专利名称：一种温室栽培床全自动位移输送装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种温室栽培床设备，特别是一种温室栽培床全自动位移输送装置。
背景技术：
现有的温室栽培床，是利用固定的床架摆放于固定的位置或场所，所以仅具有最 基本的栽培床功效，由于其是固定设置，数量多时，培育相当耗时，移动搬运起来也相对费 力，因此，现有的温室栽培床，虽然能够满足在栽培上的基本要求，但由于其固定性带来的 不足，使得其无法发挥更加便利的生产方式和形成产业化的效果。这样，造成生产上的浪费 和延误工时。因此，有必要作出改进，以达到便利性和产业化。
发明内容为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种在生产上能够带来操作便利 性和能够实现产业化、且具备栽培床的基本功能的温室栽培床全自动位移输送装置。本实用新型解决其问题所采用的技术方案是一种温室栽培床全自动位移输送装 置，包括座体，该座体包含两侧相连的二框座、若干脚架及复数组H型支架，所述框座由横 杆及侧杆组成，脚架设于框座下方，H型支架由二垂杆及一连杆组成，二垂杆的顶端设有一 n形槽架；植栽框架，该植栽框架为一呈中空形态的矩形框架，所述矩形框架内部连接有若 干支杆，最外两侧的支杆两端设有一凹面滑轮；传动机构，该传动机构包含横向传动机构及纵向传动机构，横向传动机构由设于 所述框座的侧杆的两组驱动单元及若干辅助滚轮组成，所述驱动单元包含一马达及一驱动 滚轮；纵向传动机构设于相邻两侧的相连的二框座的H型支架的连杆上，所述纵向传动机 构包含齿条驱动单元，所述齿条驱动单元由一齿轮箱及一齿条组成，所述齿轮箱两侧各设 有一光电开关，所述齿条的预定位置设有二感应点，所述二感应点相互独立与光电开关对 应，所述齿条的一端设有一活动勾部；所述框座两侧的二侧杆各设有一 n形导槽，所述n形 导槽间的支撑杆设有一由两组升降顶杆所支撑的活动滑轨，所述活动滑轨为一圆杆；纵向滑轨，该纵向滑轨由跨于所述垂杆的顶端的n形槽架间或n形槽架与n形导 槽间的圆杆组成，所述纵向滑轨与活动滑轨的位置对应连接。上述技术方案还可有以下的改进方案所述植栽框架的凹面滑轮跨于两侧的活动 滑轨与纵向滑轨间；所述框座的横杆与齿条位置相对应处设有一限高框；所述侧杆上的n 形导槽的侧边设有一光电开关及一感应点；所述植栽框架的横向移动路径上设有一n形架 浇水装置，所述n形架浇水装置设有若干浇水头，所述植栽框架的横向移动路径的侧边设
有一布幕。本实用新型的有益效果是由于所述传动机构包含横向传动机构及纵向传动机
3构，具有可沿横向及纵向连续位移的传动功能，所以本实用新型可自动位移输送，省时又省 力，给生产上能够带来操作便利性；由于传动机构设有马达、齿轮箱及齿条以及光电开关和 感应点，所以可以调整传动的速度，以适应各种植栽场合的需求；由于设计有自动浇水及挡 水布幕，所以自动化程度高。综上所述，本实用新型不仅具备栽培床的基本功能，还能在生 产上能够带来操作便利性，能够实现自动化和产业化。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的一种实施例的整体结构外观组合立体图；图2是本实用新型的一种实施例的横向传动机构外观立体图；图3是本实用新型的一种实施例的驱动单元外观立体图；图4是本实用新型的一种实施例的光电开关动作前示意图；图5是本实用新型的一种实施例的光电开关动作后示意图；图6是本实用新型的一种实施例的光电开关动作前主视图；图7是本实用新型的一种实施例的光电开关动作后主视图；图8是本实用新型的一种实施例的光电开关动作前侧视图；图9是本实用新型的一种实施例的光电开关动作后侧视图；
图10是本实用新型的一种实施例的纵向传动机构外观立体图；
图11是本实用新型的一种实施例的纵向传动机构局部立体图；
图12是本实用新型的一种实施例的活动滑轨与纵向滑轨连接前状态示意图；
图13是本实用新型的一种实施例的活动滑轨与纵向滑轨连接后状态示意图；
图14是本实用新型的一种实施例的活动勾部收合状态示意图；
图15是本实用新型的一种实施例的活动勾部动作状态示意图；
图16是本实用新型的一种实施例的浇水装置及布幕侧视图。
具体实施方式
请参阅
图1、图2、
图10及
