联合收割机的收割部的制作方法

专利名称：联合收割机的收割部的制作方法
技术领域：
本发明涉及收割谷杆的联合收割机的收割部。
背景技术：
以往，具备将拉起的谷杆切断的切断装置的联合收割机的收割部已被公知。在这 样的联合收割机的收割部中，切断装置构成为，作为用于切断谷杆的切断刀，具备在左右方 向延伸设置的固定刀以及可动刀，在将固定刀和可动刀上下重叠的状态下，通过使可动刀 相对于固定刀往复滑动，使可动刀切断谷杆。但是，在这样的切断装置中，存在在由固定刀以及可动刀进行的谷杆切断时，产生 大的振动以及噪音的问题。因此，为了解决这个问题，提出了作为用于将谷杆切断的切断 刀，使用圆盘形状的切断刀的方案(例如，参见专利文献1。)。该切断装置以将多个圆盘形 状的切断刀(圆板型的旋转刀具)在左右方向排列配置在大致同一直线上，通过使各个旋 转驱动来切断谷杆的方式构成。专利文献1 日本特开平11-46552号公报以往那样的联合收割机的收割部虽然能够谋求切断装置产生的振动以及噪音的 降低，但是，有必要相对于被拉起的一垄谷杆，设置多个圆盘形状的切断刀，另外，在因联合 收割机的机种的不同，收割部的切断装置的切断宽度不同的情况下，有必要使用具有不同 直径的切断刀。因此，在联合收割机的收割部，切断装置的结构变得复杂。因此，本发明以提供一种降低从切断装置产生的振动以及噪音，且使切断装置的 结构简单的联合收割机的收割部为课题。

发明内容
在本发明的联合收割机的收割部是具备对谷杆分草的分草工具、将由上述分草工 具分草的多垄谷杆拉起的拉起装置、将由上述拉起装置拉起的多垄谷杆切断的切断装置、 将由上述切断装置切断的谷杆向脱谷部侧运送的运送装置的联合收割机的收割部，上述切 断装置可旋转驱动地具备将谷杆在根侧切断的多个圆盘形状的切断刀和构成为直径比上 述切断刀小，将谷杆在根侧切断的一个圆盘形状的辅助切断刀，将多个上述切断刀在左右 方向排列配置在大致同一直线上，将上述辅助切断刀配置在多个上述切断刀中的位于最外 侧的左右一方的切断刀的外侧方。在本发明的联合收割机的收割部，上述切断装置使上述切断刀的数量与由上述拉 起装置拉起的谷杆的垄数相同，相对于一垄谷杆，设置一个上述切断刀。在本发明的联合收割机的收割部，上述切断装置相对于由上述拉起装置拉起的谷 杆的位于最外侧的左右一方的一垄，在一个上述切断刀的基础上，设置上述辅助切断刀。在本发明的联合收割机的收割部，具备旋转驱动多个上述切断刀以及上述辅助切 断刀的执行器。在本发明的联合收割机的收割部，将向多个上述切断刀传递来自上述执行器的动力的传动机构配置在这些上述切断刀的下方，向左右方向延伸设置上述传动机构所含的驱 动轴，并且，将上述传动机构所含的多个旋转驱动轴从上述驱动轴向上方延伸设置，在各上 述旋转驱动轴的前端部设置上述切断刀。在本发明的联合收割机的收割部，上述运送装置可旋转驱动地具备刮入由上述拉 起装置拉起的谷杆，并向脱谷部侧运送的多个刮入轮，将多个上述刮入轮在左右方向排列 在大致同一直线上，以上述拉起装置侧低，上述脱谷部侧高的方式配置成倾斜状，上述切断 装置将多个上述切断刀以在左右方向排列在大致同一直线上，各自的上述切断刀位于各上 述刮入轮的下方的方式，并以上述拉起装置侧低，上述脱谷部侧高的方式配置成倾斜状，将 多个上述切断刀相对于地面的倾斜程度设定成比上述刮入轮相对于地面的倾斜程度缓。在本发明的联合收割机的收割部，具备支撑上述分草工具以及各上述装置的收割 机架，上述收割机架具备在前端部设有上述分草工具的多个分草机架，使多个分草机架在 上述切断装置的下方从上述脱谷部侧向上述分草工具侧延出，在左右方向，按照每个规定 间隔平行地排列设置，上述切断装置将多个上述切断刀中的相邻的上述切断刀在相互间隔 开上述分草机架的左右宽度的规定间隔配置。发明效果在本发明的联合收割机的收割部，能够降低从切断装置产生的振动以及噪音。而 且，即使在因收割部的种类不同，切断装置的切断宽度不同的情况下，通过仅将辅助切断刀 变更为具有恰当的直径的辅助切断刀，即可进行切断装置的切断宽度的调节，能够不加改 变地使用切断刀。因此，切断刀能够与切断装置的切断宽度无关地在收割部共用，能够谋求 切断装置的结构的简单化。在本发明的联合收割机的收割部，能够简单地设置切断刀，还能够轻易地进行与 切断装置的切断宽度相应的必要的辅助切断刀的选择。在本发明的联合收割机的收割部，能够轻易地进行辅助切断刀进行的对切断装置 的切断宽度的调节。在本发明的联合收割机的收割部，能够与联合收割机的发动机的运转状态无关地 以谷杆的切断所需要的旋转速度旋转驱动多个切断刀，能够切实地切断谷杆。因此，能够谋 求谷杆切断性能的稳定化。在本发明的联合收割机的收割部，能够将联动连结切断刀和执行器的传动机构做 成简单的结构，谋求切断装置的简洁化。再有，能够防止切断后的谷杆卷绕在传动机构的一 部分。在本发明的联合收割机的收割部，能够将切断后的谷杆由刮入轮以远离切断刀的 方式向脱谷部侧运送，能够防止切断后的谷杆接触切断刀。因此，能够预先阻止由于谷杆的 接触，根部被切碎，或根部散乱这样的有关运送的问题的产生，提高谷杆运送性能。在本发明的联合收割机的收割部，能够由分草机架将拉起后的谷杆一直引导至切 断刀，由切断刀顺畅地切断。此外，能够由分草机架从下侧保护切断刀。据此，能够将分草 机架作为将拉起后的谷杆引导至切断刀的引导体，并且作为保护切断刀的保护体来利用， 能够谋求切断装置的结构的简单化。另外，由于没有必要使相邻的切断刀重复配置，所以， 能够谋求切断刀的小型化。


图1是表示具有有关本发明的一个实施方式的收割部的联合收割机的整体结构 的左视图。图2是表示收割部的结构的左视图。图3是表示收割部的结构的俯视图。图4是表示切断装置的结构的俯视图。图5是表示切断装置的结构的左侧视图。图6是表示切断装置的驱动系统的结构的俯视图。图7是表示切断装置的驱动系统的结构的局部剖视图。图8是表示具备上导向体以及下导向体的情况下的切断装置附近的结构的俯视 图。图9是表示具备上导向体以及下导向体的情况下的切断装置附近的结构的局部 剖视侧视图。图10是表示使用了一例的固定构件的情况下的切断刀的固定构造的结构的剖视 图。图11是表示使用了另一例的固定构件的情况下的切断刀的固定构造的结构的剖 视图。图12是表示使用了另一例的固定构件的情况下的切断刀的固定构造的结构的剖 视图。(a)是表示设置了上轴环的状态的图。(b)是表示设置了罩的状态的图。(c)是表示 设置了下轴环的状态的图。符号说明1 联合收割机；20 收割部；21 分草工具；22 拉起装置；23 切断装置；24 运 送装置；30 脱谷部；110 收割机架；113 横传动管；114 分草机架；114A 外侧分草机架； 114B :内侧分草机架；115 :驱动管；130 罩体；131 上导向体；132 下导向体；231 切断 刀；231A 第一切断刀；231B 第二切断刀；231C 第三切断刀；231D 第四切断刀；232 辅 助切断刀；233 执行器；236 纵驱动轴；237 横驱动轴；238 旋转驱动轴；243 刮入轮。
