履带车轮两用收获机的制作方法

本实用新型涉及收获机技术领域，具体说是一种履带车轮两用收获机。

背景技术：

目前市场上的玉米收获机主要分为轮式和履带式两种类型，这两种传统型的收获机，因为他们的结构形式重心离地面较高，主要针对平原地区的玉米进行收获，在一些丘陵、山区坡度较大的斜坡地，特别是我国的东北地区，就必须用到构造合理重心较低的履带、轮式收获机，因为山区地区的玉米田一般会有35-40度左右的斜坡地，加上在收获期多雨雪，导致路面斜坡地等道路较为泥泞，轮式玉米收获机行走容易打滑，致使轮式玉米收获机无法正常作业，而传统履带式的收获机行驶速度较慢，无法快速到达下一个收割点，不利于提高收割玉米的效率。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种履带车轮两用收获机，将履带式收获机和车轮式收获机结合到一起，履带行走部分与车体底架连接形成一体，这样通过举升车体底架即可使履带行走部分被抬高，进而使用车轮行走。

本实用新型为实现上述目的履带车轮两用收获机，包括车体底架、车身、割台升降架、行走底盘、集穗箱支架，所述车身位于车体底架上方，所述行走底盘位于车体底架下方并与车体底架连接，所述行走底盘的前后两侧分别通过前轮升降系统设置有车轮，且前侧的两个车轮可随动转向，后侧的车轮通过变速箱与其中一个发动机传动连接，所述割台升降架安装在车体底架的前端，并通过油缸实现割台升降架的升降，所述割台升降架上设置有割台，所述割台下方为切碎刀，所述车身上方为剥皮装置，所述剥皮装置通过输送装置与割台连通，所述剥皮装置设置有位于车身内部的籽粒回收装置，所述集穗箱支架位于车体底架的后部，所述集穗箱支架上设置有集穗箱，所述集穗箱与剥皮装置的另一端连接，所述车体底架上还设置有驾驶舱，所述驾驶舱上设置有用于控制车轮转向的方向盘，以及控制各装置运行的操控板和操控杆，后侧所述车轮通过后轮升降系统安装在车体底架下方；

所述前轮升降系统由前滑动横梁和前导向柱组成，每条所述前导向柱的上端分别通过前柱固定块竖直固定在车体底架上，前轮升降油缸竖直朝下并安装在前柱固定块之间的车体底架上，所述前滑动横梁共两条，并通过前升降套筒滑动设置在对应的前导向柱上，所述前轮升降油缸下端的油缸推杆分别位于与两条前滑动横梁固定连接；

所述后轮升降系统由后轮固定架和升降摆臂组成，后轮驱动轴两端分别贯穿各侧的后轮固定架，并设置车轮，所述后轮固定架通过套在后导向柱上的后升降套筒滑动设置在后导向柱上，所述升降摆臂的一端转动固定在后轮固定架上，且两个升降摆臂以后轮驱动轴的中心点对称设置，所述升降摆臂的另一端设置有支撑滑轮，所述升降摆臂上设置有油缸固定孔，其中后轮升降油缸的一端与油缸固定孔转动连接，所述后轮升降油缸的另一端与车体底架上的油缸固定柱转动连接，使升降摆臂在后轮升降油缸的带动下能够来回摆动，所述支撑滑轮位于与车体底架固定连接的支撑滑轨内。

作为优选，所述集穗箱可通过翻转油缸进行翻转，所述集穗箱的上端转动固定在集穗箱支架上端，所述集穗箱的底壁倾斜设置，并设置有油缸举升滑槽，所述翻转油缸的下端固定在车体底架上，所述翻转油缸的上端位于油缸举升滑槽内。

作为优选，所述行走底盘由橡胶全钢履带、驱动链轮、支撑带轮、涨紧链轮组成，所述涨紧链轮通过链轮调节杆水平设置在底盘壳体上，所述链轮调节杆的另一端设置有调节螺纹柱，所述调节螺纹柱通过定位螺母和螺柱固定块设置在底盘壳体上。

