全自动食用菌菌棒套袋装袋的制造方法
【专利摘要】一种全自动食用菌菌棒套袋装袋机，包括机架，机架上设有料斗，料斗的下端设有水平横向设置的出料管，出料管内设有输送杆，输送杆连接驱动电机，料斗安装在横向滑轨上，横向滑轨固定在机架上，机架上安装有使料斗滑动的推拉气缸；其中机架的右端设有转盘，转盘上间隔设有一组供出料管穿过的通孔，转盘通过转轴安装在机架上，转轴上安装有角度定位控制器，转盘的外周设有齿槽，机架上设有与齿槽啮合的齿轮，齿轮安装在旋转电机上；通孔外侧设有一组间隔设置的撑开杆，撑开杆安装在转盘外侧面并围绕着通孔外围，撑开杆通过滑动座和气缸与转盘呈内外滑动配合；其中转盘右方设有套袋装置。
【专利说明】全自动食用囷囷棒套袋装袋机
【技术领域】
[0001]本发明涉及菌类加工设备，尤其是一种全自动食用菌菌棒套袋装袋机。
【背景技术】
[0002]目前，在食用菌培养的过程中，要经过很多道工序来完成对食用菌的培养，比如对培养料的装袋，将搅拌好的培养料装入棒状的袋子中，因此需要花费大量的人力、物力。目前对食用菌培养料进行装袋的设备较多，可完成搅拌、自动出料，如专利号为201320064151.4的一种新型菌棒自动装袋机，该装袋机由工作人员手工将菌袋套入出料管上，出料管伸入菌袋底部，从菌袋底部开始进料并自动将菌袋推出，这样菌袋的自动退出缓冲了进料产生的冲击力，从菌袋底部开始进料避免了进料产生的空气膨胀，该设备装袋速度很快，导致工作人员套袋速度跟不上设备的进料，从此降低设备的工作效率，而目前对于该设备配套的扎口机，如专利号为201210170577.8的自动装袋扎口机与该装袋机配套完成菌棒的制作。
[0003]但是在这个制作菌棒的过程中，装袋时需要人工将袋子套在出料管，并且手动固定袋子，还要按启动按钮，整个过程需要取袋、开袋、将袋子套入出料管、固定袋子，这个工作量很大，一台装袋机上需要一个工作人员不停歇地操作，非常累。由于菌袋是塑料袋，实现袋子自动化套入出料管上，并且配合装袋机运行非常困难，因此使得该套设备无法实现全自动生产，人工套袋的速度慢降低该设备的生产效率。
[0004]在现有的技术中，如专利号为200610135294.4的食用菌混合料冲压式自动套袋、装料、扎口机，该设备模仿手工套袋的工序，依次进行取袋、开袋、套袋、夹袋的顺序，然后进行装料。但由于菌袋是为 细长的圆筒状结构，该设备只是对菌袋口部开袋并夹紧，该设备存在一个致命的缺点，工作效率低。因此菌袋是塑料袋，其强度弱，该设备将菌袋口部固定，并从口部进料，其进料速度不能快，否则进料产生冲击力和在菌袋内部产生的空气膨胀力会撑破菌袋，该设备的套袋和固定袋子方式完全无法应用在上述的一种新型菌棒自动装袋机。
【发明内容】
[0005]本发明要解决上述现有技术的缺点，提供一种全自动食用菌菌棒套袋装袋机，该套袋设备自动实现自动取袋、开袋、套袋，进一步撑开菌袋，配合高效率的装袋机，全自动化操作，无需工作人员，而且套袋效率高。
[0006]本发明解决其技术问题采用的技术方案:这种全自动食用菌菌棒套袋装袋机，包括机架，机架上设有料斗，料斗的下端设有水平横向设置的出料管，出料管内设有输送杆，输送杆连接驱动电机，料斗安装在横向滑轨上，横向滑轨固定在机架上，机架上安装有使料斗滑动的推拉气缸；其中机架的右端设有转盘，转盘上间隔设有一组供出料管穿过的通孔，转盘通过转轴安装在机架上，转轴上安装有角度定位控制器，转盘的外周设有齿槽，机架上设有与齿槽啮合的齿轮，齿轮安装在旋转电机上；通孔外侧设有一组间隔设置的撑开杆，撑开杆安装在转盘外侧面并围绕着通孔外围，撑开杆通过滑动座和气缸与转盘呈内外滑动配合；其中转盘右方设有套袋装置，套袋装置包括支撑架，支撑架上设有菌袋存放箱，菌袋存放箱安装在升降机构上，菌袋存放箱上端敞口，并在菌袋存放箱的上方设有转动吸附板，支撑架上设有横向导轨，横向导轨上滑动安装有工作台，支撑架设有驱动工作台横向滑动的丝杆，丝杆连接丝杆电机，其中工作台上设有纵向导轨，纵向导轨的外端安装有滑动吸附板，纵向导轨上方固定有安装板，其中转动吸附板转动连接在安装板，并在安装板上安装有使转动吸附板由水平与纵向相互旋转的转动气缸；其中出料管与转盘。