具体实施例方式下面，说明本发明的实施方式。首先，说明有关本发明的一个实施方式的具有收割部20的四垄收割的联合收割 机1的整体结构。另外，有关本发明的收割部不限于四垄收割的联合收割机，也可以应用多 垄收割的联合收割机。如图1所示，联合收割机1相对于机体机架2具备行走部10、收割部20、脱谷部 30、分选部40、谷粒储存部50、排稻草处理部60、发动机部70、变速器部80和操控部90。行走部10设置在机体机架2的下部。行走部10做成具有履带式行走装置11等， 能够通过履带式行走装置11使机体向前进或后退方向行走的结构，该履带式行走装置11具有左右一对履带。收割部20可相对于机体升降地设置在机体机架2的前端部。收割部20做成具有 分草工具21、拉起装置22、切断装置23、运送装置M等，能够由分草工具21对田间的谷杆进行分草，由拉起装置22将分草后的谷杆拉起，由切断装置23将拉起后的谷杆切断，由运 送装置M将切断后的谷杆向脱谷部30侧运送的结构。脱谷部30设置在机体机架2的左侧前部，配置在收割部20的后方。脱谷部30做 成具有运送装置31、脱粒滚筒、承网等，能够由运送装置31将承接从收割部20运来的谷杆， 向排稻草处理部60侧运送，由脱粒滚筒以及承网对运送中的谷杆进行脱谷，使该脱粒物漏 下的结构。分选部40设置在机体机架2的左侧部，配置在脱谷部30的下方。分选部40具有 摆动分选装置、风分选装置、谷粒运送装置、稻草屑排出装置等，以能够由摆动分选装置将 从脱谷部30落下的脱谷物摆动分选为谷粒、稻草屑、尘埃等，由风分选装置将摆动分选后 的东西进一步风分选为谷粒和稻草屑、尘埃等，由谷粒运送装置将分选后的谷粒向谷粒存 储部50侧输送，另一方面，由稻草屑排出装置向外部排出稻草屑、尘埃等的方式构成。谷粒存储部50设置在机体机架2的右侧后部，配置在脱谷部30以及分选部40的 右侧方。谷粒储存部50具有谷粒箱51、谷粒排出装置52等，以能够由谷粒箱51储存从分 选部40运来的谷粒，由谷粒排出装置52将储存中的谷粒向任意的方向运送，然后向外部排 出的方式构成。排稻草处理部60设置在机体机架2的左侧后部，配置在脱谷部30的后方。排稻 草处理部60具有排稻草运送装置、排稻草切断装置等，以能够由排稻草运送装置承接从脱 谷部30运来的脱谷后的谷杆，并将它作为排稻草向外部排出，或向排稻草切断装置运送， 由排稻草切断装置切断，然后向外部排出的方式构成。发动机部70设置在机体机架2的右侧前部，配置在谷粒存储部50的前方。发动 机部70具有发动机等，以能够将发动机的动力经恰当的传动机构向以该发动机作为驱动 源的各部的装置供给，由发动机驱动各部的装置的方式构成。变速器部80设置在机体机架2的右侧前部，配置在发动机部70的前方。变速器 部80具有变速器等，以能够在将发动机部70的发动机的动力向行走部10、收割部20等各 装置供给之前，由变速器对该动力进行变速的方式构成。操控部90设置在机体机架2的右侧前部，配置在发动机部70以及变速器部80的 上方。操控部90具有包括方向盘91以及变速杆在内的各种操作工具，操控席92、机舱93 等，以能够由操作工具操作各部的装置等，使操控者坐在操控席92，由机舱93覆盖操控工 具、操控席92的方式构成。这样，联合收割机1构成为，将各部恰当地相对于机体机架2设置，能够一面与操 控部90的操作工具的操作相应地从发动机部70将发动机的动力向各部的装置供给等，通 过行走部10使机体行走，一面通过收割部20收割田间的谷杆，通过脱谷部30对来自收割 部20的谷杆进行脱谷，通过分选部40分选来自脱谷部30的脱谷物，通过谷粒储存部50储 存来自分选部40的谷粒，同时，通过排稻草处理部60将来自脱谷部30的排稻草向外部排 出ο接着，说明收割部20的结构。如图2所示，收割部20在具有上述的分草工具21、拉起装置22、切断装置23、运送 装置M的基础上，还具有收割机架110，由收割机架110支撑在机体机架2的左侧前端部， 配置在机体机架2的前方。
在该收割部20的支撑部中，在机体机架2侧，左右一对支撑台3在左右方向隔着 规定间隔平行地竖立设置在机体机架2的左侧前端部。在左右的各支撑台3上设置管承接 部件4。在收割部20侧，收割机架110具备收割输入管111。然后，收割输入管111在机体 机架2的左侧前端部的上方，在左后方向水平地横向设置在左右的支撑台3上的管承接部 件4之间，由其左右的端部分别转动自由地支撑在支撑台3上的管承接部件4上。另外，收割机架110具备收割输入管111，并具备纵传动管112、横传动管113、多 个分草机架114、驱动管115、左右的拉起纵传动管116、拉起横传动管117、多个拉起驱动管 118、连结机架119。在该收割机架110中，纵传动管112配置在收割输入管111的前方，从收割输入管 111的左右中途部向前斜下方延伸设置。横传动管113配置在纵传动管112的前方，从纵传 动管112的前端部向左右方向延伸设置。多个分草机架114配置在横传动管113的前方，在左右方向隔着恰当的间隔相互 平行地排列设置。这些分草机架114中的位于最外侧的左右的外侧分草机架114A从横传 动管113的左右的端部分别向前方延伸设置。多个分草机架114中的其余的位于与左右的外侧分草机架114A相比为内侧的内 侧分草机架114B从驱动管115的左右中途部在左右方向按照每个规定间隔向前方延伸设置。这里，这些内侧分草机架114B配置成，在左右的外侧分草机架114A之间，内侧分 草机架114B和右外侧分草机架114A的左右宽度比内侧分草机架114B彼此的左右宽度以 及内侧分草机架114B和左外侧分草机架114A的左右宽度大。驱动管115配置在横传动管113的前斜下方，在左右的外侧分草机架114A的后部 之间，在左右方向水平地横向设置。即，驱动管115与横传动管113在前后方向隔着规定间 隔相互平行地并列设置。左右的拉起纵传动管116配置在横传动管113的上方，从横传动管113的左右的 端部向前斜上方竖立设置。拉起横传动管117配置在横传动管113的前上方，在左右的拉 起纵传动管116的上端部之间，在左右方向水平地横向设置。多个拉起驱动管118配置在拉起横传动管117的下方，从拉起横传动管117的左 右中途部在左右方向按照规定间隔向下方延伸设置。另外，连结机架119配置在拉起横传 动管117的后方，从拉起横传动管117的左右中途部向后方一直延伸设置到纵传动管112 的后部。这样，收割机架110通过将收割输入管111、纵传动管112、横传动管113、多个分草 机架114、驱动管115、左右的拉起纵传动管116、拉起横传动管117、多个拉起驱动管118、连 结机架119 一体连结而构成。而且，在这样的收割机架110上恰当地支撑着分草工具21、拉起装置22、切断装置 23、运送装置M等。在被支撑在收割机架110上时，分草工具21、拉起装置22、运送装置M 按照这个顺序从前向后配置，切断装置23在拉起装置22的后方，配置在运送装置M的运 送始端部的下方。也如图3所示，分草工具21具备四垄量的五个分草板211。这些分草板211分别被做成尖细形状，在多个分草机架114，S卩，左右的外侧分草机架114A以及三个内侧分草机 架114B的前端部向前方突出地设置。拉起装置22具备四垄量的四个拉起箱221。各拉起箱221具有带齿的链条222等， 以能够旋转驱动它们的方式构成。这些拉起箱221在分草工具21的后方，在左右方向隔着 恰当的间隔排列配置，以前低后高的倾斜状竖立设置在分草机架114和拉起驱动管118之 间。运送装置M具备刮入机构241和运送机构M5。刮入机构241配置在运送装置 24的前部侧，设置在该运送装置M的运送始端部。另一方面，运送机构245配置在运送装 置M的后部侧，设置在运送装置M的运送中途部以及运送终端部。刮入机构241具备左右的刮入装置242L · 24 和四个刮入轮243。左右的刮入 装置M2L -242R分别具有左右一对为一组带突起的皮带等，以能够旋转驱动它们的方式构 成。