由于采用以上技术方案，本实用新型的优点在于：采用履带轮式二合一的设计构造，能有效解决传统单一履带收获机无法快速行驶的缺点，同时又能满足丘陵、山区地区收割玉米的需求，通过集穗箱下方设置的升降摆臂、支撑滑轮、支撑滑轨与油缸相配合，可通过油缸的水平拉伸，实现后方车体底架的垂直升降，同时车体底架的前端通过前轮升降油缸进行升降，进而实现车体底架的整体提升，这样便于将行驶底盘提升离开地面，从而用车轮行驶，使车轮与履带行驶转换更简单便捷，且升降臂在车体上升到位后倾斜大于90度角后实行了反转固定，重力压在自身车体上，解除油缸受力，形成稳定的三角结构，有利于提高车体上升后整体的行走稳定性和可靠性。

附图说明

现结合附图对本实用新型做进一步说明。

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为本实用新型后轮升降系统安装在车体底架上的结构示意图。

图3也为本实用新型后轮升降系统安装在车体底架上的结构示意图。

图4为本实用新型前轮升降系统安装在车体底架上的结构示意图。

具体实施方式

如图1-4所示，履带车轮两用收获机，包括车体底架1、车身2、割台升降架3、行走底盘4、集穗箱支架10，所述车身2位于车体底架1上方，所述行走底盘4位于车体底架1下方并与车体底架1连接，所述行走底盘4的前后两侧分别通过前轮升降系统5设置有车轮16，且前侧的两个车轮16可随动转向，后侧的车轮16通过变速箱与其中一个发动机传动连接，所述割台升降架3安装在车体底架1的前端，并通过油缸实现割台升降架3的升降，所述割台升降架3上设置有割台7，所述割台7下方为切碎刀8，所述车身2上方为剥皮装置9，所述剥皮装置9通过输送装置与割台7连通，所述剥皮装置9设置有位于车身2内部的籽粒回收装置，所述集穗箱支架10位于车体底架1的后部，所述集穗箱支架10上设置有集穗箱11，所述集穗箱11与剥皮装置9的另一端连接，所述车体底架1上还设置有驾驶舱12，所述驾驶舱12上设置有用于控制车轮16转向的方向盘13，以及控制各装置运行的操控板14和操控杆15，后侧所述车轮16通过后轮升降系统6安装在车体底架1下方；

前轮升降系统5由前滑动横梁501和前导向柱502组成，每条所述前导向柱502的上端分别通过前柱固定块503竖直固定在车体底架1上，前轮升降油缸竖直朝下并安装在前柱固定块503之间的车体底架1上，所述前滑动横梁501共两条，并通过前升降套筒504滑动设置在对应的前导向柱502上，所述前轮升降油缸下端的油缸推杆分别位于与两条前滑动横梁501固定连接；

后轮升降系统6由后轮固定架601和升降摆臂602组成，后轮驱动轴603两端分别贯穿各侧的后轮固定架601，并设置车轮16，所述后轮固定架601通过套在后导向柱604上的后升降套筒滑动设置在后导向柱604上，所述升降摆臂602的一端转动固定在后轮固定架601上，且两个升降摆臂602以后轮驱动轴603的中心点对称设置，所述升降摆臂602的另一端设置有支撑滑轮605，所述升降摆臂602上设置有油缸固定孔606，其中后轮升降油缸的一端与油缸固定孔606转动连接，所述后轮升降油缸的另一端与车体底架1上的油缸固定柱607转动连接，使升降摆臂602在后轮升降油缸的带动下能够来回摆动，所述支撑滑轮605位于与车体底架1固定连接的支撑滑轨608内。

为了便于将收获的玉米穗倒出，所述集穗箱11可通过翻转油缸17进行翻转，所述集穗箱11的上端转动固定在集穗箱支架10上端，所述集穗箱11的底壁倾斜设置，并设置有油缸举升滑槽18，所述翻转油缸17的下端固定在车体底架1上，所述翻转油缸的上端位于油缸举升滑槽18内。

行走底盘4由橡胶全钢履带401、驱动链轮402、支撑带轮403、涨紧链轮404组成，所述涨紧链轮404通过链轮调节杆405水平设置在底盘壳体406上，所述链轮调节杆405的另一端设置有调节螺纹柱407，所述调节螺纹柱407通过定位螺母408和螺柱固定块409设置在底盘壳体406上。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。