专利名称：一种联合收割机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种收割水稻、小麦等农作物的联合收割机，具 体涉及一种釆用分层切割装置的联合收割机。
背景技术：
谷物联合收割机简称联合收割机，就是收割农作物的联合机，在
50年代初被称作康拜因，是能够一次完成谷类作物的收割、脱粒、 分离茎杆、清除杂余物等工序，从田间直接获取谷粒的收获机械。
在联合收割机没出现以前，脱粒机和机械收割机这些器械，大大 提高了 19世纪时的农业生产率。这使得用比以前少的工人去收割更 多的谷物成为可能。但19世纪后期的一项发明，更进一步地提高了 这一效率。联合收割机使收割与脱粒机结合在一个整件中，使农民能 以单 一 的操作去完成收割和脱粒。
现有的联合收割机，其切割装置主要包括拨禾轮和切割器，拨禾 轮首先将谷物向后拨送和引向切割器，谷物被切割器切断后进入脱 粒、分离茎杆、清除杂余物等后续的工序。
但这种联合收割机由于只设有一个切割器，作业时作物茎杆的大 部分乃至全部都随同谷穗一起进入脱粒工序，造成脱粒装置工作负荷 过重，为保证联合收割机仍以额定喂入量作业，机器的行走速度大大 降低，从而影响联合收割机的生产率。
针对这种问题，中国专利申请号87105546.5提出了一种釆用分 层切割收获工艺的联合收割机，该联合收割机的切割装置包括上层割 刀和下层割刀，上层割刀切割作物的穗头部分，被割断的穗头部分通 过输送装置进入脱粒清选机构等后续工序；下层割刀切割无穗头的茎 杆，被割断的茎杆即铺放在田间。该联合收割机从上层割刀的支架向地面延伸出一根连杆，连杆通过地轮与地面接触，在连杆的适当位置 配置下层割刀，下层割刀根据谷物切割的需要，可适应性上下调节。 但是这种联合收割机由于设有地轮，在工作地面凹凸不平时，易 将地轮与地面接触时产生的振动传送给下层割刀及上层割刀，从而影 响联合收割机的正常收割，另外，在收割倒伏作物时，由于下层割刀 设在上层割刀的下方，因此不好调节上层割刀的工作高度，以满足切 割倒伏作物的需要，并且，就算下层割刀及地轮能够从上层割刀拆卸， 但也需几个人的配合，拆卸工序繁瑣，费时费力。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于提供一种联合收割机，以解决上述现有 中的问题。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是釆用一种联合收割 机，沿着谷粒的运动路径依次包括拨禾轮、切割装置、脱粒装置、杂
物清除装置，所述切割装置包括
主切割器，设在所述脱粒装置的前端，与所述拨禾轮配合切割谷 物穗头部分；
副切割器，设在所述主切割器的后下方， 一端通过底杆与所述联 合收割机的机身连接，另 一端通过高度调节机构与脱粒装置的托架相 连，用于切割经所述主切割器切割后的没有穗头的茎杆部分。
其中，高度调节机构包括
驱动杆，其一端与所述托架铰接于连接点，另一端通过液压缸的
驱动以所述连接点为支点作上下旋转运动；
传力杆， 一端与所述驱动杆的另一端相连，另一端与所述副切割 器的割刀托架铰接。
其中，所述传力杆分为上传力杆和下传力杆，所述上传力杆和下 传力杆通过螺紋连接。
其中，所述副切割器的割刀与摆环箱相连，所述摆环箱的皮带轮通过皮带与从动轮、动力源的主动轮相连。
其中，所述底杆与联合收割机的机身铰接。
本实用新型通过将副切割器直接设在联合收割机的机身上，避免 了主切割器在进行切割时对副切割器产生的二次振动，另外，通过液 压缸实现副切割器的高度调节功能，无需他人协助，省时省力。
图i是本实用新型的联合收割机整体结构概略图； 图2是本实用新型的联合收割机的高度调节机构的概略图； 图3是本实用新型的联合收割机的副切割器的立体图。 图中10、拨禾轮；20、脱粒装置；21、托架；30、杂物清除装 置；41、驱动杆；42、传力杆；50、主切割器；60、副切割器；61、 割刀托架；62、摆环箱；63、底杆；64、铰接点；65、从动轮；100、 机身；101、主动轮；A、连接点；B、连接点。
具体实施方式
以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1所示，本实用新型的联合收割机主要包括拨禾轮IO、切 割装置、脱粒装置20、杂物清除装置30。切割装置包括主切割器50 和副切割器60，其中，主切割器50设在脱粒装置20的前端，与拨禾轮 IO配合切割谷物穗头部分；副切割器60设在主切割器50的后下方用于 切割经主切割器50切割后的没有穗头的茎杆部分。经切割装置切割后 的谷物穗头部分通过输送装置进入脱粒装置20进行脱粒，脱粒后的谷 粒进入杂物清除装置30,进行杂物的清除，最后通过卸粮槽(未图示) 卸入运粮车。