左右的刮入装置对21^2421 分别配置在拉起箱221的后方，从拉起箱221侧向后方前 低后高的倾斜状地延伸设置。左右的刮入装置对21^· M2R还以使分别左右一对为一组的带突起的皮带向 左或右侧的两个拉起箱221之间，向前方大幅张开的方式配置。即，左右的各刮入装置 242L · 242R以两个拉起箱221的前部侧的左右宽度变大，后部侧的左右宽度变窄的方式配置。四个刮入轮243分别做成星轮，以可旋转驱动的方式构成。各刮入轮243配置在 左右的刮入装置M2L · 242R的各带突起的皮带的后部下方，以前低后高的倾斜状设置。运送机构245具备左右的下部运送装置M6L *246R、上部运送装置M7、纵运送装 置对8、辅助运送装置M9。各运送装置具有链条等，以能够旋转驱动它们的方式构成。左 下部运送装置M6L配置在左刮入装置M2L的后方，从左刮入装置M2L侧向右斜后方以前 低后高的倾斜状延伸设置。右下部运送装置M6R配置在右刮入装置M2R的后方，从右刮 入装置M2R侧向左斜后方以前低后高的倾斜状延伸设置。上部运送装置247在拉起装置22的后方，配置在右下部运送装置M6R的上方，从 右刮入装置M2R侧向左斜后方以前低后高的倾斜状延伸设置。纵运送装置248在左下部 运送装置M6L的后方，配置在上部运送装置247的下方，从左下部运送装置M6L侧向左斜 后方以前低后高的倾斜状延伸设置。辅助运送装置249在纵运送装置M8的后方，配置在 上部运送装置247的下方，从纵运送装置248侧向后方一直延伸设置到脱谷部30的运送装 置31。切断装置23具备由切断刀231和辅助切断刀232构成的多个切断刀、执行器233。 切断刀231以及辅助切断刀232如后所述，配置在刮入机构241的下方，以前低后高的倾斜 状设置。而且，执行器233配置在切断刀231以及辅助切断刀232的附近，与这些切断刀 231以及辅助切断刀232联动连结。再有，在对这些分草工具21以及各装置进行支撑的收割机架110中，收割输入轴 121被内插在收割输入管111的内部，并且，收割传动轴被内插在其它的各管的内部。然后， 拉起装置22以及运送装置M经各收割传动轴、收割输入轴与发动机部70的发动机联动连结。这样一来，拉起装置22以及运送装置M构成为以发动机部70的发动机为驱动9源，能够得到从它们供给的动力，进行驱动。另外，切断装置23构成为以执行器233为驱动 源，使用它的动力，能够单独驱动，换言之，能够由发动机独立驱动。通过做成这样的结构，在收割部20，在各装置被驱动的情况下，在由分草工具 21的分草板211以田间的谷杆按照每一垄分离的方式进行分草后，在拉起装置22，由拉 起箱221拉起分草后的谷杆。接着，在运送装置M的刮入机构对1，由左右的刮入装置 242L C42R和刮入轮243分别将从左或右侧的两个拉起箱221之间导入的拉起后的左或右 侧两垄量的谷杆的根侧搂成一束并刮入。此时，在切断装置23，由切断刀231以及辅助切断刀232将搬运后的谷杆在根侧 切断。在切断之后，谷杆在运送装置M的运送机构M5由右下部运送装置M6R将右两垄 量的谷杆向左斜后方运送，同时，由左下部运送装置M6L将左两垄量的谷杆向右斜后方运 送，四垄量的谷杆的根侧在右下部运送装置M6R的运送终端部附近合流。接着，一面由上部运送装置247将四垄量的谷杆的穗尖侧汇集，一面向左斜后方 运送，并且由纵运送装置248将在右下部运送装置M6R的运送终端部附近合流的四垄量的 谷杆的根侧朝着脱谷部30的运送装置31，向后斜上方运送，由辅助运送装置249将谷杆的 根侧从纵运送装置248交予脱谷部30的运送装置31。这样，在收割部20进行谷杆的一系 列的收割作业。这样，在收割部20，收割机架110以使纵传动管112的前后中途部连结与从机体机 架2的前下部向前方延伸设置的升降缸5的前端部，能够与该升降缸5的伸缩驱动相应地 围绕收割输入管111在上下方向转动的方式构成。另外，升降缸5与操控部90的操作工具 的手动操作等相应地可伸缩驱动。收割机架110在升降缸5被伸缩驱动的情况下，在升降缸5的伸长驱动时，围绕收 割输入管111向上方转动，在升降缸5的收缩驱动时，围绕收割输入管111向下方转动。据 此，收割部20整体在收割机架110向上方转动时，相对于机体上升，在收割机架110向下方 转动时，相对于机体下降。接着，说明成为本发明的主要部分的切断装置23附近的结构。如图4以及图5所示，切断装置23具备与由上述拉起装置22拉起的谷杆的垄数， 即，收割的谷杆的收割垄数数量相同的多个切断刀231、一个辅助切断刀232、执行器233。 在本实施方式中，因为收割垄数为四垄，所以，切断装置23具备由第一切断刀231A、第二切 断刀231B、第三切断刀231C、第四切断刀231D构成的四个切断刀231。第一至第四切断刀231A 231D分别以规定宽度的直径形成为圆盘形状，做成相 同的形状。辅助切断刀232与切断刀231同样形成为圆盘形状，直径比第一至第四切断刀 231A 231D小。然后，第一至第四切断刀231A 231D以及辅助切断刀232以在其外周缘 部具有刀部，在中心部具有固定部的方式构成。另外，第一至第四切断刀231A 231D的直径设定为能够将一垄量的谷杆切断的 程度。另一方面，辅助切断刀232的直径在比第一至第四切断刀231A 231D的直径小的 范围，与切断装置23的切断宽度相应地恰当设定。实际上，辅助切断刀232变更为与切断 装置23的切断宽度相应地具有合适的直径的辅助切断刀来使用。第一至第四切断刀231A 231D以及辅助切断刀232在与横传动管113相比的前 方，在左右的外侧分草机架114A之间，按照这个顺序从左向右配置。这里，第一至第四切断刀231A 231D分别在同一平面上，在左右方向排列在同一直线上。辅助切断刀232在与 第一至第四切断刀231A 231D大致相同的平面状上，排列在多个切断刀231中的位于最 外侧的左右一方(右方)的第四切断刀231D的外侧方。多个切断刀231中的位于左右另一方(左方)的最外侧的第一切断刀231A以俯 视时刀部的左端部与左外侧分草机架114A略有重复的方式配置在左外侧分草机架114A的 近邻的内侧。第二切断刀231B以俯视时刀部的左右的各端部与内侧分草机架114B略有重 复的方式，配置在相邻的内侧分草机架114B之间。第三切断刀231C以俯视时刀部的左右 的各端部与内侧分草机架114B略有重复的方式，配置在相邻的内侧分草机架114B之间。第四切断刀231D以俯视时刀部的左端部与内侧分草机架114B略有重复的方式， 配置在内侧分草机架114B的近邻的外侧。辅助切断刀232以俯视时刀部的右端部与右外 侧分草机架114A略有重复的方式，配置在右外侧分草机架114A的近邻的内侧。S卩，第四切 断刀231D和辅助切断刀232均配置在相邻的内侧分草机架114B和外侧分草机架114A之 间。这些切断刀231中的相邻的切断刀231使一部分相互不重复，在相互间预先在左 右方向隔着规定宽度配置。具体地说，第一切断刀231A和第二切断刀231B、第二切断刀 231B和第三切断刀231C、第三切断刀231C和第四切断刀231D分别在相互间在隔着与内侧 分草机架114B的左右宽度大致相同程度的宽度配置。另一方面，相邻的辅助切断刀232和第四切断刀231D使一部分相互重复地配置。 这样一来，第一至第四切断刀231A 231D和左外侧分草机架114A或内侧分草机架114B 分别以在俯视时在相互之间不产生间隙的方式配置，并且，辅助切断刀232和右外侧分草 机架114A以及第四切断刀231D分别以在俯视时相互之间不产生间隙的方式配置。