专利名称：清选装置和具有该清选装置的联合收割机的制作方法
技术领域：
本发明涉及清选装置，尤其是一种用于小型全喂入式联合收割机的清选装置。还 涉及一种具有清选装置的全喂入式联合收割机。
背景技术：
在脱粒机和联合收割机上，要对经过脱粒分离装置脱粒的谷物混合物进行籽粒和 杂余的分离。通常利用设置在脱粒分离装置下游的清选装置对谷粒进行清选分离。其原理 都是利用分离对象各组成部分之间物理机械性质的差异而将它们分离开来。在分离时，可按照谷粒的空气动力特性进行分离。即，应用气流分离，其原理是利 用谷粒和其它夹杂物的空气动力特性不同来分离的。当不同的形状和重量的物体处于气流 中，使得该物体处于悬浮状态所需的气流速度反映该物体的漂浮特性。飘浮特性不同的物 体在和气流作相对运动时，受到的气流作用力也不相同。根据这一原理，可将脱出物向空中 抛掷，或利用风扇所产生的气流来吹扬脱出物，靠气流对脱出物各部分作用力的不同来进 行清选分离。还可利用谷物的尺寸特性来进行分离。在固定作业的谷粒清选机上，利用分级筛 (圆孔筛和长孔筛)及选粮筒，可以精确地将谷粒按宽度、厚度、长度分成不同等级。但在田 间工作的谷物联合收割机上，并不急需对谷粒进行精确地清选或分级，而是要把谷粒从细 小脱出物中分离出来，因此通常都采用分离筛(编织筛、鱼鳞筛等)，利用籽粒和杂余的尺 寸特征的差异对其进行分离。在联合收割机上，最常用的是风选与清选配合的清选装置。因为如果只用筛子进 行分离，混杂在脱出物中的谷粒很少有机会直接通过筛孔，并且筛孔又经常会被混杂物所 堵塞。有了气流配合可将轻杂余吹离筛面。并吹出机外，有利于谷粒的分离。在现有技术的小型全喂入式联合收割机上，由于受尺寸限制，其清选装置通常不 能很好地满足分离的需要。其清选装置工作时振动较大，对机体的强度造成不利的影响。且 通常不能适用于不同的作物作业。
发明内容
本发明的目的是要提供一种清选装置，其能提高清选能力及部件可靠性。根据本发明，提供了一种清选装置，用于对脱粒后的脱粒混合物进行清选，该清选 装置包括机架，和设置在该机架上的风机、上筛、下筛、至少一组曲柄连杆驱动组件，其中， 所述至少一组曲柄连杆组件驱动该清选装置的上筛和下筛交错往返运动。根据本发明的一方面，提供一种清选装置，其中，在清选装置的两侧各具有一组曲 柄连杆驱动组件。根据本发明的一方面，提供一种清选装置，其中，曲柄连杆机构驱动组件包括偏心 机构和连杆。该偏心机构可以为一偏心轮。根据本发明的一方面，提供一种清选装置，其中，上筛和下筛通过与连杆铰接的驱动摆臂连接到机架，驱动摆臂的端部分别与上筛和下筛铰接，且这些驱动摆臂的中部铰接 到机架。根据本发明的一方面，提供一种清选装置，其中，上筛和下筛还通过从动摆臂连接 到机架。根据本发明的一方面，提供一种清选装置，其中，上筛包括鱼鳞筛片，该鱼鳞筛片 的开度可调节。根据本发明的一方面，提供一种清选装置，其中，下筛包括鱼鳞筛片，该鱼鳞筛片 的开度可调节。根据本发明的一方面，提供一种清选装置，其中，上筛包括尾筛。根据本发明的一方面，提供一种清选装置，其中，尾筛为指状筛或鱼鳞筛。根据本发明的一方面，提供一种清选装置，其中上筛和/或下筛设置有纵向分隔 部。