专利名称：用于传送带的摩擦驱动装置以及驱动方法
技术领域：
第一方面，本发明涉及一种用于间歇地驱动传送带的驱动装置，该传送带部分地围绕着可以绕中心轴线转动的滚筒，该驱动装置包括驱动件和运动传递件。
第二方面，本发明涉及一种驱动这种传送带的方法。
背景技术：
所述类型的传送带可以使用在许多不同的应用中。这样的应用例如牲畜的饲养，例如牛和猪的饲养。在这种应用中，先前已知利用活动底板构成牲畜饲养空间，该底板包括这种传送带以便用于清除粪便和/或供应饲料。因此，在这种应用中，传送带具有相当大的宽度，并且被缓慢地、间歇地驱动。例如，WO 02/071836中公开了这种用途的传送带。
在许多情况下，经过滚筒的传送带呈现出沿滚筒发生横向/侧向移动的趋势。有时需要很大的力以抵消这种趋势并将传送带保持就位。如果传送带如上述应用中常见的很宽并且由钢制成，则抵消移动趋势并将传送带保持就位可能会特别困难。用于按这种方式保持传送带的措施成本很高，并会造成摩擦损失和传送带磨损。另一种可能是使滚筒以规则的间隔沿相反方向转动，以使传送带进行横向倒退运动。但是，其缺点是传送带也将在传送方向上被向后拖动。
在这种情况下，本发明的目的是提供一种用于所述类型传送带的驱动装置，以及一种驱动这种传送带的方法，该方法能对传送带在滚筒上的横向位置进行修正而不会出现上面所指出的缺陷。
发明内容
在本发明的第一方面，已经通过一种驱动装置实现了所设定的目的，该驱动装置由权利要求1的前序部分限定并包括如下特征驱动件布置成执行往复运动；运动传递件在驱动件沿第一方向运动的过程中布置成使滚筒沿第一转动方向转动并使传送带运动；运动传递件在驱动件沿第二方向运动的过程中布置成使滚筒在传送带静止的情况下沿第二转动方向转动。
通过由此使滚筒往复转动，可在每次回程转动时对传送带的可能的横向运动进行修正。由于传送带在滚筒的回程运动中保持静止，所以(传送带)可保持单向运动，从而避免将物品向后传送。由于驱动装置由此实现了沿期望的传送方向驱动传送带以及提供对横向运动的修正这两种功能，所以与设置单独的驱动装置和修正装置相比，极大地节约了成本。
根据本发明的驱动装置的优选实施例，滚筒在两个转动方向上的转动运动程度实质上(基本上)相等。从而，实现了对横向移动的最佳修正效果。
根据另一优选实施例，驱动件包括压力致动的伸缩管(波纹管，导风筒)和机械弹簧。这样就以非常简单且便利的方式实现了驱动件的所述往复运动。该驱动件的活动部分的数量减到了最少，并且变得坚固且不易受到干扰。例如，伸缩管可以制成类似于消防水龙带的织造软管，拉伸弹簧可以布置成与伸缩管平行。当然，作为替代方案，可以使用压缩弹簧。此外，伸缩管本身可以具有弹性，从而不再需要额外的弹簧。
根据另一优选实施例，运动传递件包括与驱动件相连的臂，与该臂相连的压力件，布置在滚筒的至少一个端面上的颈状件，所述臂可转动地安装在该颈状件上，安装在所述端面上的承载件，
该臂在驱动件沿所述第一方向运动时布置成首先移动压力件使其紧靠传送带，然后通过所邻接的压力件使传送带进行所述运动，同时通过颈状件和压力件使滚筒沿所述第一转动方向转动，以及该臂布置成在驱动件沿所述第二方向运动时首先移动压力件使其不再紧靠传送带并使其紧靠承载件，然后通过承载件和颈状件而使滚筒沿所述第二转动方向转动。
这种成形的运动传递件通过非常少的活动部件以及所述活动部件之间的简单合作提供了所述的运动模式。这使得该装置的制造与保养成本降低。这种简单性还使得该设备即使在经常可能出现的多灰尘的环境中也具有很高的操作可靠性。
根据另一优选实施例，承载件以及驱动件和臂的连接位于一经过滚筒的中心轴线的平面的一侧，而颈状件和压力件位于另一侧/相对侧。这样，可通过杠杆作用有效地传递力。
根据另一优选实施例，压力件是杆状的、平行于滚筒、并且沿滚筒的大部分长度延伸。由于这种沿纵向方向的延伸，力分布在很大的区域，从而避免了载荷的集中并避免了力的方向的倾斜。
根据另一有利的实施例，控制驱动件以使其交替地处于持续时间较长的不活动状态和持续时间较短的活动状态，其中，当该驱动件空闲时为不活动状态，当该驱动件执行一些行程时为活动状态。这样，可将本发明有利地应用于仅需要在某些很短的时间段内进行材料运送的场合。