这里，由于如上所述，辅助切断刀232被设定成内侧分草机架114B和右外侧分草 机架114A之间的左右宽度比另一个分草机架114之间的左右宽度大，所以，与相邻的第四 切断刀231D—起，以与之部分重复的方式配置在内侧分草机架114B和右外侧分草机架 114A之间。此外，第一至第四切断刀231A 231D分别被配置在运送装置M的刮入机构241 所具备的各刮入轮243的大致正下方，以拉起装置22侧低，脱谷部30侧高，即，前低后高的 倾斜状设置。这样一来，刮入轮M3以及第一至第四切断刀231A 231D均以前低后高的 倾斜状设置，以相互不同的倾斜程度，即，不平行地上下排列。各第一至第四切断刀231A 231D的相对于水平的地面的倾斜程度设定得比各刮 入轮243的相对于水平的地面的倾斜程度缓。换言之，各第一至第四切断刀231A 231D的 相对于水平的地面的倾斜程度被设定成各刮入轮243与各第一至第四切断刀231A 231D 相比相对于水平的地面更大地倾斜。各第一至第四切断刀231A 231D的倾斜程度还被设定成配置在其后方的收割机 架110的横传动管113与俯视时的第一至第四切断刀231A 231D的向脱谷部30侧的延 长线相比位于下方。另外，多个刮入轮M3的倾斜程度被设定成相同。另外，辅助切断刀232配置在多个刮入轮M3中的位于最外侧的右刮入轮M3的 右下方，与第一至第四切断刀231A 231D同样以前低后高的倾斜状设置。辅助切断刀232 的倾斜程度被设定成与第一至第四切断刀231A 231D的倾斜程度相同的程度。
辅助切断刀232还在第四切断刀231D的前部的右外侧方，以刀部的前端侧与第一 至第四切断刀231A 231D的刀部的前端侧在左右方向一致的方式配置在靠前的部位。据 此，在辅助切断刀232的后方，在第四切断刀231D的后部的右外侧方，即，切断装置23的右 端部形成具有能够设置执行器233的尺寸的执行器设置用空间235。另外，在第一至第四切断刀231A 231D以及辅助切断刀232的侧方，各分草机架 114的后部以与第一至第四切断刀231A 231D以及辅助切断刀232相同程度的倾斜程度 以前低后高的倾斜状屈曲。这些分草机架114的后部和第一至第四切断刀231A 231D以 及辅助切断刀232俯视时相互平行地上下排列。然后，在多个分草机架114中的左右的外侧分草机架114A的后部向前斜上方延伸 设置左右的罩体130。左右的各罩体130以将前后以及上下宽度设定成比位于最外侧的第 一切断刀231A、辅助切断刀232的前后以及上下宽度大，能够从左右的外侧方覆盖第一切 断刀231A、辅助切断刀232的方式构成。如图6以及图7所示，执行器233设置在上述的执行器设置用空间235上。执行 器233由液压马达构成，能够经传动机构将动力向第一至第四切断刀231A 231D以及辅 助切断刀232供给，使它们旋转驱动。另外，执行器233也可以由电动马达等构成，并不限 于液压马达。执行器233由机体的任意位置所具备的控制装置驱动控制。该控制装置与执行器 233连接，且与操控部90的操作工具以及对收割部20的拉起装置22、运送装置M的驱动 状态进行检测的检测传感器，例如对切换从发动机部70的发动机向收割部20的拉起装置 22、运送装置M的动力供给的收割离合器的合、离状态进行检测的收割离合器检测传感器 等连接。而且，以将执行器233的驱动状态与操控部90的操作工具的手动操作相应地由控 制装置控制成向正转方向的驱动、向反转方向的驱动、停止中任意一个状态的方式构成。另 外/或者，以与检测传感器检测到的收割部20的拉起装置22、运送装置M的驱动状态相应 地自动控制成与拉起装置22、运送装置M联动驱动或停止的一个状态的方式构成。另外，执行器能够做成不仅由控制装置电气性地进行驱动控制，还机械性地进行 驱动控制的结构。例如，执行器为液压马达的情况下，在将液压马达和向该液压马达输送工 作油的液压泵连接的配管的中途，配设切换阀，将操控部的操作工具、收割离合器联动连结 在该切换阀，据此，能够与上述同样地控制执行器的驱动状态。该执行器233在执行器设置用空间235中，夹设在横传动管113和驱动管115之 间。驱动管115以上述方式配置，且以通过第一至第四切断刀231A 231D以及辅助切断刀 232的下方，尤其是它们的固定部的下方附近的方式配置，在左右的各端部与外侧分草机架 114A的做成前低后高的倾斜状的后部连结。
驱动管115相对于在左右方向延伸的管主体11 ,具备第一延出部11 和多个第 二延出部115c。第一延出部11 在辅助切断刀232的下方附近，从管主体11 的右侧部 向前后以前低后高状延伸设置。第一延出部11 中，前端部通过辅助切断刀232的固定部 的下方，以与刀部相比不突出的程度向前方延出，另一方面，后端部以与刀部相比突出的方 式向后方延出，在该后端部与执行器233连结。 多个第二延出部115c分别配置在第一至第四切断刀231A 231D以及辅助切断12刀232的固定部的下方。这些第二延出部115c中的四个第二延出部115c分别从管主体 11 的左右中途部开始，一个第二延出部115c从第一延出部11 向前斜上方一直延伸设 置到第一至第四切断刀231A 231D以及辅助切断刀232的紧邻的近前。然后，像这样，在由管主体11 、第一延出部115b、多个第二延出部115c构成的驱 动管115的内部，设置切断装置23的传动机构。该传动机构具备纵驱动轴236、横驱动轴 237、多个旋转驱动轴238、多个锥齿轮等。纵驱动轴236配置在第一延出部11 的内部，以从辅助切断刀232的固定部的下 方通过的方式，从执行器233向前下方延伸设置。纵驱动轴236在前后方向的恰当部位经 轴承旋转自由地支撑在第一延出部11 上，并且与执行器233的输出轴联动连结。另外， 还能够将纵驱动轴236做成兼作执行器233的输出轴的部件。横驱动轴237配置在管主体11 的内部，以从第一至第四切断刀23IA 23ID的 固定部的下方通过的方式，从纵驱动轴236的中途部向左方向延伸设置。横驱动轴237在左 右方向的恰当的部位经轴承旋转自由地支撑在管主体11 上，并经锥齿轮与纵驱动轴236 联动连结。多个旋转驱动轴238分别配置在第二延出部115c的内部，从横驱动轴237或纵驱 动轴236的中途部向上方一直延伸设置到第一至第四切断刀231A 231D以及辅助切断刀 232的固定部。多个各旋转驱动轴238在上下方向的恰当的部位，经轴承旋转自由地支撑在 第二延出部115c，且第一至第四切断刀231A 231D侧的旋转驱动轴238经锥齿轮与横驱 动轴237联动连结，辅助切断刀232侧的旋转驱动轴238经锥齿轮与纵驱动轴236联动连 结。然后，第一至第四切断刀231A 231D以侧视时相对于旋转驱动轴238的轴心方 向正交的方式，由固定部固定设置在位于第一至第四切断刀231A 231D的里侧的旋转驱 动轴238的前端部。同样，辅助切断刀232以侧视时相对于旋转驱动轴238的轴心方向正 交的方式，由固定部固定设置在位于辅助切断刀232的里侧的旋转驱动轴238的前端部。这样一来，执行器233由纵驱动轴236、横驱动轴237、多个旋转驱动轴238等与第 一至第四切断刀23IA 23ID联动连结。执行器233还由纵驱动轴236、旋转驱动轴238等 与辅助切断刀232联动连结。据此，在执行器233根据控制装置的驱动控制而被驱动的情况下，动力从执行器 233经传动机构向第一至第四切断刀231A 231D以及辅助切断刀232传递，第一至第四切 断刀231A 231D以及辅助切断刀232以旋转驱动轴238为旋转中心被旋转驱动。旋转驱动时的第一至第四切断刀231A 231D以及辅助切断刀232的旋转速度被 设定成可通过执行器233被控制装置恰当地驱动控制来任意调节，在由第一至第四切断刀 231A 231D以及辅助切断刀232切断谷杆时，成为恒定的旋转速度，且被设定成相互为相 同的旋转速度。另外，也可以将第一至第四切断刀231A 231D的旋转速度设定成比辅助 切断刀232的旋转速度快。另外，第一至第四切断刀231A 231D的旋转方向由传动机构设定成相邻的切断 刀231的旋转方向为相互不同的旋转方向。具体地说，第一至第四切断刀231A 231D的 旋转方向被设定成，第一切断刀231A和第二切断刀231B、第二切断刀231B和第三切断刀 231C、第三切断刀231C和第四切断刀231D的旋转方向为各自相互不同的旋转方向。