本发明还提供一种全喂入式联合收割机，包括收割装置，用于将谷物从田间割 下；喂入装置，用于将收割装置割下的谷物进行输送；脱粒分离装置，其接收从喂入装置输 送的谷物，并进行脱粒；根据本发明的清选装置，其位于所述脱粒分离装置的下方，并接收 由脱粒分离装置脱粒后的谷粒和杂余，并经清选，将谷粒和杂余分离，该杂余包括谷粒和谷 壳；谷粒搅龙，其将谷粒输送到粮箱；以及杂余搅龙，其将未脱净的杂余回送到所述脱粒分 离装置，或对谷粒和谷壳进行分离后回送到所述清选装置。根据本发明的一方面，提供一种全喂入式联合收割机，其中，所述脱粒分离装置、 所述清选装置、所述谷粒搅龙和所述杂余搅龙安装在一个机架上。根据本发明的一方面，提供一种全喂入式联合收割机，还包括一个行走装置，所述 机架安装在该行走装置上。根据本发明的一方面，提供一种全喂入式联合收割机，其中，所述行走装置是履带 式行走装置。根据本发明的一方面，提供一种全喂入式联合收割机，其为纵轴流小型全喂入式 联合收割机。根据本发明的清选装置和全喂入式联合收割机，其具有振动较小、清选效率高的 优点。
参见所附附图和描述可以更好地理解本发明。附图中的部件不必依照比例，相反， 重点在于阐述本发明的原理。而且，在附图中，相同的附图标记在不同视图中代表相应的部 件。图1示意性地示出了本发明的清选装置；图2示出了本发明的清选装置的透视图；图3示出了本发明的清选装置的另一侧透视图；图4示出了本发明的清选装置的正视图；图5示出了本发明的清选装置的上筛的透视图；图6示出了本发明的清选装置的上筛的底部视图7示出了本发明的清选装置的下筛的透视图；图8示出了本发明的清选装置的下筛的底部视图；图9示出了本发明的清选装置的鱼鳞筛片；图10示出了鱼鳞筛片的底部，具有鱼鳞筛片的开度调节装置；图11示出了本发明的全喂入式联合收割机。
具体实施例方式图1示出了本发明的清选装置，其具有提供气流的风机1，该风机1吹出的气流将 来自于脱粒分离装置(未示出)的脱粒混合物中的较轻的杂物吹除。上筛2和下筛3彼此 大致平行地设置在风机1的右侧。如图1所示，上筛2和下筛3通过驱动摆臂7和从动摆臂8而彼此连接。驱动摆 臂7和从动摆臂8的端部分别铰接到上筛2和下筛3。驱动摆臂7和从动摆臂8的中间位 置处具有铰接到机架11的铰链9和10。通过这样的布置，上筛2和下筛3做交错运动，即 上筛2向左运动时，下筛3向右运动，反之亦然。上下筛做交错运动，可以抵消对整个机体 的冲击振动。且粮食从上筛2落到做相反方向运动的下筛3上时的筛选效果比上下筛同向 运动时的筛选效果好，因为上下筛同向运动可能使得粮食穿过上筛2的筛孔和下筛3的筛 孔直接落下，起不到筛选的效果。在一实施例中，从动摆臂8可以是两段式，一段铰接机架11和上筛2，一段铰接机 架11和下筛3，如图2所示。如图1所示，偏心轮5和连杆6形成曲柄连杆机构。连杆6的一端连接到偏心轮 5，另一端铰接到驱动摆臂7的一个端部。通过传动机构(未示出)的驱动，偏心轮5驱动 连杆6，从而使得驱动摆臂7绕铰链9作往复摆动。在驱动摆臂7的驱动下，上筛2和下筛 3进行左右往复运动，同时上下往复运动。连杆6和摆臂7、8的长度远大于上下筛2、3的上 下振幅时，上下筛7、8的运动可认为主要是左右直线往复运动。偏心轮5、连杆6、驱动摆臂7、从动摆臂8及其相应连接件可设置在清选装置的一 侧，如图1所示。