图11，本实用新型一种温室栽培床全自动位移输送装置， 包含有座体1，是包含两侧相连的二框座11、若干脚架12及复数组的H型支架13 ；该框 座11是由横杆111及侧杆112组成，框座11的下方组设若干脚架12，该H型支架13是由 二垂杆131及一连杆132组成，二垂杆131的顶端设有一II形槽架133。植栽框架2，是为一呈中空形态的矩形框架21，该矩形框架21内部连结若干支杆 22，最外二侧之支杆22两端设有一凹面滑轮221。传动机构3，是包含横向传动机构31及纵向传动机构32，横向传动机构31是由装 置于该框座11的侧杆112的二组驱动单元311及若干辅助滚轮312组成，该驱动单元311 包含一马达3111及一驱动滚轮3112 ；纵向传动机构32是装置于紧邻两侧的相连二框座11 的H型支架13的连杆132上，该纵向传动机构32包含齿条驱动单元321，该齿条单元321 是由一齿轮箱3211及一齿条3212组成，该齿轮箱3211 二侧各设置一光电开关3214，该齿 条3212的特定位置设有二感应点3215，该二感应点3215独立与光电开关3214对应，该齿
4条3212的一端设有一活动勾部；另，该框座11两侧的二侧杆112各设置一II形导槽33，该 II形导槽33间的支撑杆34设置一由二组升降顶杆35所支撑的活动滑轨36，该活动滑轨 36是为一圆杆361。纵向滑轨4，是由跨于该垂杆131的顶端的II形导槽133间或II形槽架133与n形 导槽33间的圆杆41组成，该纵向滑轨4是与活动滑轨36的位置对应连接。前述植栽框架2的凹面滑轮221是跨于于二侧的纵向滑轨4与活动滑轨36间。前述框座11的横杆111与齿条3212位置相对应处，设置一限高框323。前述侧杆112上的II形导槽112的侧边，设置一光电开关313及一感应点314。前述植栽框架2的横向移动路径上设有一II形架51的浇水装置5，该II形架51设 有若干浇水头52，另，该植栽框架2的横向移动路径之侧边，设有一布幕6。植栽框架2是作为温室栽培床之用，在整个座体1上的位移输送是借由包含横向 传动机构31及纵向传动机构32的传动机构3来达成，植栽框架2的旋转位移输送动作，可 为顺时针方向与逆时针方向等两种运行方式，其作动原理皆相同。以九个植栽框架2为一实施例作说明，横向与纵向之排列为4X 5，故座体1在配置 上为纵向均为四横向排列的框座11，四横向排列的框座11纵向间则各设置二 H型支架13， 以形成座体1的主体结构；其中十八个植栽框架2以纵向滑轨4与活动滑轨36撑高分布于 座体上，留下特定的二框座11的空间以作为同时二个植栽框架2的位移输送路径，此部分 是借由横向传动机构31来达成，而植栽框架2在纵向的位移输送路径上，则借由纵向传动 机构32来达成。整体动作上是利用四端所设之对角线上任二齿条驱动单元321来拉动牵引四个 植栽框架2在纵向的位移输送路径移动，以带入最前端的植栽框架2进入侧边横向的位移 输送路径上，以齿条驱动单元321来拉动该植栽框架2在横向的位移输送路径移动，依序重 复纵向拉引及横向移动的动作，使所有的植栽框架2有规律地在座体1上旋转移动。请参阅图3，其中，装置于侧杆112的二组驱动单元311及若干辅助滚轮312 (另请 参阅
图1)组成，该驱动单元311包含一马达3111及一驱动滚轮3112，作为横向移动植栽框 架2之用。请参阅图4，并配合检视对照
图1，其中，横向移动的植栽框架2的矩形框架21间 所设的支杆22下方，设有一凹面滑轮221，该光电开关313即将对应感应点314时，设于侧 杆112的II形导槽33间的活动滑轨36的圆杆361，位于最低位置。请参阅图5，并配合检视对照
图1，其中，横向移动之植栽框架2之矩型框架21间 所设的支杆22下方，设有一凹面滑轮221，当光电开关313将对应感应点314后，设于侧杆 112的II形导槽33间的活动滑轨36的圆杆361，受到升降顶杆35 (另请参阅图2)的作用， 上升至最高位置。请参阅图6及图8，此二图分别为图4的本创作一实施例光电开关作动前示意图之 前视图及侧视图，相关说明可参阅图4的内容解说。请参阅图7及图9，此二图分别为图5之本创作一实施例光电开关作动后示意图之 前视图及侧视图，相关说明可参阅图5之内容解说。请参阅
图12，并配合检视对照
图1，其中，当设于II形导槽33间的活动滑轨36的 圆杆361位在最低点时，升降顶杆35并未作动，活动滑轨36的圆杆361与跨于II形槽架133上的纵向滑轨4的圆杆41之间，为一低一高，呈现未对应连接的状态。请参阅