辅助切断刀232的旋转方向被设定成与相邻的切断刀231的旋转方向相同的旋转 方向。具体地说，辅助切断刀232的旋转方向由传动机构设定成与第四切断刀231D的旋转 方向相同的旋转方向。在本实施方式中，第一切断刀231A和第三切断刀231C的旋转方向被设定为图4 中的顺时针方向，第二切断刀231B和第四切断刀231D的旋转方向被设定为图4中的逆时 针方向。辅助切断刀232的旋转方向与第四切断刀231D同样，被设定为图4中的逆时针方向。这样一来，在第一至第四切断刀231A 231D以及辅助切断刀232被旋转驱动的 情况下，第一切断刀231A和第二切断刀231B分别在与上方的刮入轮243相同的旋转方向， 即，刮入轮243以及左刮入装置M2L的刮入方向被旋转驱动。第三切断刀231C和第四切断刀231D分别在与上方的刮入轮243相同的旋转方 向，即，刮入轮243以及右刮入装置M2R的刮入方向被旋转驱动。辅助切断刀232在与第四 切断刀231D和其上方的刮入轮243相同的旋转方向，即，刮入轮M3以及右刮入装置M2R 的刮入方向被旋转驱动。另外，第一至第四切断刀231A 231D以及辅助切断刀232的各个的旋转方向可 以切换为与上述相反的旋转方向。该旋转方向的切换是通过下述方式进行的，即，通过对操 控部90的操作工具进行操作等，由控制装置驱动控制执行器233，在成为与前面相反的旋 转方向的正转方向或反转方向被驱动。通过这样的结构，在切断装置23附近，在拉起装置22、运送装置M被驱动的情况 下，切断装置23同时也被驱动。即，动力从执行器233向第一至第四切断刀231A 231D 以及辅助切断刀232传递，第一至第四切断刀231A 231D以及辅助切断刀232以上述那 样设定的旋转速度以及旋转方向被旋转驱动。然后，在分草后被拉起的左或右侧两垄量的谷杆一面由运送机构的左右的刮入装 置M2L · 242R、刮入轮M3向后方刮入，一面按照一垄量分别在左右的外侧分草机架114A 和内侧分草机架114B之间或内侧分草机架114B彼此之间通过，被各分草机架114向第一 至第四切断刀231A 231D以及辅助切断刀232侧引导。此外，每一垄量的谷杆中的在左外侧分草机架114A和内侧分草机架114B之间以 及内侧分草机架114B和右外侧分草机架114A之间通过的谷杆还由左右的外侧分草机架 114A上的罩体130向左右的各刮入装置242L · 242R的刮入方向侧，即，内侧引导。若每一垄量的谷杆由各分草机架114引导，到达第一至第四切断刀231A 231D 以及辅助切断刀232，则各谷杆在根侧在左外侧分草机架114A和内侧分草机架114B之间 被第一切断刀231A切断，在内侧分草机架114B彼此之间，分别被第二切断刀231B或第三 切断刀231C切断。另外，在内侧分草机架114B和右外侧分草机架114A之间被第四切断刀 231D以及辅助切断刀232切断。此时，谷杆通过第一至第四切断刀231A 231D以及辅助切断刀232，一面在刮入 轮M3以及左右的各刮入装置M2L · 242R的刮入方向输送，一面被切断，并且还由左右的 各刮入装置M2L · 242R、刮入轮243按照左或右侧每两垄量搂成一束并刮入。然后，如上 所述，由运送机构M5的左右的下部运送装置M6L -246R向后方运送。这样进行切断装置 23附近的作业。
在这样的切断装置23中，还可以如图8、图9所示，在分草机架114上设置上导向 体131和下导向体132。但是，也可以不是在分草机架114上设置上导向体131和下导向体 132这两者，而是仅单独设置任意一方。上导向体131以及下导向体132上下一对为一组，相对于一个切断刀231被具备。 上导向体131由在中途部屈曲成钝角的棒状体构成，构成为在一方的屈曲部具有固定部 131a，在另一方的屈曲部具有引导部131b。下导向体132由在中途部屈曲成钝角的棒状体 构成，构成为在一方的屈曲部具有固定部13 ，在另一方的屈曲部具有引导部132b。但是， 上导向体131以及下导向体132并不限于棒状体，也可以做成板材。在上导向体131中，固定部131a沿分草机架114向前后方向延出，在对应的切断 刀231的前方附近，被固定在分草机架114的后部。引导部131b从固定部131a向斜后方 延出，以后端侧在切断刀231的上方，位于切断刀231的中央附近的方式配置。在下导向体132中，固定部13 沿分草机架114向前后方向延出，在对应的切断 刀231的前方附近，被固定在分草机架114的后部。引导部132b从固定部13 向斜后方 延出，以后端侧在切断刀231的下方，位于切断刀231的中央附近的方式配置。然后，进一步，上导向体131以及下导向体132的各引导部131b · 132b与刮入机 构Ml的结构相应地在刮入轮M3以及左右的各刮入装置M2L · 242R的刮入方向延出。具体地说，例如，在相对于第一切断刀231A所具备的上导向体131和下导向体132 中，各引导部131b · 132b从固定在外侧分草机架114A上的固定部131a· 132a向右斜后 方延出。在相对于第二切断刀231B所具备的上导向体131和下导向体132中，各引导部 131b · 132b从固定在内侧分草机架114B的后部的固定部131a · 132a向左斜后方延出。这样，通过在分草机架114上设置上导向体131以及下导向体132，在像上述那样， 在由分草机架114向切断刀231侧引导时，能够由上导向体131以及下导向体132进一步 将谷杆从分草机架114侧向切断刀231的中央附近侧引导，一面在该谷杆的上下两个部位 支撑，一面由切断刀231切断。另外，在这样的切断装置23中，切断刀231由下述那样一例的固定构件相对于旋 转驱动轴238从下方可拆装地被固定。另外，辅助切断刀232与切断刀231同样地被固定。固定构件是在收割机架110向上方转动的状态，即，收割部20相对于机体上升的 状态下，能够进行切断刀231的拆装的部件，例如，如图10所示，构成为具备多个螺栓251、 螺母252、固定盘253等。多个螺栓251在切断刀231的中心部所具备的固定部，被配置在切断刀231的上 面侧，相对于切断刀231的旋转中心在周方向按照每个规定间隔固定设置。各螺栓251被 做成焊接螺栓等，以尽量不使头部向上方突出的方式，通过焊接等固定在切断刀231，另一 方面，使螺纹部贯穿切断刀231，从切断刀231向下方突出。