专利名称：连杆锁定弹出式有序抛秧装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及移栽机械，尤其是涉及一种连杆锁定弹出式有序抛秧装置。
背景技术：
目前，在国内市场上出售的水稻机动抛秧机，分无序抛秧和有序抛秧。无序抛秧作业简单，但秧苗在田间的均匀度难以保证，个别部分需要农民再用人工重新摆放，也给后期田间管理和收获带来很多不便，且由于通风等问题而引起病害。有序抛秧可以克服无序抛秧的弊病，但是实现比较困难，特别是要保证株距相等有很大困难；目前国内还没有产品进入市场，国外产品过于复杂。
发明内容
本发明的目的是提供一种连杆锁定弹出式有序抛秧装置，使秧苗的顶出具有一致性。既能保证行距相等，又能保证株距相等，且结构简单，工作可靠。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案如下其外滚筒、中间滚筒和内滚筒通过左、右法兰固定为一体，支撑在左、右套杯上，左、右套杯与轴间装有滚动轴承；顶杆从径向方向横穿均布在外滚筒、中间滚筒和内滚筒孔中，三层滚筒上都均匀分布着若干同轴孔，在内滚筒和中间滚筒间的顶杆上装有回位弹簧，回位弹簧的一端顶在内滚筒上，回位弹簧的另一端顶在顶杆一端的轴肩上。顶杆在内滚筒内的端部通过轴销与槽钢摇杆转动连接，槽钢摇杆一端通过轴销与滑套在顶杆上的槽钢连杆连接，槽钢连杆的另一端顶在内滚筒的内圆柱面上，扇形板支撑在固定于轴上的扇形板左、右支架上，与N圈顶杆对齐的N个圆柱形弹出挡块焊接在固定于扇形板上的弹出挡块座上，在扇形板的下部与弹出挡块相距31°的位置，固定着逆着滚筒转动方向其前部两侧为梭形对称光滑曲面的N+1个顶杆机构导向板，导向板与弹出挡块沿轴向错开布置，每相邻两个导向板间形成能使连杆机构通过并防止整个连杆机构绕顶杆扭转的N个滑槽，导向板的后部为长方形，在每个静止不动的导向板的前部靠近两侧平面处，固定有两个能触动连杆上伸出的触头推动连杆机构运动，并使顶杆缩回的回位挡块。
所述的N个圆柱形弹出挡块7为16个分为2组，按试验和计算确定的相位差对称布置。
本发明具有的有益效果是当随滚筒一起转动的连杆上的触动杆碰到固定在导向板上的静止挡块时，推动摇杆和连杆转动，趋于一条直线，连杆的自由端沿顶杆轴线方向滑动，则顶杆相对被拉向圆筒轴心方向，顶杆上的弹簧被压缩；当滚筒旋转至钵苗需要顶出位置时，摇杆的伸出端被沿中心轴轴向固定在支撑板上的挡块触动，连杆机构越过“死点”位置，接近成直线的摇杆、连杆与弹簧的力平衡状态被打破，回位弹簧使顶杆弹出，将位于外滚筒上圆锥孔内的抛秧盘钵碗内的土钵苗顶出；钵苗被顶出后，连杆机构和顶杆一起可能会发生绕顶杆轴线的转动，支撑中心轴上的扇形板的下部逆着滚筒转动方向固定着前部为梭形对称光滑曲面的顶杆机构导向板可使其回位，焊接在导向板上的触动杆将摇杆和连杆顶到直线状态并越过死点位置，同时使弹簧压缩将顶杆拉回。相位可调的弹出挡块可改变顶杆被弹出的先后次序及时间间隔，以保证钵苗株距相等。
图1是本发明的结构装配原理图；图2是图1的A-A剖视图；图3是弹出挡块在扇形板上的固定原理示意图；图4是导向板在扇形板上的固定原理示意图；图5是图1的I处局部放大图，即连杆机构弹出、拉回顶杆作用原理放大图；图6是导向板对顶杆连杆机构的导向原理示意图。