根据另一优选实施例，传送带是牲畜饲养单元的活动底板。本发明主要用于这种应用，在这种应用中本发明的优点是非常有价值的。
在权利要求1的从属权利要求中限定了本发明的驱动装置的上述优选实施例。
在本发明的第二方面，已经通过一种方法实现了所设定的目的，该方法由权利要求9的前序部分限定并包括如下特征在交替进行第一阶段和第二阶段的同时进行驱动，在第一阶段中，滚筒沿第一转动方向运动，同时传送带进行运动；在第二阶段中，滚筒沿第二转动方向运动，同时传送带保持静止。
根据本发明的方法的优选实施例，该方法借助于本发明的驱动装置实现，特别是借助于本发明的驱动装置的任一优选实施例实现。
相应地，实现了涉及本发明的驱动装置的在上面已经说明过的相应类型的优点。
通过对本发明的优选实施例的参照附图的详细说明可更清楚本发明。
图1是本发明的驱动装置在第一端位置的立体图；图2是在第二端位置的相应立体图；图3是在图1所示位置上的驱动装置的侧视图；图4是在图2所示位置上的驱动装置的侧视图。
具体实施例方式
图1中示出了本发明的用于驱动传送带1的驱动装置，在这个实施例中，该装置包括牲畜饲养装置上的活动底板。传送带1-它可以由钢制成-在两个平行梁2之间行进，在传送带1的紧下方设有固定的支承底板(未示出)。在纵向方向上，传送带1在驱动端围绕滚筒3弯曲180°，并且在该设备的相对端(未示出)也相应地围绕滚筒弯曲180°。
滚筒3构成传送带的驱动滚筒，该滚筒由驱动装置驱动，从而使滚筒3在很短的周期内完成一些往复的转动运动，并且由此使传送带间歇地沿箭头A的方向移动。
所述驱动装置包括位于滚筒3的每端的单元以及和该单元相连接并且平行于滚筒3延伸的杆。
每个单元都包括伸缩管5、拉伸弹簧6以及与它们相连接的臂7，该臂的另一端/相对端与杆4相连。臂7可转动地安装在轴颈8上，而该轴颈连接在滚筒3的端面上。此外，在滚筒的端面上还有呈突出销状的承载件9。
该附图示出当伸缩管5完全伸展时，位于第一端位置的驱动装置。
图2示出当伸缩管5完全压缩时，位于相对的端位置的驱动装置。
图3和图4清楚地示出了驱动装置的工作模式。
在图3中，驱动装置位于与图1所示相同的端位置。伸缩管5布置在固定支柱10和臂7上带接头的连接部件11之间。在支柱10处，该伸缩管与用于供应压缩空气的气管相连。但图中未示出该气管。拉伸弹簧6一端连接到支柱10上，另一端连接在臂7上。
当伸缩管5减压时，弹簧6将向图中的右方拉动(臂7的)上端部。这使得该臂将首先围绕轴颈8顺时针转动。在该起初的转动中，图中紧靠传送带1的杆4将从与传送带的紧靠状态中脱离出来。当臂7转动到紧靠承载件9时，该起初的转动很快停止。当弹簧6继续向右拉臂7的上端部时，该臂经由轴颈8和承载件9与滚筒3的连接会使滚筒3顺时针转动。就此而言，滚筒3与传送带1之间的摩擦力不足以将运动传递给传送带1，因此传送带在该阶段是静止的。
伸缩管完全压缩之后，达到图4所示的位置。达到该位置后，开始向伸缩管5供应压缩空气，此时，该伸缩管在克服弹簧6的拉力的同时将臂的上端部向图中左方推动。因此，臂7首先将围绕轴颈8进行逆时针转动，并且脱离紧靠承载件9的状态。很快之后，当杆4转动到紧靠传送带1时，其围绕轴颈8的继续转动被阻止。臂7的上端部继续向左移动，从而臂7通过轴颈8以及杆4对传送带1的紧靠而使滚筒逆时针转动。因此，杆4将被很大的力压靠在传送带1上，从而将传送带压在该杆4与滚筒3之间。当滚筒3在这个阶段转动时，传送带也将沿传送方向A运动。最后，再次到达图1中所示的位置，运动循环重复。
这样，多次运动循环就导致滚筒往复地转动多次，而传送带则单向地并且间歇性地向前移动。这种转动运动程度是比较有限的，通常小于30°。因此滚筒3不必是圆柱形，该滚筒具有约210°的卷绕就足够了，例如附图中所示的滚筒那样。
可通过传送带张紧装置12来调节滚筒的中心轴线0的位置。
如上所述，图中所示的实施例涉及了一种应用，其中传送带1包括牲畜饲养装置的活动底板。传送装置也可以是用于多个牲畜的单独的箱子或更大的空间。在此，传送带1的目的是运走粪便和/或供应饲料、稻草等。因此，这里的传送操作是有限的并且运动速度很小。这意味着所述装置在大部分时间里是不活动的。可适当地设计成，该装置交替地停止三十分钟、运行几分钟并进行多个行程。