[0007]其中料斗内设有搅拌杆，搅拌杆传动连接输送杆。这样在出料时搅拌杆随着输送杆转动，并对输送出去的物料进行搅拌，使物料混合更加均匀。
[0008]撑开杆为圆弧片状结构。这样一组撑开杆在撑开后，撑开杆外表面组合撑开形成圆形，与菌袋的形状相匹配。
[0009]本发明有益的效果是:本发明在装袋机的基础上作出进一步改进，从半自动装袋变成全自动化装袋，克服对菌袋难以自动化套袋的问题。针对快速装料的设备进行自动套袋，全自动取袋并打开，套入撑开杆中，并通过撑开杆将袋子整个完全撑开并固定，使出料管可以伸入到菌袋底部，实现快速装袋，而袋子在装袋的过程中自动从撑开杆上滑出。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明中安装在机架上装袋部分的结构示意图；
图3为本发明中安装在支撑架上套袋装置的结构示意图。
[0011]附图标记说明:机架I，料斗2，出料管3，输送杆4，驱动电机5，横向滑轨6，推拉气缸7，转盘8，通孔8-1，齿槽8-2，转轴9，角度定位控制器10，齿轮11，旋转电机11_1，撑开杆12，滑动座12-1，支撑架13，菌袋存放箱14，升降机构15，转动吸附板16，横向导轨17，工作台18，丝杆19，丝杆电机20，纵向导轨21，滑动吸附板22，安装板23，转动气缸24，搅拌杆25。`
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本发明作进一步说明:
参照附图:这种全自动食用菌菌棒套袋装袋机，包括机架1，机架I上设有料斗2，料斗2的下端设有水平横向设置的出料管3，出料管3内设有输送杆4，输送杆4连接驱动电机5，料斗2安装在横向滑轨6上，横向滑轨6固定在机架I上，机架I上安装有使料斗2滑动的推拉气缸7 ;其中机架I的右端设有转盘8，转盘8上间隔设有一组供出料管3穿过的通孔8-1，转盘8通过转轴9安装在机架I上，转轴9上安装有角度定位控制器10，转盘8的外周设有齿槽8-2，机架I上设有与齿槽8-2啮合的齿轮11，齿轮11安装在旋转电机11-1上；通孔8-1外侧设有一组间隔设置的撑开杆12，撑开杆12安装在转盘8外侧面并围绕着通孔8-1外围，撑开杆12通过滑动座12-1和气缸12-2与转盘呈内外滑动配合；其中转盘8右方设有套袋装置，套袋装置包括支撑架13，支撑架13上设有菌袋存放箱14，菌袋存放箱14安装在升降机构15上，菌袋存放箱14上端敞口，并在菌袋存放箱14的上方设有转动吸附板16，支撑架13上设有横向导轨17，横向导轨17上滑动安装有工作台18，支撑架13设有驱动工作台18横向滑动的丝杆19，丝杆19连接丝杆电机20，其中工作台18上设有纵向导轨21，纵向导轨21的外端安装有滑动吸附板22，纵向导轨21上方固定有安装板23，其中转动吸附板16转动连接在安装板23，并在安装板23上安装有使转动吸附板16由水平与纵向相互旋转的转动气缸24。料斗2内设有搅拌杆25，搅拌杆25传动连接输送杆4。撑开杆12为圆弧状薄片结构。