图中1、顶杆，2、槽钢连杆，3、槽钢摇杆，4、轴销，5、触头，6、轴销，7、弹出挡块，8、弹出挡块座，9、扇形板，10扇形板支架、，11、回位挡块，12、导向板，13、轴，14、左套杯，15、大左法兰，16、小左法兰，17、内滚筒，18、中间滚筒，19、外滚筒，20、回位弹簧，21、右套杯，22、小右法兰，23、大右法兰，24、小右法兰。
具体实施例方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本发明的连杆锁定弹出式有序抛秧装置，机构支撑在轴13上。内滚筒17、中间滚筒18、外滚筒19通过大小左法兰15、16和大小右法兰23、24固定为一体，支撑在左套杯14和右套杯21上，左、右套杯14、21与轴13间装有滚动轴承。顶杆1在内滚筒17内的端部通过轴销4与槽钢摇杆3转动连接，槽钢摇杆3一端通过轴销6与滑套在顶杆1上的槽钢连杆2连接，槽钢连杆2的另一端顶在内滚筒17的内圆柱面上，扇形板9支撑在固定于轴13上的扇形板左、右支架10上，与N圈顶杆对齐的N个圆柱形弹出挡块7焊接在固定于扇形板9上的弹出挡块座8上，在扇形板9的下部与弹出挡块7相距31°的位置，固定着逆着滚筒转动方向其前部两侧为梭形对称光滑曲面的N+1个顶杆机构导向板12，导向板12与弹出挡块7沿轴向错开布置，每相邻两个导向板12间形成能使连杆机构通过并防止整个连杆机构绕顶杆1扭转的N个滑槽，导向板12的后部为长方形，在每个静止不动的导向板12的前部靠近两侧平面处，固定有两个能触动连杆2上伸出的触头5推动连杆机构运动，并使顶杆1缩回的回位挡块11。
三层滚筒上都均匀分布着若干同轴孔，外滚筒19上的孔为圆锥孔或圆柱形孔，中间滚筒18和内滚筒17上的孔皆为圆柱孔，本实施例中共有832孔，每圈有52孔，沿轴向一排有16孔，分为2组分别与两个导苗管对应。装有回位弹簧20的顶杆1贯穿三层滚筒装于这些孔中，回位弹簧20装在内滚筒17和中间滚筒18之间，一端顶在内滚筒17上，另一端顶在顶杆1一端的轴肩上。每圈中除约四分之三周的回位弹簧20处于自由状态，顶杆一头伸出外滚筒19的圆锥孔内，另外约四分之一周的回位弹簧20处于压缩状态，顶杆一头未伸到外滚筒19的圆锥孔内。顶杆1在内圆筒内的端部通过轴销4与槽钢摇杆3连接，槽钢摇杆3另一端通过轴销6与空套在顶杆1上的槽钢连杆2连接，槽钢连杆2的另一端支撑在内圆筒19的内壁上，槽钢形连杆2的两个外侧面销孔处焊接固定有圆管形触头5，当随顶杆1一起转动的槽钢连杆2上的触头5碰到固定在导向板8上的挡块7时，推动摇杆3以顶杆1上的轴销4为轴心沿滚筒转动的逆方向即向顶杆1轴线靠拢的方向转动，同时带动槽钢连杆2运动，槽钢摇杆3与槽钢连杆2间夹角增大，趋于一条直线，槽钢连杆2的自由端沿顶杆1轴线方向滑动，因内滚筒19无径向运动，则顶杆1相对被拉向圆筒轴心方向，顶杆1上的弹簧22被压缩；当顶杆1随滚筒继续转过约90°，水平位置下方1°～15°左右时，摇杆3的自由端被沿中心轴轴向固定在支撑板14上的横向圆柱形弹出挡块12触动，接近成直线的摇杆3、连杆1的平衡状态被打破，弹簧22回位，顶杆1被弹出，将位于外滚筒21圆锥孔内的抛秧盘钵碗内的土钵苗顶出。用槽钢做成的摇杆3和连杆2在将顶杆1拉回处于接近成直线状态的死点位置时，卡在摇杆3和连杆2的方形槽内的圆柱形顶杆1将限制槽钢摇杆3和槽钢连杆2不会由于惯性继续转动被弹出。相位可调的弹出挡块12可改变同一排顶杆1被弹出的先后次序及时间间隔，以保证钵苗株距相等。
