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的撬毛台车撬毛钎头的驱动装置的结构图；
[0011]图2为本实用新型在旋转油缸和旋转油缸固定处的局部结构图。
[0012]主要元件符号说明如下:
[0013]11、伸缩臂12、立臂
[0014]13、立臂控制油缸14、旋转油缸
[0015]15、旋转油缸固定耳16、固定耳驱动油缸
[0016]17、冲击锤外壳18、液压冲击锤
[0017]19、辅助连接件111、第一铰接块
[0018]121、第二铰接块141、第一齿轮
[0019]181、钎杆191、直线型连扳
[0020]192、弧形连扳。
【具体实施方式】
[0021]参阅图1和图2，本实用新型提供的撬毛台车撬毛钎头的驱动装置，包括伸缩臂11、立臂12、立臂控制油缸13、旋转油缸14、旋转油缸固定耳15、固定耳驱动油缸16、冲击锤外壳17和液压冲击锤18 ;立臂12的一端与伸缩臂11铰接，另一端与旋转油缸固定耳15铰接；立臂控制油缸13的一端与伸缩臂11铰接，另一端与立臂12铰接；固定耳驱动油缸16的一端与立臂12铰接，另一端与旋转油缸固定耳15铰接；旋转油缸14与旋转油缸固定耳15固定连接，旋转油缸14的输出端与冲击锤外壳17驱动连接，液压冲击锤18与冲击锤外壳17固定连接，液压冲击锤18的前端设有钎杆181。
[0022]相较于现有技术，本实用新型提供的撬毛台车撬毛钎头的驱动装置，伸缩臂11与立臂12铰接，立臂控制油缸13的伸缩能够控制立臂12在竖直平面内做相对伸缩臂11的展开或闭合运动；立臂12与旋转油缸固定耳15铰接，固定耳驱动油缸16能够控制旋转油缸14在竖直平面内做相对立臂12的展开或闭合运动；而旋转油缸14则驱动冲击锤外壳17做水平面内的摆动；通过上述三个运动的结合，即能够实现液压冲击锤18多自由度的运动，可以方便的调节钎杆181的朝向，以对矿洞的不同位置进行作业。本实用新型提供的撬毛台车撬毛钎头的驱动装置，减少了现有技术中的油缸数量，仅通过立臂控制油缸13、固定耳驱动油缸16以及旋转油缸14三个油缸即可操纵液压冲击锤18，操纵简单，工作效率高。此外，本实用新型提供的撬毛台车撬毛钎头的驱动装置，还具有结构简单，易于生产制造的优点，具有明显的经济优势。
[0023]在本实施例中，伸缩臂11上设有第一铰接块111，立臂12靠近伸缩臂11的一端设有第二铰接块121，立臂控制油缸13的一端与第一铰接块111铰接，另一端与第二铰接块121铰接；固定耳驱动油缸16的一端与第二铰接块121铰接，另一端与通过辅助连接件19与旋转油缸固定耳15铰接。
[0024]具体来说，辅助连接件19包括直线型连扳191和弧形连扳192 ;直线型连扳191的一端与固定耳驱动油缸16铰接，另一端与旋转油缸固定耳15铰接；弧形连扳192的一端与固定耳驱动油缸16铰接，另一端立臂12铰接。
[0025]第二铰接块121上设有两个铰接位，分别连接立臂控制油缸13和固定耳驱动油缸16 ;铰接块的设计，使油缸的固定连接变得简单易行。此外，直线型连扳191和弧形连扳192构成的辅助连接件19，能够稳定的驱动旋转油缸14在竖直平面内动作。
[0026]在本实施例中，旋转油缸14的两端设有第一齿轮141，冲击锤外壳17上设有第二齿轮，第一齿轮141与第二齿轮啮合连接。旋转油缸14采用齿轮驱动的方式驱动冲击锤外壳17动作，具有操纵精度高，动作可靠准确的优点。当然，这仅是本实用新型的一个具体实施例，本实用新型的旋转油缸14与冲击锤外壳17的连接关系并不局限于此，也可为其他方式。
[0027]以上仅为本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种撬毛台车撬毛钎头的驱动装置，其特征在于，包括伸缩臂、立臂、立臂控制油缸、旋转油缸、旋转油缸固定耳、固定耳驱动油缸、冲击锤外壳和液压冲击锤；所述立臂的一端与伸缩臂铰接，另一端与旋转油缸固定耳铰接；所述立臂控制油缸的一端与伸缩臂铰接，另一端与立臂铰接；所述固定耳驱动油缸的一端与立臂铰接，另一端与旋转油缸固定耳铰接；所述旋转油缸与旋转油缸固定耳固定连接，所述旋转油缸的输出端与冲击锤外壳驱动连接，所述液压冲击锤与冲击锤外壳固定连接，所述液压冲击锤的前端设有钎杆。2.根据权利要求1所述的撬毛台车撬毛钎头的驱动装置，其特征在于，所述伸缩臂上设有第一铰接块，所述立臂靠近伸缩臂的一端设有第二铰接块，所述立臂控制油缸的一端与第一铰接块铰接，另一端与第二铰接块铰接；所述固定耳驱动油缸的一端与第二铰接块铰接，另一端与通过辅助连接件与旋转油缸固定耳铰接。3.根据权利要求2所述的撬毛台车撬毛钎头的驱动装置，其特征在于，所述辅助连接件包括直线型连扳和弧形连扳；所述直线型连扳的一端与固定耳驱动油缸铰接，另一端与旋转油缸固定耳铰接；所述弧形连扳的一端与固定耳驱动油缸铰接，另一端立臂铰接。4.根据权利要求1所述的撬毛台车撬毛钎头的驱动装置，其特征在于，所述旋转油缸的两端设有第一齿轮，所述冲击锤外壳上设有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接。
【专利摘要】本实用新型具体涉及一种撬毛台车撬毛钎头的驱动装置，包括伸缩臂、立臂、立臂控制油缸、旋转油缸、旋转油缸固定耳、固定耳驱动油缸、冲击锤外壳和液压冲击锤；立臂的一端与伸缩臂铰接，另一端与旋转油缸固定耳铰接；立臂控制油缸的一端与伸缩臂铰接，另一端与立臂铰接；固定耳驱动油缸的一端与立臂铰接，另一端与旋转油缸固定耳铰接；旋转油缸与旋转油缸固定耳固定连接，旋转油缸的输出端与冲击锤外壳驱动连接，液压冲击锤与冲击锤外壳固定连接，液压冲击锤的前端设有钎杆。本实用新型通过立臂控制油缸、固定耳驱动油缸以及旋转油缸三个油缸，能够实现液压冲击锤多自由度的运动，可以方便的调节钎杆的朝向，以对矿洞的不同位置进行作业。
【IPC分类】E21C31/02
【公开号】CN204877465
【申请号】CN201520558757
【发明人】刘立春
【申请人】宜昌长兴机械制造有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年7月24日