在一实施例中，清选装置的相对的两侧各设置一组偏心轮5、连杆6、驱动摆臂7、 从动摆臂8及其相应连接件，即清选装置被在两侧同时驱动。图3示出了设置在另一侧的 摆臂。双侧驱动布置使得清选装置的运行更平稳可靠图5-8示出了本发明的上筛2和下筛3的实施例。图9示出了鱼鳞筛片的放大视 图。上筛2为鱼鳞筛，各个鱼鳞筛片13绕转轴14转动的，可改变开度。纵向设置的齿 形板连接到各鱼鳞筛片13，通过拉动齿形板，可使得鱼鳞筛片13绕转轴14旋转，从而调整 鱼鳞筛片13的开度。图10示出了上筛2底部的鱼鳞筛片开度调节装置。该开度调节装置包括通过齿 形板连接到鱼鳞筛片13的螺杆15，还可包括固定在上筛2框架上的螺母块16。螺杆15和 螺母块16螺纹连接，通过转动螺杆15，螺杆15相对于螺母块16沿轴线运动，从而拉动齿形 板使得鱼鳞筛片13绕转轴14旋转，以实现鱼鳞筛片13的开度的调节。开度调节装置还可 以是连接到齿形板的手柄，通过拉动手柄而拉动齿形板，以调节鱼鳞筛片的开度。
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下筛3以及开度调节装置与上筛2类似，但下筛3可具有不同于上筛2的鱼鳞筛 片，例如，下筛3的鱼鳞筛片可小于上筛2的鱼鳞筛片，以对谷物进行精细清选。在一实施例中，上筛2后端设置尾筛17，如图5所述，用于拦截脱粒混合物中较大 的杂物等，带有谷壳的谷粒通过该尾筛17进入杂余搅龙(未示出)进行进一步脱粒和清 选。尾筛17可采用通常的指状筛或鱼鳞筛。在一实施例中，上筛2可沿纵向设置两条纵向分隔部或鱼骨18，纵向分隔部18可 沿上筛2的纵向长度延伸。尽管图5示出了两条纵向分隔部18，但是应理解，可具有一条、 三条或更多。上筛2上设置纵向分隔部18可把上筛2划分为多个纵向区域，使得上筛2上 的需要清选的混合物不易堆积，能够提高清选效率。同时，在坡地进行清选作业时，可防止 待清选的混合物朝向筛面较低的一侧堆积。下筛3也可设置纵向分隔部18，类似于上筛2。图11示意性地示出了包括本发明的清选装置4000的全喂入式联合收割机。该联 合收割机包括用于将谷物从田间割下的收割装置2000 ；用于将收割装置2000割下的谷 物进行输送的喂入装置3000 ；脱粒分离装置1000，其接收从喂入装置3000输送的谷物，并 进行脱粒；清选装置4000，其位于所述脱粒分离装置1000的下方，并接收由脱粒分离装置 1000脱粒后的谷粒和杂余，并经清选，将谷粒和杂余分离，该杂余包括谷粒、谷壳及其它杂 物；谷粒搅龙(未示出)，其将清选后的谷粒输送到粮箱(未示出)；以及杂余搅龙(未示 出)，其将未脱净的杂余回送到所述脱粒分离装置1000，或对谷粒和谷壳进行分离后回送 到所述清选装置4000。在一实施例中，脱粒分离装置1000、清选装置4000、谷粒搅龙和杂余搅龙安装在 一个机架1上。联合收割机还可包括一个行走装置5000，所述机架1安装在该行走装置5000上。
在一实施例中，行走装置是履带式行走装置。本发明的全喂入式联合收割机，可以是一纵轴流小型全喂入式联合收割机。尽管已经描述了本发明的各种实施例，但是描述仅是示例性的，而不是限制性的， 且本领域技术人员应理解可以在本发明的范围内作出许多实施例和实施方式。因而本发明 除了所附权利要求及其等价形式的教导之外不受到任何限制。还有，可以在所附权利要求 的范围内作出各种修改和改变。