权利要求
1.用于间歇地驱动传送带(1)的驱动装置，该传送带部分地围绕着可以绕中心轴线(0)转动的滚筒(3)，该驱动装置包括驱动件(5，6)和运动传递件(4，7，8，9)，其特征在于驱动件(5，6)布置成执行往复运动；运动传递件(4，7，8，9)在驱动件(5，6)沿第一方向运动时布置成使滚筒(3)沿第一转动方向转动并使传送带(1)运动；运动传递件(4，7，8，9)在驱动件(5，6)沿第二方向运动时布置成使滚筒(3)在传送带(1)静止的情况下沿第二转动方向转动。
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，滚筒(3)在两个转动方向上的转动运动程度实质上相等。
3.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，驱动件(5，6)包括空气致动的伸缩管(5)和机械弹簧(6)。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的驱动装置，其特征在于，运动传递件(4，7，8，9)包括与驱动件(5，6)相连的臂(7)，与该臂(7)相连的压力件(4)，布置在滚筒(3)的至少一个端面上的颈状件(8)，所述臂(7)可转动地安装在该颈状件上，布置在所述端面上的承载件(9)，该臂(7)在驱动件(5，6)沿所述第一方向运动时布置成首先移动压力件(4)使其紧靠传送带(1)，然后通过所邻接的压力件(4)使传送带(1)进行所述运动，同时通过颈状件(8)和压力件(4)使滚筒(4)沿所述第二转动方向转动，以及该臂(7)在驱动件(5，6)沿所述第二方向运动时布置成首先移动压力件(4)使其不再紧靠传送带(1)并使其紧靠承载件(9)，然后通过承载件(9)和颈状件(8)而使滚筒(3)沿所述第二转动方向转动。
5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，承载件(9)以及驱动件(5，6)和臂的连接位于经过滚筒的中心轴线(0)的平面的一侧，而颈状件(8)与压力件(4)位于所述平面的另一侧。
6.根据权利要求4或5所述的驱动装置，其特征在于，压力件(4)是杆状的、平行于滚筒(3)、并且沿滚筒(3)的大部分长度延伸。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的驱动装置，其特征在于，控制驱动件(5、6)以使其交替地处于持续时间较长的不活动状态和持续时间较短的活动状态，当该驱动件空闲时为不活动状态，当该驱动件执行一些行程时为活动状态。
8.根据权利要求4或5所述的驱动装置，其特征在于，所述传送带(1)是牲畜饲养单元的活动底板。
9.用于间歇地驱动传送带(1)的方法，该传送带部分地围绕着可以绕中心轴线(0)转动的滚筒(3)，其特征在于，在交替进行第一阶段和第二阶段的同时进行驱动，在第一阶段中，滚筒(3)沿第一转动方向运动，同时传送带进行运动；在第二阶段中，滚筒(3)沿第二转动方向运动，同时传送带(1)保持静止。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，该方法是借助于权利要求1-8中任一项所述的驱动装置实施的。
全文摘要
本发明涉及一种用于间歇地驱动传送带(1)的驱动装置，该传送带部分地围绕着可以绕中心轴线(0)转动的滚筒(3)。该驱动装置包括驱动件(5，6)和运动传递件(4，7，8，9)。根据本发明，驱动件(5，6)布置成执行往复运动。运动传递件(4，7，8，9)在驱动件(5，6)沿第一方向运动时布置成使滚筒(3)沿第一转动方向转动并使传送带运动。此外，运动传递件(4，7，8，9)在驱动件(5，6)沿第二方向运动时布置成使滚筒(3)在传送带(1)静止的情况下沿第二转动方向转动。本发明还涉及相应的方法。
文档编号A01K1/01GK1867503SQ200480030268
公开日2006年11月22日 申请日期2004年10月14日 优先权日2003年10月16日
发明者汤米·林德瓦尔 申请人:汤米·林德瓦尔