1.一种毛豆收获机用的摘穗辊，该摘穗辊包括转动轴(1)及转动轴(1)外部的摘穗机构，其特征在于：所述的摘穗机构包括设置于转动轴(1)外表面的弹性层(2)及均布于弹性层(2)外表面上的摘穗齿(3)，摘穗齿(3)为外端设置有倾斜段的柱体结构，倾斜段的倾斜方向朝向转动轴(1)的转动方向。
2.根据权利要求1所述的一种毛豆收获机用的摘穗辊，其特征在于：所述的摘穗齿(3)底部通过固定座与弹性层(2)固定连接，固定座包括弧形板(4)及固定于弧形板(4)外端面上的壳体(5)，摘穗齿(3)底部与弧形板(4)外端面固定，顶部穿过壳体(5)上端向外延伸，弧形板(4)在壳体(5)外部位置设置有一组对称的连接通孔(6)，弹性层(2)上设置有安装孔与连接通孔(6)相对应，连接通孔(6)和安装孔通过铆接或者螺栓连接的方式固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种毛豆收获机用的摘穗辊，其特征在于：所述的摘穗齿(3)底部设置有固定弯头(7)，固定弯头(7)的下端面与弧形板(4)上端面通过焊接方式固定。
4.根据权利要求1所述的一种毛豆收获机用的摘穗辊，其特征在于：所述的摘穗齿(3)外端倾斜段的倾斜角度为15°-25°。
5.根据权利要求1所述的一种毛豆收获机用的摘穗辊，其特征在于：所述的摘穗齿(3)高度为160mm-165mm，直径为5-10mm。
6.根据权利要求1所述的一种毛豆收获机用的摘穗辊，其特征在于：所述的摘穗齿(3)间距为80-150mm。