1.一种轻型履带式拖拉机变速装置，发动机经第一变速机构驱动农机具旋转，农机具安装于农机具动力输出轴上，发动机经第二变速机构驱动行走驱动轮旋转，行走驱动轮安装于行走动力输出轴上，其特征在于：第二变速机构具有两个液压无极变速箱HST,两个液压无极变速箱HST分别单独控制左、右行走驱动轮旋转。
2.根据权利要求1所述轻型履带式拖拉机变速装置，其特征在于：第二变速机构具有两个副变速机构、两个齿轮减速机构，每个液压无极变速箱HST经一个副变速机构、一个齿轮减速机构驱动左行走驱动轮或右行走驱动轮旋转。
3.根据权利要求2所述轻型履带式拖拉机变速装置，其特征在于：第二变速机构的齿轮减速机构具有2级—4级齿轮减速机构，相应设有2—4个减速轴，减速轴上相应装有减速齿轮，各级齿轮减速机构的减速齿轮之间相啮合；行走驱动轮安装于行走驱动动力轴上，行走动力输出轴上装有驱动齿轮，驱动齿轮与末级齿轮减速机构的减速齿轮啮合。
4.根据权利要求3所述轻型履带式拖拉机变速装置，其特征在于：第二变速机构的副变速机构为两档变速机构，相应设有两组齿轮，第一组齿轮由第一副变速主动齿轮、第一副变速齿轮组成，第二组齿轮由第二副变速主动齿轮，第二副变速齿轮组成，第一副变速主动齿轮、第二副变速主动齿轮安装于液压无极变速箱HST动力输出轴上，第一副变速齿轮、第二副变速齿轮安装于中间轴上。
5.根据权利要求3所述轻型履带式拖拉机变速装置，其特征在于：第二变速机构的副变速机构为一档变速机构，相应设有一组齿轮，由第一副变速主动齿轮、第一副变速齿轮组成，第一副变速主动齿轮安装于液压无极变速箱HST动力输出轴上，第一副变速齿轮变速齿轮安装于中间轴上，第一副变速主动齿轮、第一副变速齿轮常啮合。
6.根据权利要求1—5任何一项所述的轻型履带式拖拉机变速装置，其特征在于：农机具动力输出轴端部经法兰接农机具接头。
7.根据权利要求1—5任何一项所述的轻型履带式拖拉机变速装置，其特征在于：第一变速机构为两档变速机构，相应设有两组齿轮，第一组齿轮由第一主动齿轮、第一变速齿轮组成，第二组齿轮由第二主动齿轮，第二变速齿轮组成，第一主动齿轮、第二主动齿轮安装于发动机动力输出轴上，第一变速齿轮、第二变速齿轮安装于农机具动力输出轴上。
8.一种权利要求1所述装置的控制方法，其特征在于：基于两个液压无极变速箱HST对分别对左、右行走驱动轮单独进行控制，液压无极变速箱HST输出零转速，实现行走驱动轮制动。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于：当需转向时，通过两个液压无极变速箱HST分别控制左、右行走驱动轮反转，实现原地转向。
10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于：通过调节液压无极变速箱HST的流量方向及大小，实现对左、右行走驱动轮正传、反转及转速快慢的控制。