权利要求
一种清选装置，用于对脱粒后的脱粒混合物进行清选，该清选装置包括机架，和设置在该机架上的风机、上筛、下筛、至少一组曲柄连杆驱动组件，其中，所述至少一组曲柄连杆组件驱动该清选装置的上筛和下筛交错往返运动。
2.如权利要求1所述的清选装置，其中，在清选装置的两侧各具有一组曲柄连杆驱动 组件。
3.如权利要求1所述的清选装置，其中，所述曲柄连杆机构驱动组件包括偏心机构和 连杆。
4.如权利要求1所述的清选装置，其中，所述偏心机构为偏心轮或曲柄。
5.如权利要求3所述的清选装置，其中，所述上筛和下筛通过与所述连杆铰接的驱动 摆臂连接到机架，所述驱动摆臂的端部分别与所述上筛和下筛铰接，且所述这些驱动摆臂 的中部铰接到所述机架。
6.如权利要求3所述的清选装置，其中，所述上筛和下筛还通过从动摆臂连接到机架。
7.如权利要求1所述的清选装置，其中，所述上筛包括鱼鳞筛片，该鱼鳞筛片的开度可 调节。
8.如权利要求1所述的清选装置，其中，所述下筛包括鱼鳞筛片，该鱼鳞筛片的开度可 调节。
9.如权利要求1所述的清选装置，其中，所述上筛包括尾筛。
10.如权利要求9所述的清选装置，其中，所述尾筛为指状筛或鱼鳞筛。
11.如权利要求1所述的清选装置，其中所述上筛和/或下筛设置有纵向分隔部。
12.—种全喂入式联合收割机，包括收割装置，用于将谷物从田间割下； 喂入装置，用于将收割装置割下的谷物进行输送；脱粒分离装置，其接收从喂入装置输送的谷物，并进行脱粒；如权利要求1-11任一项所述的清选装置，其位于所述脱粒分离装置的下方，并接收由 脱粒分离装置脱粒后的谷粒和杂余，并经清选，将谷粒和杂余分离； 谷粒搅龙，其将谷粒输送到粮箱；以及杂余搅龙，其将未脱净的杂余回送到所述脱粒分离装置，或对谷粒和谷壳进行分离后 回送到所述清选装置。
13.如权利要求12所述的全喂入式联合收割机，其中，所述脱粒分离装置、所述清选装 置、所述谷粒搅龙和所述杂余搅龙安装在一个机架上。
14.如权利要求13所述的全喂入式联合收割机，还包括一个行走装置，所述机架安装 在该行走装置上。
15.如权利要求14所述的全喂入式联合收割机，其中，所述行走装置是履带式行走装置。
16.如权利要求12所述的全喂入式联合收割机，其为纵轴流小型全喂入式联合收割机。
全文摘要
本发明公开一种清选装置和包括该清选装置的全喂入式联合收割机，其清选装置用于对脱粒后的脱粒混合物进行清选，包括机架，和设置在该机架上的风机、上筛、下筛、至少一组曲柄连杆驱动组件，其中，所述至少一组曲柄连杆组件驱动该清选装置的上筛和下筛交错往返运动。在清选装置的两侧可各具有一组曲柄连杆驱动组件。该清选装置的上筛和下筛可以是鱼鳞筛，冲孔筛，贝壳筛，编织筛。
文档编号A01F12/56GK101953258SQ20091015168
公开日2011年1月26日 申请日期2009年7月17日 优先权日2009年7月17日
发明者付宝松, 埃里克·A·里西厄斯, 孙桂芹, 庄义斌, 庞凤斌, 杰弗里·R·佩恩, 瑞安·P·麦金, 盛鸿雨 申请人:迪尔公司