作业时，钵盘上的秧苗从切线方向送入外滚筒19的孔中，外滚筒19的孔为圆锥形孔或圆柱形孔，外滚筒19、中间滚筒18和内滚筒17组成的三层滚筒由链轮驱动匀速转动，顶杆1随三层滚筒一起转动，轴13和槽钢连杆2固定不转动。当顶杆1转到一定位置时，开始进入滑槽，回位弹簧20被压缩，顶杆1向中心方向缩回，秧盘落入外滚筒19的锥形孔槽内，随外滚筒19一起转动；当顶杆1转到槽钢连杆2的末端，在脱离槽钢连杆2瞬间，顶杆1由于受压的回位弹簧20回位被弹出，将外滚筒19锥形孔内的钵苗顶离钵盘，钵苗自由下落，顺着导秧管落入田中，完成有序抛秧作业。钵盘上每排落入田间同一行的钵苗，所对应的滑槽的相位可通过改变各有关槽钢连杆2的位置进行调整，以确保株距相等。
上述具体实施方式
用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。
权利要求
1.连杆锁定弹出式有序抛秧装置，其外滚筒(19)、中间滚筒(18)和内滚筒(17)通过左、右法兰固定为一体，支撑在左、右套杯(14、21)上，左、右套杯(14、21)与轴(13)间装有滚动轴承；顶杆(1)从径向方向横穿均布在外滚筒(19)、中间滚筒(18)和内滚筒(17)孔中，三层滚筒上都均匀分布着若干同轴孔，在内滚筒(17)和中间滚筒间(18)的顶杆(1)上装有回位弹簧(20)，回位弹簧(20)的一端顶在内滚筒(17)上，回位弹簧(20)的另一端顶在顶杆(1)一端的轴肩上；其特征在于顶杆(1)在内滚筒(17)内的端部通过轴销(4)与槽钢摇杆(3)转动连接，槽钢摇杆(3)一端通过轴销(6)与滑套在顶杆(1)上的槽钢连杆(2)连接，槽钢连杆(2)的另一端顶在内滚筒(17)的内圆柱面上，扇形板(9)支撑在固定于轴(13)上的扇形板左、右支架(10)上，与N圈顶杆对齐的N个圆柱形弹出挡块(7)焊接在固定于扇形板(9)上的弹出挡块座(8)上，在扇形板(9)的下部与弹出挡块(7)相距31°的位置，固定着逆着滚筒转动方向其前部两侧为梭形对称光滑曲面的N+1个顶杆机构导向板(12)，导向板(12)与弹出挡块(7)沿轴向错开布置，每相邻两个导向板(12)间形成能使连杆机构通过并防止整个连杆机构绕顶杆(1)扭转的N个滑槽，导向板(12)的后部为长方形，在每个静止不动的导向板(12)的前部靠近两侧平面处，固定有两个能触动连杆(2)上伸出的触头(5)推动连杆机构运动，并使顶杆(1)缩回的回位挡块(11)。
2.根据权利要求1所述的连杆锁定弹出式有序抛秧装置，其特征在于所述的N个圆柱形弹出挡块(7)为16个分为2组，按试验和计算确定的相位差对称布置。
全文摘要
本发明公开了一种连杆锁定弹出式有序抛秧装置。外、中间和内滚筒固定为一体，滚筒上均匀分布有若干同轴孔，顶杆贯穿在滚筒孔中，顶杆上装有回位弹簧；顶杆在内滚筒内的端部通过轴销与槽钢摇杆转动连接，槽钢摇杆一端通过轴销与滑套在顶杆上的槽钢连杆连接，槽钢连杆的另一端顶在内滚筒的内圆柱面上，N圈顶杆对齐的N个圆柱形弹出挡块焊接在固定于扇形板上的弹出挡块座上，在扇形板的下部固定错开的导向板。当随滚筒一起转动的连杆上的触动杆碰到固定在导向板上的静止挡块时，推动摇杆和连杆转动，摇杆、连杆与弹簧的力平衡状态被打破，回位弹簧使顶杆弹出，将外滚筒孔内的钵苗顶离，钵苗自由下落，顺着导秧板落入泥土，完成有序抛秧作业。
文档编号A01C11/02GK1792137SQ20061004896
公开日2006年6月28日 申请日期2006年1月9日 优先权日2006年1月9日
发明者陈建能, 张国凤, 赵匀, 俞亚新 申请人:浙江理工大学