1.履带车轮两用收获机，其特征在于：包括车体底架、车身、割台升降架、行走底盘、集穗箱支架，所述车身位于车体底架上方，所述行走底盘位于车体底架下方并与车体底架连接，所述行走底盘的前后两侧分别通过前轮升降系统设置有车轮，且前侧的两个车轮可随动转向，后侧的车轮通过变速箱与其中一个发动机传动连接，所述割台升降架安装在车体底架的前端，并通过油缸实现割台升降架的升降，所述割台升降架上设置有割台，所述割台下方为切碎刀，所述车身上方为剥皮装置，所述剥皮装置通过输送装置与割台连通，所述剥皮装置设置有位于车身内部的籽粒回收装置，所述集穗箱支架位于车体底架的后部，所述集穗箱支架上设置有集穗箱，所述集穗箱与剥皮装置的另一端连接，所述车体底架上还设置有驾驶舱，所述驾驶舱上设置有用于控制车轮转向的方向盘，以及控制各装置运行的操控板和操控杆，后侧所述车轮通过后轮升降系统安装在车体底架下方；
所述前轮升降系统由前滑动横梁和前导向柱组成，每条所述前导向柱的上端分别通过前柱固定块竖直固定在车体底架上，前轮升降油缸竖直朝下并安装在前柱固定块之间的车体底架上，所述前滑动横梁共两条，并通过前升降套筒滑动设置在对应的前导向柱上，所述前轮升降油缸下端的油缸推杆分别位于与两条前滑动横梁固定连接；
所述后轮升降系统由后轮固定架和升降摆臂组成，后轮驱动轴两端分别贯穿各侧的后轮固定架，并设置车轮，所述后轮固定架通过套在后导向柱上的后升降套筒滑动设置在后导向柱上，所述升降摆臂的一端转动固定在后轮固定架上，且两个升降摆臂以后轮驱动轴的中心点对称设置，所述升降摆臂的另一端设置有支撑滑轮，所述升降摆臂上设置有油缸固定孔，其中后轮升降油缸的一端与油缸固定孔转动连接，所述后轮升降油缸的另一端与车体底架上的油缸固定柱转动连接，使升降摆臂在后轮升降油缸的带动下能够来回摆动，所述支撑滑轮位于与车体底架固定连接的支撑滑轨内。
2.如权利要求1所述的履带车轮两用收获机，其特征在于：所述集穗箱可通过翻转油缸进行翻转，所述集穗箱的上端转动固定在集穗箱支架上端，所述集穗箱的底壁倾斜设置，并设置有油缸举升滑槽，所述翻转油缸的下端固定在车体底架上，所述翻转油缸的上端位于油缸举升滑槽内。
3.如权利要求1所述的履带车轮两用收获机，其特征在于：所述行走底盘由橡胶全钢履带、驱动链轮、支撑带轮、涨紧链轮组成，所述涨紧链轮通过链轮调节杆水平设置在底盘壳体上，所述链轮调节杆的另一端设置有调节螺纹柱，所述调节螺纹柱通过定位螺母和螺柱固定块设置在底盘壳体上。