固定盘253具有与切断刀231的固定部相同程度的直径，被形成为圆盘形状。该 固定盘253以俯视时相对于旋转驱动轴238的轴心方向正交的方式配置，在中心部被固定 在旋转驱动轴238的前端部。在固定盘253上，相对于固定盘253的旋转中心，在圆周方向 按照每个规定间隔设置与螺栓251数量相同的螺栓插通孔。然后，在进行切断刀231的固定时，首先，是附设了多个螺栓251的各切断刀231 使各螺栓251插通于固定盘253的对应的螺栓插通孔，被载置在固定盘253之上。然后，从固定盘253侧突出的各螺栓251的螺纹部与螺母252的螺纹孔旋合。据此，切断刀231被 螺栓251以及螺母252在多个部位连结在固定盘253，经该固定盘253固定在旋转驱动轴 238 上。另一方面，在进行切断刀231的拆卸时，在切断刀231被螺栓251以及螺母252经 固定盘253固定在旋转驱动轴238的状态下，松缓各螺母252，并从对应的螺栓251拆下。 据此，切断刀231和固定盘253的连结被解除，能够将切断刀231从旋转驱动轴238拆下。 这样一来，切断刀231由固定构件相对于旋转驱动轴238从下方可拆装地固定。另外，在切断装置23中，也可以做成由下述其它例子的固定构件将切断刀231相 对于旋转驱动轴238，从上方可拆装地固定的结构。另外，辅助切断刀232与切断刀231同 样地被固定。该固定构件是在收割机架110向下方转动的状态，即，收割部20相对于机体下降 的状态下，能够从收割部20的上方进行切断刀231的拆装的部件，例如，如图11所示，构成 为具备多个螺栓Wl、螺母％2、固定盘263等。固定盘263具有与切断刀231的固定部相同程度的直径，被形成为圆盘形状。该 固定盘沈3以俯视时相对于旋转驱动轴238的轴心方向正交的方式配置，在中心部被固定 在旋转驱动轴238的前端部。多个螺栓261在固定盘沈3的与旋转驱动轴238的固定部的周围，配置在固定盘 263的下面侧，相对于固定盘沈3的旋转中心，在圆周方向按照每个规定间隔固定设置。各 螺栓通过焊接等与固定盘263固定头部，另一方面，使螺纹部贯通固定盘沈3，从切断刀 231侧向上方突出。这里，在切断刀231的中心部所具备的固定部，相对于切断刀231的旋转中心在周 方向按照每个规定间隔设置与这些螺栓261数量相同的螺栓插通孔。然后，在进行切断刀231的固定时，具有多个螺栓插通孔的切断刀231使各螺栓插 通孔插通固定盘沈3的对应的螺栓沈1，被载置在固定盘263之上。然后，从切断刀231侧 突出的各螺栓的螺纹部与螺母沈2的螺纹孔旋合。据此，切断刀231被螺栓以及 螺母262在多个部位连结在固定盘263上，经该固定盘沈3固定在旋转驱动轴238上。另一方面，在进行切断刀231的拆卸时，在切断刀231被螺栓以及螺母262经 固定盘沈3固定在旋转驱动轴238的状态下，松缓各螺母沈2，并拆下。据此，切断刀231 和固定盘沈3的连结被解除，能够将切断刀231从旋转驱动轴238拆下。这样一来，切断刀 231由固定构件可相对于旋转驱动轴238从上方拆装地固定。再有，上述固定构件在其它的例子中，如图12 (a) · (b)所示，具备螺栓271、支撑盘 273 等。支撑盘273具有与切断刀231的固定部相同程度的直径，被形成为圆盘形状。该支 撑盘273的中心部设置螺栓插通孔。另外，在切断刀231的与支撑盘273的螺栓插通孔一 致的位置设置能够与该螺栓插通孔连通的螺栓插通孔，并且，在旋转驱动轴238的中心部， 以从前端面在轴心方向向下方延出的方式设置着能够与上述螺栓插通孔连通的螺纹孔。然后，在进行切断刀231的固定时，首先，切断刀231在支撑盘273之上以使相互 的螺栓插通孔一致的方式被载置。然后，螺栓271从切断刀231的上面侧被插入切断刀231 以及支撑盘273的螺栓插通孔，被旋入旋转驱动轴238的螺纹孔。据此，切断刀231 —面被支撑在支撑盘273上，一面被螺栓251连结固定在旋转驱动轴238上。另一方面，在进行切断刀231的拆卸时，在切断刀231被螺栓271固定在旋转驱动 轴238的状态下，松缓螺栓271，并从旋转驱动轴238的螺纹孔拆下。据此，切断刀231和旋 转驱动轴238的连结被解除，能够将切断刀231从旋转驱动轴238拆下。这样一来，切断刀 231由固定构件可相对于旋转驱动轴238从上方拆装地固定。另外，在将切断刀231像上述那样固定在旋转驱动轴238的情况下，存在产生切断 后的谷杆在切断刀231的上面侧卡在并缠绕于向上方突出的固定构件的螺栓271上，杂草 等在切断刀231的下面侧卡在并缠绕于露出在外部的旋转驱动轴238上的问题的可能性。 因此，作为该问题的对策，也可以对切断刀231的固定部施加下述的结构。例如，如图12(a)所示，在切断刀231的上面侧，在其固定部设置上挡圈276。上挡 圈276由具有上端侧为小直径，下端侧为大直径的外径、能够插入螺栓271的头部的内径的 侧面剖视时为梯形状的圆筒体构成，由橡胶等构成。上挡圈276的下端侧的开口部具备封 闭它的圆盘部276a，在该圆盘部276a的中心部设置螺栓插通孔。于是，在进行切断刀231的固定时，在切断刀231上以使相互的螺栓通孔一致的方 式载置着上挡圈276，螺栓271从切断刀231的上面侧插入上挡圈276的螺栓插通孔，接着， 像上述那样，插入切断刀231以及支撑盘273的螺栓插通孔，并被旋入旋转驱动轴238的螺 纹孔238a。据此，上挡圈276与切断刀231 —起被固定在旋转驱动轴238上。或者，如图12(b)所示，在切断刀231的上面侧在其固定部设置盖277。盖277由 上面为球状面，下面为平面的凸状体构成，由橡胶等构成。在盖277的下面的中心部形成向 下方开口的嵌合槽277a，螺栓271的头部能够嵌合在该嵌合槽。于是，在进行切断刀231的固定时，在像上述那样，切断刀231被螺栓271固定在 旋转驱动轴238上后，盖277的嵌合槽277a从切断刀231的上方嵌合于螺栓271的头部， 盖277以在下面紧密接触切断刀231的状态下被固定。通过以这样的方式构成，在切断刀231的上面侧，由上挡圈276、盖277覆盖隐藏螺 栓271，能够防止切断后的谷杆卡在并缠绕于螺栓271上。此外，即使杂草等堆积在切断刀 231的上面，也能够防止它们卷绕在螺栓271上。另外，通过将螺栓271做成带六角孔的螺 栓，能够尽可能减小螺栓271的头部，谋求上挡圈276等的小型化。另外，如图12(c)所示，在切断刀231的下面侧，在其固定部设置下挡圈278。下挡 圈278由具有比旋转驱动轴238的直径大的内径和比圆筒形状的第二延出部115c的内径 小的外径的圆筒体构成，由橡胶、树脂等构成。下挡圈278的下端侧具备具有与第二延出部 115c的内径大致相同的外径的嵌入部278a，上端侧具备具有比第二延出部115c的外径大 的外径的凸缘状的抵接部278b。于是，在进行切断刀231的固定时，在切断刀231被固定到旋转驱动轴238之前， 下挡圈278外嵌于旋转驱动轴238，在该状态下，嵌入部278a被嵌入第二延出部115c的前 端侧开口部并被固定，另一方面，抵接部278b与固定在旋转驱动轴238上的切断刀231相 抵接。另外，在该例中，固定构件不包括上述的支撑盘273。通过以这样的方式构成，在切断刀231的下面侧，能够由下挡圈278覆盖隐藏旋转 驱动轴238，尤其通过抵接部278b消除下挡圈278和切断刀231的间隙，防止杂草等卡在并 缠绕于旋转驱动轴238上。此外，由于下挡圈278由橡胶、树脂构成，所以，能够防止在抵接部278b抵接的切断刀231的异常磨损，另外，防止不必要的动力消耗。