[0013]本发明在使用时，将一叠菌袋存放在菌袋存放箱15里，升降机构15抬高菌袋存放箱14使转动吸附板16接触菌袋，并将菌袋吸附在转动吸附板16上，升降机构15降低菌袋存放箱14，转动气缸24控制转动吸附板16从水平转动至纵向，其中滑动吸附板22向外滑动并吸附在菌袋的另一面，滑动吸附板22又向外滑动并拉开菌袋，这样使菌袋张开，通过支撑架13上的横向导轨17和丝杆19的推动工作台18靠近转盘8移动，将菌袋套入撑开杆12外，撑开杆12在滑动座12-1的控制下向外张开，并将菌袋整体撑开，滑动座12-1包括滑轨、滑块和控制滑块滑动的气缸，这样在气缸的推拉下控制撑开杆撑开或合拢；在菌袋套入撑开杆12后，工作台18离开转盘8并重复上述工作；而菌袋在套入撑开杆12后旋转电机11-1驱动齿轮11并带动转盘8旋转，转盘转动的角度由角度定位控制器10控制，其转动角度正好是下一个撑开杆12对准套入的菌袋，而机架I上的出料管3穿入已套入菌袋的撑开杆12中，并对菌袋进行装料，在装料的过程中，菌袋受物料的推力并自动滑出撑开杆12，并配合专利号为201210170577.8的自动装袋扎口机完成菌棒的整个制作。
[0014]虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权 利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。
【权利要求】
1.一种全自动食用菌菌棒套袋装袋机，包括机架(1)，机架(1)上设有料斗(2)，料斗(2 )的下端设有水平横向设置的出料管(3 )，出料管(3 )内设有输送杆(4 )，输送杆(4 )连接驱动电机(5)，其特征是:所述料斗(2)安装在横向滑轨(6)上，横向滑轨(6)固定在机架(I)上，机架(1)上安装有使料斗(2)滑动的推拉气缸(7);所述机架(1)的右端设有转盘(8)，转盘(8)上间隔设有一组供出料管(3)穿过的通孔(8-1)，转盘(8)通过转轴(9)安装在机架(1)上，转轴(9)上安装有角度定位控制器(10)，转盘(8)的外周设有齿槽(8-2)，机架(1)上设有与齿槽(8-2)啮合的齿轮(11)，齿轮(11)安装在旋转电机(11-1)上；通孔(8-1)外侧设有一组间隔设置的撑开杆(12)，撑开杆(12)安装在转盘(8)外侧面并围绕着通孔(8-1)外围，撑开杆(12)通过滑动座(12-1)与转盘呈内外滑动配合；所述转盘(8)右方设有套袋装置，套袋装置包括支撑架(13)，支撑架(13)上设有菌袋存放箱(14)，菌袋存放箱(14)安装在升降机构(15)上，菌袋存放箱(14)上端敞口，并在菌袋存放箱(14)的上方设有转动吸附板(16)，支撑架(13)上设有横向导轨(17)，横向导轨(17)上滑动安装有工作台(18)，支撑架(13)设有驱动工作台(18)横向滑动的丝杆(19)，丝杆(19)连接丝杆电机(20)，所述工作台(18)上设有纵向导轨(21 )，纵向导轨(21)的外端安装有滑动吸附板(22)，纵向导轨(21)上方固定有安装板(23)，所述转动吸附板(16)转动连接在安装板(23)，并在安装板(23)上安装有使转动吸附板(16)由水平与纵向相互旋转的转动气缸(24)。
2.根据权利要求1所述的全自动食用菌菌棒套袋装袋机，其特征是:所述料斗(2)内设有搅拌杆(25 )，搅拌杆(25 )传动连接所述输送杆(4 )。
3.根据权利要求1所述的全自动食用菌菌棒套袋装袋机，其特征是:所述撑开杆(12)为圆弧片状结构 。
【文档编号】A01G1/04GK103858671SQ201410081166
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2014年3月7日 优先权日:2014年3月7日
【发明者】吴小春 申请人:庆元县菇星节能机械有限公司