技术总结
本发明涉及一种轻型履带式拖拉机变速装置及控制方法，发动机经第一变速机构驱动农机具旋转，农机具安装于农机具动力输出轴上，发动机经第二变速机构驱动行走驱动轮旋转，行走驱动轮安装于行走动力输出轴上，其特征在于：第二变速机构具有两个液压无极变速箱HST,两个液压无极变速箱HST分别单独控制左、右行走驱动轮旋转。本发明通过两个HST分别单独控制左、右行走驱动轮旋转，只需通过对左、右行走驱动轮转向的控制即可实现原地转弯，大幅减少转弯半径，更加易于操作，有效提高在丘陵等小地块作业的适应性。
技术研发人员：屠明金;杨耿林;韩英;丁丽
受保护的技术使用者：中联重机股份有限公司
文档号码：201611161063
技术研发日：2016.12.15
技术公布日：2017.03.22