如上所述，有关本发明的一个实施方式的联合收割机1的收割部20以下述方式构 成，即，是具备对谷杆分草的分草工具21、将由分草工具21分草的多垄谷杆拉起的拉起装 置22、将由拉起装置22拉起的多垄谷杆切断的切断装置23、将由切断装置23切断的谷杆 向脱谷部30侧运送的运送装置M的收割部，切断装置23可旋转驱动地具备将谷杆在根侧 切断的多个圆盘形状的切断刀231和构成为直径比切断刀231小，将谷杆在根侧切断的一 个圆盘形状的辅助切断刀232，将多个切断刀231在左右方向排列配置在大致同一直线上， 将辅助切断刀232配置在多个切断刀231中的位于最外侧的左右一方的切断刀231的外侧 方。据此，能够降低从切断装置23产生的振动以及噪音。而且，即使在因收割部20的 种类不同，切断装置23的切断宽度不同的情况下，通过仅将辅助切断刀232变更为具有恰 当的直径的辅助切断刀，即可进行切断装置23的切断宽度的调节，能够不加改变地使用切 断刀231。因此，切断刀231能够与切断装置23的切断宽度无关地在收割部20共用，能够 谋求切断装置23的结构的简单化。另外，联合收割机1的收割部20中以下述方式构成，即，切断装置23使切断刀231 的数量与由拉起装置22拉起的谷杆的垄数相同，相对于一垄谷杆，设置一个切断刀231。据此，能够简单地设置切断刀231，还能够轻易地进行与切断装置23的切断宽度 相应的必要的辅助切断刀232的选择。另外，联合收割机1的收割部20以下述方式构成，即，切断装置23相对于由拉起 装置22拉起的谷杆的位于最外侧的左右一方的一垄，在一个切断刀231的基础上，设置辅 助切断刀232。据此，能够轻易地进行辅助切断刀232进行的对切断装置23的切断宽度的调节。另外，联合收割机1的收割部20以下述方式构成，即，切断装置23具备将谷杆在 根侧切断的多个圆盘形状的切断刀231、构成为直径比切断刀231小，将谷杆在根侧切断的 一个圆盘形状的辅助切断刀232、旋转驱动多个切断刀231以及辅助切断刀232的执行器 233，将多个切断刀231以及辅助切断刀232在左右方向排列配置在大致同一直线上。据此，能够降低从切断装置23产生的振动以及噪音。而且，能够与联合收割机1 的发动机的运转状态无关地以切断谷杆所必要的旋转速度旋转驱动多个切断刀231，能够 切实地切断谷杆。因此，能够谋求谷杆切断性能的稳定化。另外，联合收割机1的收割部20以下述方式构成，即，切断装置23将执行器233 配置在辅助切断刀232的后方。据此，能够有效利用在辅助切断刀232的后方产生的空间，将执行器233紧凑地配 置在切断装置23上。将成为驱动源的执行器233邻近切断刀231以及辅助切断刀232设 置，能够简单地构成将它们相互联动连结的传动机构。另外，联合收割机1的收割部20以下述方式构成，即，切断装置23能够由执行器 233分别以恒定的旋转速度旋转驱动多个切断刀231以及辅助切断刀232。据此，能够切实地由多个切断刀231以及辅助切断刀232切断拉起后的谷杆。另外，联合收割机1的收割部20以下述方式构成，即，运送装置M可旋转驱动地 具备将由拉起装置22拉起的谷杆向脱谷部30侧刮入的多个刮入轮M3，将多个刮入轮在左右方向排列配置在大致同一直线上，切断装置23将多个切断刀231分别配置在各刮入 轮M3的下方，并能够在与该刮入轮243相同的旋转方向旋转驱动。据此，能够由切断刀231与刮入轮243的刮入方向，S卩，运送装置M的运送方向相 吻合地顺畅地切断拉起后的谷杆并进行运送。再有，联合收割机1的收割部20以下述方式构成，即，切断装置23能够在相互不 同的旋转方向旋转驱动多个切断刀231中的相邻的切断刀231。据此，在像本实施方式这样，在与刮入轮M3的刮入方向相吻合地设定了相邻的 切断刀231的旋转方向的情况下，能够由切断刀231与刮入轮M3的刮入方向，即，运送装 置M的运送方向相吻合地顺畅地切断拉起后的谷杆并进行运送。另外，能够在切断谷杆 时，减轻谷杆的根侧的散乱。另外，联合收割机1的收割部20以下述方式构成，即，切断装置23将辅助切断刀 232配置在多个切断刀231中的位于最外侧的左右一方的切断刀231的外侧方，能够在相同 的旋转方向旋转驱动辅助切断刀232和与该辅助切断刀232相邻的切断刀231。据此，也能够由辅助切断刀232与刮入轮243的刮入方向，即，运送装置M的运送 方向相吻合地顺畅地切断拉起后的谷杆并进行运送。另外，联合收割机1的收割部20以下述方式构成，即，切断装置23能够将执行器 233切换为正转方向或反转方向地进行驱动。据此，在使执行器233向一方向驱动的情况下，即使切断刀231的切割情况恶化， 谷杆切断性能降低，也能够使执行器233向反方向驱动，恢复谷杆切断性能。另外，联合收割机1的收割部20以下述方式构成，即，切断装置23可旋转驱动地 具备将谷杆在根侧切断的多个圆盘形状的切断刀231，将多个切断刀231在左右方向排列 配置在大致相同的直线上，将向多个切断刀231传递来自作为驱动源的执行器233的动力 的传动机构配置在这些切断刀231的下方，将上述传动机构所含的横驱动轴237向左右方 向延伸设置，并且将上述传动机构所含的多个旋转驱动轴238从横驱动轴237向上方延伸 设置，在各旋转驱动轴238的前端部设置切断刀231。据此，能够降低从切断装置23产生的振动以及噪音。而且，能够将对切断刀231 和执行器233进行联动连结的传动机构做成简单的构造，谋求切断装置的简单化。再有，能 够防止切断后的谷杆缠绕于传动机构的一部分。另外，联合收割机1的收割部20以下述方式构成，即，切断装置23将覆盖并支撑 纵驱动轴236的驱动管115遍及多个切断刀231的下方，在左右方向横向设置，将驱动管 115的左右各端部连结在收割机架110上，S卩，外侧分草机架114A上，使驱动管115和外侧 分草机架114A成为一体。据此，能够使针对收割机架110的多个切断刀231还有切断装置23的支撑构造简 单，能够谋求切断装置23以及支撑切断装置23的收割机架110的结构的简单化。另外，能 够通过驱动管115提高收割机架110整体的强度。另外，联合收割机1的收割部20以下述方式构成，即，收割机架110相对于机体可 在上下方向转动地设置，切断装置23通过固定构件将多个切断刀231从下方可拆装地固定 在旋转驱动轴238上。据此，在收割机架110向上方转动时，不必从收割机架110拆下其它部件，即可轻19易地从切断装置23的下方拆装切断刀231。因此，能够简单地进行维护等。另外，联合收割机1的收割部20以下述方式构成，即，运送装置M可旋转驱动地 具备刮入由拉起装置22拉起的谷杆并向脱谷部30侧运送的多个刮入轮M3，将多个刮入 轮243在左右方向排列在大致同一直线上，以拉起装置22侧低，脱谷部30侧高的方式，即， 前低后高地配置成倾斜状，切断装置23可旋转驱动地具备将谷杆在根侧切断的多个圆盘 形状的切断刀231，以将多个切断刀231在左右方向排列在大致同一直线上，各自的切断刀 231位于各刮入轮M3的下方的方式，并以拉起装置22侧低，脱谷部30侧高的方式，即，前 低后高地配置成倾斜状，将多个切断刀231相对于地面的倾斜程度设定成比刮入轮243相 对于地面的倾斜程度缓。据此，能够降低从切断装置23产生的振动以及噪音。而且，能够由刮入轮243将 切断后的谷杆以远离切断刀231的方式向脱谷部30侧运送，能够防止切断后的谷杆接触切 断刀231。因此，能够预先阻止由于谷杆的接触，根部被切碎或根部散乱这样的有关运送的 问题的产生，能够提高谷杆运送性能。