图13，并配合检视对照
图1，其中，当设于II形导槽33间的活动滑轨36的 圆杆361被升降顶杆35举升至最高点时，该活动滑轨36的圆杆361与跨于II形槽架133 上的纵向滑轨4的圆杆41之间为一直线，呈现相互对应连接的状态。请参阅
图14，并配合检视对照图2，其中，当横向移动的植栽框架2的矩形框架21 为避免碰撞垂直竖立的活动勾部322，此时要将暂时不用的活动勾部322水平收于限高框 323 内。请参阅
图15，并配合检视对照
图10，其中，当准备作纵向移动的植栽框架2的矩形 框架21必须经由活动勾部322来拉动牵引时，活动勾部322再次转成垂直状态，并且勾勒 于植栽框架2之矩形框架21侧面。请参阅
图16，其中，该植栽框架2之横向移动路径上设有一II形架51的浇水装置 5，该n形架51设有若干浇水头52，另，该植栽框架2的横向移动路径的侧边，设有一布幕 6。综合上述，本实用新型是针对温室栽培床自动化的应用技术，特指一种借由包含 横向传动机构及纵向传动机构的传动机构。配合光电开关作方向作动上之切换，使置于座 体上方的植栽框架得以沿横向及纵向作连续位移，以在对闭路径上产生自动输送的行为， 方便灌溉、施肥与除草等植栽工作进行，作一最佳的改良与设计，为本实用新型对于温室栽 培床自动化所作最具体的改良。此外，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以基本相同的手段达到本实 用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。
权利要求一种温室栽培床全自动位移输送装置，其特征在于包括座体，该座体包含两侧相连的二框座、若干脚架及复数组H型支架，所述框座由横杆及侧杆组成，脚架设于框座下方，H型支架由二垂杆及一连杆组成，二垂杆的顶端设有一∏形槽架；植栽框架，该植栽框架为一呈中空形态的矩形框架，所述矩形框架内部连接有若干支杆，最外两侧的支杆两端设有一凹面滑轮；传动机构，该传动机构包含横向传动机构及纵向传动机构，横向传动机构由设于所述框座的侧杆的两组驱动单元及若干辅助滚轮组成，所述驱动单元包含一马达及一驱动滚轮；纵向传动机构设于相邻两侧的相连的二框座的H型支架的连杆上，所述纵向传动机构包含齿条驱动单元，所述齿条驱动单元由一齿轮箱及一齿条组成，所述齿轮箱两侧各设有一光电开关，所述齿条的预定位置设有二感应点，所述二感应点相互独立与光电开关对应，所述齿条的一端设有一活动勾部；所述框座两侧的二侧杆各设有一∏形导槽，所述∏形导槽间的支撑杆设有一由两组升降顶杆所支撑的活动滑轨，所述活动滑轨为一圆杆；纵向滑轨，该纵向滑轨由跨于所述垂杆的顶端的∏形槽架间或∏形槽架与∏形导槽间的圆杆组成，所述纵向滑轨与活动滑轨的位置对应连接。
2.根据权利要求1所述的温室栽培床全自动位移输送装置，其特征在于所述植栽框 架的凹面滑轮跨于两侧的活动滑轨与纵向滑轨间。
3.根据权利要求1所述的温室栽培床全自动位移输送装置，其特征在于所述框座的 横杆与齿条位置相对应处设有一限高框。
4.根据权利要求1所述的温室栽培床全自动位移输送装置，其特征在于所述侧杆上 的n形导槽的侧边设有一光电开关及一感应点。
5.根据权利要求1所述的温室栽培床全自动位移输送装置，其特征在于所述植栽框 架的横向移动路径上设有一 n形架浇水装置，所述n形架浇水装置设有若干浇水头，所述 植栽框架的横向移动路径的侧边设有一布幕。
专利摘要本实用新型公开了一种温室栽培床全自动位移输送装置，包括座体，该座体包含两侧相连的二框座、若干脚架及复数组H型支架；植栽框架，为一呈中空形态的矩形框架；传动机构，包含横向传动机构及纵向传动机构，横向传动机构由设于框座的侧杆的两组驱动单元及若干辅助滚轮组成；纵向传动机构设于相邻两侧的相连的二框座的H型支架的连杆上，纵向传动机构包含齿条驱动单元，齿轮箱两侧各设有一光电开关，齿条的预定位置设有二感应点；纵向滑轨，由跨于所述垂杆的顶端的∏形槽架间或∏形槽架与∏形导槽间的圆杆组成。本实用新型不仅具备栽培床的基本功能，还能在生产上能够带来操作便利性，能够实现自动化和产业化。
文档编号A01G9/24GK201640088SQ201020167560
公开日2010年11月24日 申请日期2010年4月16日 优先权日2010年4月16日
发明者吕英鸣, 陈骐骏 申请人:陈骐骏;吕福临