如图2及图3所示，副切割器60—端通过底杆61与联合收割机的机 身100连接，另一端通过高度调节机构与脱粒装置20的托架21相连。 高度调节机构包括两个驱动杆41和两个传力杆42, —个驱动杆41和一个传力杆42构成一组，分别设在托架21的两侧，驱动杆41的一端与托 架21铰接于连接点A，另一端通过液压缸的驱动以连接点A为支点作 上下旋转运动，其中，液压缸的一个伸出杆与托架21连接于B点，B 点在A点的正下方，液压缸的另一个伸出杆与驱动杆的杆身铰接，液 压缸伸出杆的伸出或缩进能够带动驱动杆的与传力杆连接的一端能 够以连接点A为转动点作上下旋转运动；传力杆42的一端与驱动杆41 的另一端相连，另一端与副切割器60的割刀托架61铰接，传力杆42 分为上传力杆和下传力杆，上传力杆和下传力杆通过螺紋连接，通过 螺紋的螺入和松开能够调节传力杆的整体长度，以满足副切割器切割 谷物时，对切割高度的要求。
副切割器60的割刀与摆环箱62相连，摆环箱62设在底杆63上，底 杆63的一端与副切割器60的割刀托架相连，另一端与联合收割机的机 身铰接，通过铰接点64相对地面可上下旋转。摆环箱62的皮带轮通过 皮带与从动轮65、动力源101的主动轮相连。其中，从动轮65与联合 收割机的机架连接，其位置根据需要可以调节。动力源101通过皮带 将自身的旋转运动传送给摆环箱62，摆环箱62将旋转运动转换为副切 割器60割刀的水平左右往复运动。
下面对本实用新型的工作原理进行说明
工作时，首先调整主切割器50的工作高度，使主切割器50只切割 谷物的穗头部分。之后调整副切割器60的工作高度，在调整副切割器 60时，通过驾驶室内的操作手柄控制高度调节机构，具体控制高度调 节机构的液压缸，液压缸的伸出杆伸出时副切割器的60向上运动，伸 出杆缩进时副切割器60向下运动，从而调节副切割器60的工作高度， 此时还可以配合调节传力杆42的长度和从动轮65相对联合收割机机 架的固定位置。在向上、向下旋转时，由于副切割器60通过底杆63 与联合收割机的机身铰接，因此能够连同摆环箱62—起上下转动。
在仅用主切割器50的情况下(如收割倒伏作物的情况)，由于本实用新型通过摆环箱62的皮带轮、从动轮65、动力源101的主动轮构 成了一个动力传送机构，因此，在控制驾驶室内的操作手柄使副切割 器60向上移动时、即收回副切割器的情况下，摆环箱62的皮带轮脱离 皮带，皮带处于松弛状态而不能将动力源101的旋转运动传送给摆环 箱62，从而能够使副切割器停止运动。
上述实施例中通过驱动杆、传力杆同液压缸的配合，实现了高度 调节的功能，但高度的调节不限于此，还可以通过其他方式实现，如 在底杆直接连接伸縮机构，利用该伸縮机构的伸缩调节副切割器的高 度。
并且，上述实施例中仅用一个底杆与联合收割机的机身进行了连 接，但本实用新型不限于此，还可以用两个以上的底杆。
以上为本实用新型的最佳实施方式，依据本实用新型公开的内 容，本领域的普通技术人员能够显而易见地想到一些雷同、替代方案， 均应落入本实用新型的保护范围。
权利要求1、一种联合收割机，沿着谷粒的运动路径依次包括拨禾轮(10)、切割装置、脱粒装置(20)、杂物清除装置(30)，其特征在于，所述切割装置包括主切割器(50)，设在所述脱粒装置(20)的前端，与所述拨禾轮(10)配合切割谷物穗头部分；副切割器(60)，设在所述主切割器(50)的后下方，一端通过底杆(61)与所述联合收割机的机身(100)连接，另一端通过高度调节机构与脱粒装置(20)的托架(21)相连，用于切割经所述主切割器(50)切割后的没有穗头的茎杆部分。
2、 如权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，高度调节机构包括驱动杆(41),其一端与所述托架(21)铰接于连接点(A),另一端通过液压缸的驱动以所述连接点(A)为支点作上下旋转运动；传力杆(42)， 一端与所述驱动杆(41)的另一端相连，另一端与所述副切割器(60)的割刀托架(61)铰接。
3、 如权利要求2所述的联合收割机，其特征在于，所述传力杆(42)分为上传力杆和下传力杆，所述上传力杆和下传力杆通过螺紋连接。
4、 如权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，所述副切割器(60)的割刀与摆环箱(62)相连，所述摆环箱(62)的皮带轮通过皮带与从动轮(65)、动力源(101)的主动轮相连。
5、 如权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，所述底杆(61 )与联合收割机的机身(100)铰接。
专利摘要本实用新型涉及一种联合收割机，沿着谷粒的运动路径依次包括拨禾轮(10)、切割装置、脱粒装置(20)、杂物清除装置(30)，所述切割装置包括主切割器(50)，设在所述脱粒装置(20)的前端，与所述拨禾轮(10)配合切割谷物穗头部分；副切割器(60)，设在所述主切割器(50)的后下方，一端通过底杆(61)与所述联合收割机的机身(100)连接，另一端通过高度调节机构与脱粒装置(20)的托架(21)相连。本实用新型通过将副切割器直接设在联合收割机的机身上，避免了主切割器在进行切割时对副切割器产生的二次振动，另外，通过液压缸实现副切割器的高度调节功能，无需他人协助，省时省力。
文档编号A01D41/00GK201403321SQ200920107688
公开日2010年2月17日 申请日期2009年5月8日 优先权日2009年5月8日
发明者刘云鹏, 刘成虎 申请人:刘成虎