另外，联合收割机1的收割部20以下述方式构成，即，收割机架110在切断装置23 的后方具备向左右方向延出的横传动管113，将横传动管113在与多个切断刀231相比的脱 谷部30侧，配置在与多个切断刀231的向脱谷部30侧的侧视时的延长线相比的下侧。据此，能够防止切断后的谷杆交缠在横传动管113，由刮入轮243顺畅地向脱谷部 30侧运送。另外，联合收割机1的收割部20以下述方式构成，S卩，收割机架110将从左右的外 侧方覆盖多个切断刀231的罩体130设置在这些切断刀231中的位于最外侧的左右各切断 刀231的位于外侧方的部分。据此，能够防止未收割谷杆从外侧方交缠到切断装置23、收割机架110的一部分， 阻碍切断后的谷杆的运送的情况。此外，能够用罩体130从外侧切实地保护切断刀231。另 外，能够阻止被切断刀231弹开的石子等向切断装置23的外侧飞出，能够防止它伤害周围 的人、物。另外，联合收割机1的收割部20以下述方式构成，即，收割机架110具备在前端部 设置分草工具21的多个分草机架114，使多个分草机架114在切断装置23的下方从脱谷部 30侧向分草工具21侧延出，在左右方向按照每个规定间隔平行地并列设置，切断装置23具 备将谷杆在根侧切断的多个圆盘形状的切断刀231，将多个切断刀231以各切断刀231在俯 视时位于分草机架114之间的方式，在左右方向排列在大致相同的直线上，将多个切断刀 231中的相邻的切断刀231在相互间隔开分草机架114的左右宽度的规定间隔配置。据此，能够降低从切断装置23产生的振动以及噪音。而且，能够由分草机架114 将拉起后的谷杆一直引导至切断刀231，由切断刀231顺畅地切断。此外，能够由分草机架 114从下侧保护切断刀231。据此，能够将分草机架114作为将拉起后的谷杆引导至切断刀 231的引导体并且作为保护切断刀231的保护体来利用，能够谋求切断装置23的结构的简 单化。另外，由于没有必要使相邻的切断刀231重复配置，所以，能够谋求切断刀231的小 型化。另外，联合收割机1的收割部20以下述方式构成，S卩，收割机架110将多个分草机 架114中的位于最外侧的左右一方的外侧分草机架114A和与该外侧分草机架114A相邻的内侧分草机架114B的间隔设定得比其它的分草机架114彼此的间隔大，切断装置23可旋 转驱动地具备构成为比切断刀231直径小，且将谷杆在根侧切断的一个圆盘形状的辅助切 断刀232，将辅助切断刀232在外侧分草机架114A和内侧分草机架114B之间与切断刀231 部分重复地并列设置。据此，能够由辅助切断刀232调节切断装置23的切断宽度，在该调节部分，也能够 由切断刀231以及辅助切断刀232切实地切断拉起后的谷杆。能够由外侧分草机架114A 从下侧保护辅助切断刀232。另外，联合收割机1的收割部20以下述方式构成，S卩，收割机架110将从分草机架 114侧将由拉起装置22拉起的谷杆向切断刀231的中央附近侧引导的上导向体131以从该 切断刀231的前方向上方延出的方式设置在分草机架114上。据此，能够一面由上导向体131引导并支撑拉起后的谷杆，一面由切断刀231切 断，能够谋求谷杆切断性能的提高。另外，能够用上导向体131刮落附着在切断刀231上的杂草、尘埃等。另外，联合收割机1的收割部20以下述方式构成，S卩，收割机架110将从分草机架 114侧将由拉起装置22拉起的谷杆向切断刀231的中央附近侧引导的下导向体132以从该 切断刀231的前方向下方延出的方式设置在分草机架114上。据此，能够一面由下导向体132引导并支撑拉起后的谷杆，一面由切断刀231切 断，能够谋求谷杆切断性能的提高。再有，能够由下导向体132从下侧保护切断刀231。另 外，通过在上导向体131的基础上，还具备下导向体132，能够防止拉起后的谷杆折曲或挤 入切断刀231的下方，能够顺畅地引导该谷杆，并有效地切断。产业上利用的可能性因为本发明的联合收割机的收割部能够降低从切断装置产生的振动以及噪音，且 能够将切断装置的结构做成简单的结构，所以，在产业上有用。
权利要求
1.一种联合收割机的收割部，所述联合收割机的收割部具备 对谷杆分草的分草工具、将由上述分草工具分草的多垄谷杆拉起的拉起装置、 将由上述拉起装置拉起的多垄谷杆切断的切断装置、 将由上述切断装置切断的谷杆向脱谷部侧运送的运送装置； 其特征在于，上述切断装置可旋转驱动地具备将谷杆在根侧切断的多个圆盘形状的切断刀和构成为直径比上述 切断刀小，将谷杆在根侧切断的一个圆盘形状的辅助切断刀， 将多个上述切断刀在左右方向排列配置在大致同一直线上，将上述辅助切断刀配置在多个上述切断刀中的位于最外侧的左右一方的切断刀的外 侧方。
2.如权利要求1所述的联合收割机的收割部，其特征在于，上述切断装置使上述切断刀的数量与由上述拉起装置拉起的谷杆的垄数相同，相对于一垄谷杆，设 置一个上述切断刀。
3.如权利要求2所述的联合收割机的收割部，其特征在于，上述切断装置相对于由上述拉起装置拉起的谷杆的位于最外侧的左右一方的一垄，在一个上述切断 刀的基础上，设置上述辅助切断刀。
4.如权利要求1至3中的任一项所述的联合收割机的收割部，其特征在于，具备旋转驱 动多个上述切断刀以及上述辅助切断刀的执行器。
5.如权利要求4所述的联合收割机的收割部，其特征在于，将向多个上述切断刀传递 来自上述执行器的动力的传动机构配置在这些上述切断刀的下方，向左右方向延伸设置上述传动机构所含的驱动轴，并且， 将上述传动机构所含的多个旋转驱动轴从上述驱动轴向上方延伸设置， 在各上述旋转驱动轴的前端部设置上述切断刀。
6.如权利要求1至5中的任一项所述的联合收割机的收割部，其特征在于，上述运送装置可旋转驱动地具备刮入由上述拉起装置拉起的谷杆，并向脱谷部侧运送的多个刮入轮，将多个上述刮入轮在左右方向排列在大致同一直线上，以上述拉起装置侧低，上述脱 谷部侧高的方式配置成倾斜状， 上述切断装置将多个上述切断刀以在左右方向排列在大致同一直线上，各自的上述切断刀位于各上 述刮入轮的下方的方式，并以上述拉起装置侧低，上述脱谷部侧高的方式配置成倾斜状， 将多个上述切断刀相对于地面的倾斜程度设定成比上述刮入轮相对于地面的倾斜程度缓。
7.如权利要求1至6中的任一项所述的联合收割机的收割部，其特征在于，具备支撑上 述分草工具以及各上述装置的收割机架，上述收割机架具备在前端部设有上述分草工具的多个分草机架，使多个分草机架在上述切断装置的下方从上述脱谷部侧向上述分草工具侧延出，在左 右方向，按照每个规定间隔平行地排列设置， 上述切断装置将多个上述切断刀中的相邻的上述切断刀在相互间隔开上述分草机架的左右宽度的 规定间隔而配置。
全文摘要
本发明提供一种降低从切断装置产生的振动以及噪音，且将切断装置的结构做成简单的结构的联合收割机的收割部。在联合收割机的收割部，切断装置(23)可旋转驱动地具备将谷杆在根侧切断的多个圆盘形状的切断刀(231)和构成为直径比切断刀(231)小，将谷杆在根侧切断的一个圆盘形状的辅助切断刀(232)，将多个切断刀(231)在左右方向排列配置在大致同一直线上，将辅助切断刀(232)配置在多个切断刀(231)中的位于最外侧的左右一方的切断刀(231)的外侧方。
文档编号A01D67/00GK102045998SQ20098012016
公开日2011年5月4日 申请日期2009年3月17日 优先权日2008年6月2日
发明者今田光一, 森山浩二, 野村浩久 申请人:洋马株式会社